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航空飞行器用外转子近极槽永磁电机转矩性能优化设计
1
作者
张鑫淼
宋剑桥
+2 位作者
孟卓然
钱儿
王洪武
《微特电机》
2025年第2期26-31,共6页
外转子近极槽永磁电机能在有限尺寸下输出更高的转矩,但较近的极槽间隙会在磁路中产生齿顶漏磁,导致电机转矩性能降低。研究了外转子近极槽电机转矩性能优化方法。从转子形状入手,分析磁钢极弧系数、充磁方向、正弦削极对漏磁和齿槽转...
外转子近极槽永磁电机能在有限尺寸下输出更高的转矩,但较近的极槽间隙会在磁路中产生齿顶漏磁,导致电机转矩性能降低。研究了外转子近极槽电机转矩性能优化方法。从转子形状入手,分析磁钢极弧系数、充磁方向、正弦削极对漏磁和齿槽转矩的影响,推导出气隙磁密和反电势关于磁钢削弧长度与固定边缘厚度关系式。分析了极间填充形状对电机漏磁和转矩影响,计算不同填充厚度下的漏磁系数,通过改变缺口圆半径、永磁体分段以减少磁钢涡流损耗。优化后的电机齿槽转矩降低了1.1 N·m,气隙磁密THD减小了11.1%,输出相同转矩时永磁体涡流损耗减少了10.9 W,该成果为航空工程动力领域提供了借鉴与参考。
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关键词
外转子近极槽永磁电机
齿顶漏磁
齿槽转矩
磁钢削极
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职称材料
螺旋桨驱动用低速大扭矩电机扁线绕组应用探索
2
作者
钱儿
鞠宇宁
+2 位作者
刘慧聪
赵祥民
王洪武
《微特电机》
2024年第10期26-30,36,共6页
针对低空航空器螺旋桨用低速大扭矩推进电机的使用需求,从绕组形式选取方面着手开展圆线方案与扁线方案综合对比分析。结果显示,扁线方案的散热性能更佳,但在设计加工、电磁性能、整机质量和效率方面不及圆线方案。分析结果可为低速大...
针对低空航空器螺旋桨用低速大扭矩推进电机的使用需求,从绕组形式选取方面着手开展圆线方案与扁线方案综合对比分析。结果显示,扁线方案的散热性能更佳,但在设计加工、电磁性能、整机质量和效率方面不及圆线方案。分析结果可为低速大扭矩电机设计者在绕组选型、极槽组合等方面的选取提供参考。
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关键词
航空器
低速大扭矩
绕组形式
扁线绕组
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职称材料
一种太阳能无人机降落阶段横桨功能实现策略
3
作者
钱儿
孙耀程
+2 位作者
方文逸
郑壮壮
王璐俊
《微特电机》
2024年第11期48-50,55,共4页
太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋桨保持横桨的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种横桨控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以...
太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋桨保持横桨的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种横桨控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以灵活设计其减速曲线,也可以使用多圈的行程连贯地实现定位过程。经试验证明,该控制方法可靠有效,满足无人机的降落使用要求。
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关键词
太阳能无人机
横桨模式
磁场定向控制
轨迹规划
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职称材料
空心杯永磁同步电机控制策略
被引量:
5
4
作者
钱儿
邵定国
+1 位作者
许路
董大为
《电机与控制应用》
北大核心
2010年第1期20-24,共5页
通过分析空心杯电机的电气性能,提出了一种定子电压相位超前转子磁链90°的控制策略,以及通过改变母线电压以减小绕组在一个开关周期内电流波动的方法。通过仿真和试验结果验证了所提出的控制策略的有效性。
关键词
空心杯永磁同步电机
控制策略
电流波动
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职称材料
空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
被引量:
1
5
作者
钱儿
杜永红
+1 位作者
邵定国
许路
《微电机》
北大核心
2009年第11期18-21,共4页
一般的无刷直流空心杯电机绕组常采用三角形接法,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。由此提出了一种新的反电势换相方法。实验结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率,转矩...
