针对核电安全壳表面裂缝视觉检查任务面临的裂缝细小且占像素少、裂缝与背景对比度低、相似纹理干扰多、光照不均衡等问题,作者提出了一种细小裂缝分割模型(segmentation network of tiny cracks,TCS-Net)。该模型具有与U-Net网络相似...针对核电安全壳表面裂缝视觉检查任务面临的裂缝细小且占像素少、裂缝与背景对比度低、相似纹理干扰多、光照不均衡等问题,作者提出了一种细小裂缝分割模型(segmentation network of tiny cracks,TCS-Net)。该模型具有与U-Net网络相似的编码-解码结构,在下采样过程使用软池化(soft pooling)可实现在编码过程中保存原始图像基本特征的同时又保持了高响应特征信息的放大,从而减少信息损失实现裂缝边缘细节及位置信息保留;解码端在上采样过程中加入兼顾通道注意力和空间注意力的语义补偿模块以融合编码端的各层特征,可增强裂缝的多尺度细节信息;鉴于裂缝分割任务存在数据不平衡的分类问题,为避免训练过程被多数类(背景像素)所主导,TCS-Net模型结合二元交叉熵损失和Dice系数作为目标损失函数,以解决单一损失关注度倾向带来的训练不稳定的问题,也可优化准确率、交并比、召回率等性能指标。该模型在真实的安全壳图像上实验,结果表明,与现有的主流语义分割模型相比,TCS-Net裂缝分割模型的交并比指标可提高5%~9%,召回率指标可提高9%~13%,由此说明该模型具有检测率和检测精度更高,能有效适用于目标与背景严重不平衡、背景复杂且干扰较多情况下的细小裂缝分割任务。展开更多
针对传统ICP算法受初始位置限制而精度不高的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的配准方法。将差分进化算法引入到灰狼优化算法中并加以改进形成新的混合算法(Differential Evolution-Grey Wolf Optimizer, DE-GWO)解码获得最优的旋转...针对传统ICP算法受初始位置限制而精度不高的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的配准方法。将差分进化算法引入到灰狼优化算法中并加以改进形成新的混合算法(Differential Evolution-Grey Wolf Optimizer, DE-GWO)解码获得最优的旋转矩阵参数,将其作为初始值引入到点云细配准使用的迭代最新点算法(Iterative Closest Point, ICP)中进一步提高配准精度,以避免传统ICP算法因点云初始位置相差大而导致配准失败,提高配准精度和配准效率。通过在斯坦福点云模型上进行仿真,验证了算法的有效性。展开更多
为克服传统图像增强算法在光照强度不均的密闭腔体内对图像增强不足和自然度保留能力弱的问题,本文提出了一种双曝光度图像融合的算法.首先通过图像熵最大化准则估计最佳曝光度,然后利用相机响应模型合成最佳曝光度图像,并基于自适应的...为克服传统图像增强算法在光照强度不均的密闭腔体内对图像增强不足和自然度保留能力弱的问题,本文提出了一种双曝光度图像融合的算法.首先通过图像熵最大化准则估计最佳曝光度,然后利用相机响应模型合成最佳曝光度图像,并基于自适应的权重评估方法融合弱光照图像和最佳曝光度图像,最后利用改进的BM3D(Block-matching And 3D Filtering)方法对融合图像去噪.所提方法在公开数据集和GIS设备的密闭腔体内进行了验证.实验结果表明,本文方法能够增加图像熵,减少图像噪声,提高低光照部分的亮度,保护图像自然度.展开更多
文摘针对传统ICP算法受初始位置限制而精度不高的问题,提出一种基于改进灰狼优化算法的配准方法。将差分进化算法引入到灰狼优化算法中并加以改进形成新的混合算法(Differential Evolution-Grey Wolf Optimizer, DE-GWO)解码获得最优的旋转矩阵参数,将其作为初始值引入到点云细配准使用的迭代最新点算法(Iterative Closest Point, ICP)中进一步提高配准精度,以避免传统ICP算法因点云初始位置相差大而导致配准失败,提高配准精度和配准效率。通过在斯坦福点云模型上进行仿真,验证了算法的有效性。
文摘为克服传统图像增强算法在光照强度不均的密闭腔体内对图像增强不足和自然度保留能力弱的问题,本文提出了一种双曝光度图像融合的算法.首先通过图像熵最大化准则估计最佳曝光度,然后利用相机响应模型合成最佳曝光度图像,并基于自适应的权重评估方法融合弱光照图像和最佳曝光度图像,最后利用改进的BM3D(Block-matching And 3D Filtering)方法对融合图像去噪.所提方法在公开数据集和GIS设备的密闭腔体内进行了验证.实验结果表明,本文方法能够增加图像熵,减少图像噪声,提高低光照部分的亮度,保护图像自然度.