一般的无刷直流空心杯电机绕组常采用三角形接法,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。由此提出了一种新的反电势换相方法。实验结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率,转矩脉动更小。
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关键词
空心杯电机
无位置传感器
反电势换相
无刷直流电机
实验
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职称材料
基于H桥驱动的空心杯电机控制研究
被引量:
2
6
作者
钱儿
孙耀程
方文逸
《微特电机》
2023年第12期61-65,共5页
H桥驱动被广泛应用于直流电机控制,通过控制H桥各功率器件的导通状态,可以对直流电机进行转向及调速控制。空心杯电机具有特殊的结构及电磁设计,多应用于快速响应系统中。通过介绍和分析H桥各种控制方式,结合空心杯电机特殊的电气性能,...
H桥驱动被广泛应用于直流电机控制,通过控制H桥各功率器件的导通状态,可以对直流电机进行转向及调速控制。空心杯电机具有特殊的结构及电磁设计,多应用于快速响应系统中。通过介绍和分析H桥各种控制方式,结合空心杯电机特殊的电气性能,并通过实验对比,确定PWM单极互补方式是一种优选的空心杯电机控制策略。
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关键词
H桥驱动
空心杯电机
PWM单极互补
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职称材料
横向磁场永磁电机方波控制及仿真
7
作者
钱儿
钱月娥
+2 位作者
章君达
徐丹
张东宁
《微特电机》
北大核心
2015年第6期77-79,共3页
简要介绍横向磁场永磁同步电动机(TFPM)原理,对四相TFPM电机进行数学分析。在MATLAB/Simulink平台上建立电机及控制模型。在此基础上对电机在不同超前角及不同导通角度的情况下进行电流及效率分析,并将仿真结果与实验结果对比分析,比较...
简要介绍横向磁场永磁同步电动机(TFPM)原理,对四相TFPM电机进行数学分析。在MATLAB/Simulink平台上建立电机及控制模型。在此基础上对电机在不同超前角及不同导通角度的情况下进行电流及效率分析,并将仿真结果与实验结果对比分析,比较结果说明该仿真方法对实际控制方式具有重要的指导意义。
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关键词
横向磁场永磁电机
方波控制
超前角
仿真模型
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职称材料
临近空间环境下高功率密度电机组件设计及仿真
被引量:
3
8
作者
王真
王健
+3 位作者
熊林根
戴亮
钱儿
张东宁
《微特电机》
北大核心
2013年第8期76-78,共3页
介绍了一种永磁同步电动机的设计及仿真,产品用于平流层飞艇螺旋桨驱动系统中。电动机采用了分数槽绕组降低齿槽转矩,转子采用嵌入式磁钢结构;减速器采用斜齿行星齿轮设计。同时采用电磁及热仿真设计,确保高功率密度电机组件在临近空间...
介绍了一种永磁同步电动机的设计及仿真,产品用于平流层飞艇螺旋桨驱动系统中。电动机采用了分数槽绕组降低齿槽转矩,转子采用嵌入式磁钢结构;减速器采用斜齿行星齿轮设计。同时采用电磁及热仿真设计,确保高功率密度电机组件在临近空间环境下的可靠运行。
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关键词
永磁同步电动机
低齿槽转矩
高功率密度
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职称材料
临近空间低速飞行器风速仪研制及其在低温低压风洞中的标定试验
被引量:
3
9
作者
张石玉
付增良
+2 位作者
赵俊波
高清
钱儿
《实验流体力学》
CSCD
北大核心
2017年第2期81-85,103,共6页
本文介绍了一种新型临近空间低速飞行器风速测量装置。风速仪基于旋转测压旋杆、增加测压旋杆两端测压探头动压的原理设计,在临近空间环境和超低动压条件下具有较高的风速测量精度。在中国电子科技集团公司第二十一研究所的临近空间环...
本文介绍了一种新型临近空间低速飞行器风速测量装置。风速仪基于旋转测压旋杆、增加测压旋杆两端测压探头动压的原理设计,在临近空间环境和超低动压条件下具有较高的风速测量精度。在中国电子科技集团公司第二十一研究所的临近空间环境模拟风洞中开展了低温低压低风速测量标定试验,试验来流速度范围为5~14m/s。试验结果表明,测量的动压信号与正/余弦函数拟合结果一致性较高,压差测量值的相对量可信度较高。此外,压差幅值信号与来流风速成线性关系,通过线性拟合的方法获得风速仪的测量标定模型。
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关键词
临近空间
风速测量
临近空间环境模拟风洞
风洞试验
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职称材料
双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析
被引量:
4
10
作者
沈蕾
孙伟
+3 位作者
钱儿
王真
张东宁
陈兰
《微特电机》
北大核心
2011年第12期16-18,共3页
对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论,提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测。为使系统能够可靠运行,分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象,并且提出根据不同故障选择系统工作状态。
关键词
双绕组
冗余
故障检测
永磁同步电动机
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职称材料
基于三角形连接的空心杯电机无位置传感器控制方案
被引量:
3
11
作者
杜永红
邵定国
+1 位作者
许路
钱儿
《电机与控制应用》
北大核心
2008年第6期20-23,51,共5页
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机,具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性,作为高效率的能量转换装置,代表了电动机的发展方向之一。由于空心杯电机采用三角形接法的绕组结构,当采用反电势法对其实行无位置...
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机,具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性,作为高效率的能量转换装置,代表了电动机的发展方向之一。由于空心杯电机采用三角形接法的绕组结构,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。在理论分析的基础上,提出了一种新的反电势检测及换相方法,并对其进行了仿真。仿真结果证明,该方法能使空心杯电机具有更大的电磁功率和更小的转矩脉动。
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关键词
空心杯
无位置传感器
三角形绕组
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职称材料
扁线绕组在临近空间低速大扭矩电机中的应用
被引量:
1
12
作者
施杨华
鞠宇宁
+2 位作者
杨明
杨焕钊
钱儿
《微特电机》
2022年第9期29-32,共4页
针对临近空间飞行器推进电机系统的高效率轻量化需求,开展扁线绕组在临近空间低速大扭矩电机中电磁、热仿真分析研究,突破高效率轻量化电机设计等关键技术,通过仿真软件实现相关性能及环境适应性的前期设计。
关键词
扁线绕组
临近空间
低速大扭矩
散热
仿真
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职称材料
题名
航空飞行器用外转子近极槽永磁电机转矩性能优化设计
1
作者
张鑫淼
宋剑桥
孟卓然
钱儿
王洪武
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2025年第2期26-31,共6页
文摘
外转子近极槽永磁电机能在有限尺寸下输出更高的转矩,但较近的极槽间隙会在磁路中产生齿顶漏磁,导致电机转矩性能降低。研究了外转子近极槽电机转矩性能优化方法。从转子形状入手,分析磁钢极弧系数、充磁方向、正弦削极对漏磁和齿槽转矩的影响,推导出气隙磁密和反电势关于磁钢削弧长度与固定边缘厚度关系式。分析了极间填充形状对电机漏磁和转矩影响,计算不同填充厚度下的漏磁系数,通过改变缺口圆半径、永磁体分段以减少磁钢涡流损耗。优化后的电机齿槽转矩降低了1.1 N·m,气隙磁密THD减小了11.1%,输出相同转矩时永磁体涡流损耗减少了10.9 W,该成果为航空工程动力领域提供了借鉴与参考。
关键词
外转子近极槽永磁电机
齿顶漏磁
齿槽转矩
磁钢削极
Keywords
outer rotor near pole slot permanent magnet motor
tooth tip leakage
groove torque
pole cutting of magnetic steel
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
螺旋桨驱动用低速大扭矩电机扁线绕组应用探索
2
作者
钱儿
鞠宇宁
刘慧聪
赵祥民
王洪武
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2024年第10期26-30,36,共6页
文摘
针对低空航空器螺旋桨用低速大扭矩推进电机的使用需求,从绕组形式选取方面着手开展圆线方案与扁线方案综合对比分析。结果显示,扁线方案的散热性能更佳,但在设计加工、电磁性能、整机质量和效率方面不及圆线方案。分析结果可为低速大扭矩电机设计者在绕组选型、极槽组合等方面的选取提供参考。
关键词
航空器
低速大扭矩
绕组形式
扁线绕组
Keywords
aircraft propellers
low-speed high-torque
winding pattern
hairpin winding
分类号
TM303.1 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种太阳能无人机降落阶段横桨功能实现策略
3
作者
钱儿
孙耀程
方文逸
郑壮壮
王璐俊
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2024年第11期48-50,55,共4页
文摘
太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋桨保持横桨的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种横桨控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以灵活设计其减速曲线,也可以使用多圈的行程连贯地实现定位过程。经试验证明,该控制方法可靠有效,满足无人机的降落使用要求。
关键词
太阳能无人机
横桨模式
磁场定向控制
轨迹规划
Keywords
solar unmanned aerial vehicle(UAV)
horizontal propeller mode
field oriented control(FOC)
trajectory planning
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
空心杯永磁同步电机控制策略
被引量:
5
4
作者
钱儿
邵定国
许路
董大为
机构
上海大学
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2010年第1期20-24,共5页
文摘
通过分析空心杯电机的电气性能,提出了一种定子电压相位超前转子磁链90°的控制策略,以及通过改变母线电压以减小绕组在一个开关周期内电流波动的方法。通过仿真和试验结果验证了所提出的控制策略的有效性。
关键词
空心杯永磁同步电机
控制策略
电流波动
Keywords
coreless permanent magnetic synchronous motor
control strategy
current ripple
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
被引量:
1
5
作者
钱儿
杜永红
邵定国
许路
机构
上海大学
出处
《微电机》
北大核心
2009年第11期18-21,共4页
文摘
一般的无刷直流空心杯电机绕组常采用三角形接法,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。由此提出了一种新的反电势换相方法。实验结果证明该方法能使空心杯电机输出更大的电磁功率,转矩脉动更小。
关键词
空心杯电机
无位置传感器
反电势换相
无刷直流电机
实验
Keywords
Coreless motor
Sensorless
BEMF phase change
Brushless DC motor
Experiment
分类号
TM361 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于H桥驱动的空心杯电机控制研究
被引量:
2
6
作者
钱儿
孙耀程
方文逸
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2023年第12期61-65,共5页
文摘
H桥驱动被广泛应用于直流电机控制,通过控制H桥各功率器件的导通状态,可以对直流电机进行转向及调速控制。空心杯电机具有特殊的结构及电磁设计,多应用于快速响应系统中。通过介绍和分析H桥各种控制方式,结合空心杯电机特殊的电气性能,并通过实验对比,确定PWM单极互补方式是一种优选的空心杯电机控制策略。
关键词
H桥驱动
空心杯电机
PWM单极互补
Keywords
H-bridge
hollow cup motor
unilateral PWM control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
横向磁场永磁电机方波控制及仿真
7
作者
钱儿
钱月娥
章君达
徐丹
张东宁
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2015年第6期77-79,共3页
基金
上海市科学技术委员会项目资助(11DZ2282100)
文摘
简要介绍横向磁场永磁同步电动机(TFPM)原理,对四相TFPM电机进行数学分析。在MATLAB/Simulink平台上建立电机及控制模型。在此基础上对电机在不同超前角及不同导通角度的情况下进行电流及效率分析,并将仿真结果与实验结果对比分析,比较结果说明该仿真方法对实际控制方式具有重要的指导意义。
关键词
横向磁场永磁电机
方波控制
超前角
仿真模型
Keywords
transverse field permanent-magnetic machines ( TFPM )
square wave control
advance angle
simulationmodel
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
临近空间环境下高功率密度电机组件设计及仿真
被引量:
3
8
作者
王真
王健
熊林根
戴亮
钱儿
张东宁
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第8期76-78,共3页
文摘
介绍了一种永磁同步电动机的设计及仿真,产品用于平流层飞艇螺旋桨驱动系统中。电动机采用了分数槽绕组降低齿槽转矩,转子采用嵌入式磁钢结构;减速器采用斜齿行星齿轮设计。同时采用电磁及热仿真设计,确保高功率密度电机组件在临近空间环境下的可靠运行。
关键词
永磁同步电动机
低齿槽转矩
高功率密度
Keywords
PMSM
low cogging torque
high power density
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
临近空间低速飞行器风速仪研制及其在低温低压风洞中的标定试验
被引量:
3
9
作者
张石玉
付增良
赵俊波
高清
钱儿
机构
中国航天空气动力技术研究院
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《实验流体力学》
CSCD
北大核心
2017年第2期81-85,103,共6页
基金
高分专项青年创新基金
文摘
本文介绍了一种新型临近空间低速飞行器风速测量装置。风速仪基于旋转测压旋杆、增加测压旋杆两端测压探头动压的原理设计,在临近空间环境和超低动压条件下具有较高的风速测量精度。在中国电子科技集团公司第二十一研究所的临近空间环境模拟风洞中开展了低温低压低风速测量标定试验,试验来流速度范围为5~14m/s。试验结果表明,测量的动压信号与正/余弦函数拟合结果一致性较高,压差测量值的相对量可信度较高。此外,压差幅值信号与来流风速成线性关系,通过线性拟合的方法获得风速仪的测量标定模型。
关键词
临近空间
风速测量
临近空间环境模拟风洞
风洞试验
Keywords
near space
wind speed measuring
near-space environment simulation windtunnel
wind tunnel test
分类号
V241.74 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析
被引量:
4
10
作者
沈蕾
孙伟
钱儿
王真
张东宁
陈兰
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2011年第12期16-18,共3页
文摘
对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论,提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测。为使系统能够可靠运行,分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象,并且提出根据不同故障选择系统工作状态。
关键词
双绕组
冗余
故障检测
永磁同步电动机
Keywords
backup windings
redundancy
error check
permanent magnet synchronics motor(PMSM)
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于三角形连接的空心杯电机无位置传感器控制方案
被引量:
3
11
作者
杜永红
邵定国
许路
钱儿
机构
上海大学
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2008年第6期20-23,51,共5页
文摘
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机,具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性,作为高效率的能量转换装置,代表了电动机的发展方向之一。由于空心杯电机采用三角形接法的绕组结构,当采用反电势法对其实行无位置传感器控制时,其控制方式与常用的星型接法电机有所不同。在理论分析的基础上,提出了一种新的反电势检测及换相方法,并对其进行了仿真。仿真结果证明,该方法能使空心杯电机具有更大的电磁功率和更小的转矩脉动。
关键词
空心杯
无位置传感器
三角形绕组
Keywords
drag up
sensorless
delta coil
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
扁线绕组在临近空间低速大扭矩电机中的应用
被引量:
1
12
作者
施杨华
鞠宇宁
杨明
杨焕钊
钱儿
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2022年第9期29-32,共4页
文摘
针对临近空间飞行器推进电机系统的高效率轻量化需求,开展扁线绕组在临近空间低速大扭矩电机中电磁、热仿真分析研究,突破高效率轻量化电机设计等关键技术,通过仿真软件实现相关性能及环境适应性的前期设计。
关键词
扁线绕组
临近空间
低速大扭矩
散热
仿真
Keywords
hair-pin winding
near space
low-speed high-torque
cooling
simulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空飞行器用外转子近极槽永磁电机转矩性能优化设计
张鑫淼
宋剑桥
孟卓然
钱儿
王洪武
《微特电机》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
螺旋桨驱动用低速大扭矩电机扁线绕组应用探索
钱儿
鞠宇宁
刘慧聪
赵祥民
王洪武
《微特电机》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
一种太阳能无人机降落阶段横桨功能实现策略
钱儿
孙耀程
方文逸
郑壮壮
王璐俊
《微特电机》
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
空心杯永磁同步电机控制策略
钱儿
邵定国
许路
董大为
《电机与控制应用》
北大核心
2010
5
在线阅读
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职称材料
5
空心杯无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
钱儿
杜永红
邵定国
许路
《微电机》
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于H桥驱动的空心杯电机控制研究
钱儿
孙耀程
方文逸
《微特电机》
2023
2
在线阅读
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职称材料
7
横向磁场永磁电机方波控制及仿真
钱儿
钱月娥
章君达
徐丹
张东宁
《微特电机》
北大核心
2015
0
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职称材料
8
临近空间环境下高功率密度电机组件设计及仿真
王真
王健
熊林根
戴亮
钱儿
张东宁
《微特电机》
北大核心
2013
3
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职称材料
9
临近空间低速飞行器风速仪研制及其在低温低压风洞中的标定试验
张石玉
付增良
赵俊波
高清
钱儿
《实验流体力学》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
10
双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析
沈蕾
孙伟
钱儿
王真
张东宁
陈兰
《微特电机》
北大核心
2011
4
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职称材料
11
基于三角形连接的空心杯电机无位置传感器控制方案
杜永红
邵定国
许路
钱儿
《电机与控制应用》
北大核心
2008
3
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职称材料
12
扁线绕组在临近空间低速大扭矩电机中的应用
施杨华
鞠宇宁
杨明
杨焕钊
钱儿
《微特电机》
2022
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