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基于SolidWorks的精度信息模块的开发研究
1
作者
金向杰
张琳娜
赵凤霞
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第2期41-43,共3页
为了解决SolidWorks对精度信息的查询、标注及设计的不足,运用Visual Basic6.0和SolidWorks API函数开发了精度设计模块。该模块不但集精度信息的智能化查询、标注及设计于一体,而且与SolidWorks无缝集成。这样不但可以提高设计与绘图...
为了解决SolidWorks对精度信息的查询、标注及设计的不足,运用Visual Basic6.0和SolidWorks API函数开发了精度设计模块。该模块不但集精度信息的智能化查询、标注及设计于一体,而且与SolidWorks无缝集成。这样不但可以提高设计与绘图的效率和质量,而且更有利于进一步发挥CAD的优越性。
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关键词
SOLIDWORKS
二次开发
精度模块
自动化
机械设计
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职称材料
南水北调工程天津段进口闸前浮油拦截方案初设
被引量:
3
2
作者
李成
尚力阳
金向杰
《技术与市场》
2017年第4期50-52,共3页
随着南水北调输水工程的运行,因多种原因,渠道表面出现浮油,对饮用水源造成很大影响,目前亟需对浮油进行清除处理。以天津干线进水闸前浮油拦截及清除为例进行方案设计,设计方案分别为在天津干线进水闸前第一道拦冰索前、第二道拦冰索...
随着南水北调输水工程的运行,因多种原因,渠道表面出现浮油,对饮用水源造成很大影响,目前亟需对浮油进行清除处理。以天津干线进水闸前浮油拦截及清除为例进行方案设计,设计方案分别为在天津干线进水闸前第一道拦冰索前、第二道拦冰索前、天津干线起点前38m处进行拦截和清除。三种方案,各主管部门可以根据自己职权范围内酌情实施。该设计方案丰富了浮油处理方法和理念,为后续的详细设计奠定了基础。
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关键词
天津干线进水闸
浮油拦截
浮油清除
方案设计
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职称材料
机械工程专业研究生校企联合培养研究
被引量:
1
3
作者
吴林峰
金向杰
马军旭
《河南教育(高教版)(中)》
2019年第3期100-102,共3页
校企联合培养模式以培养学生的全面素质、综合能力与就业竞争能力为重点,培养适应社会需求、具有全面素质与创新能力的人才。以机械工程专业研究生培养为例,对不同性格、不同需求的学生,借助不同企业、不同的工程背景,采用以科研项目为...
校企联合培养模式以培养学生的全面素质、综合能力与就业竞争能力为重点,培养适应社会需求、具有全面素质与创新能力的人才。以机械工程专业研究生培养为例,对不同性格、不同需求的学生,借助不同企业、不同的工程背景,采用以科研项目为平台、以新产品研发和生产为平台、以生产为平台的联合培养模式进行校企联合培养。研究结果表明,校企合作培养对高校和企业院所都十分有益,值得借鉴和推广。
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关键词
机械工程专业
校企联合培养研究生
人才培养质量
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职称材料
多功能应急工作平台设计
被引量:
2
4
作者
高广灿
李成
金向杰
《技术与市场》
2017年第4期89-90,92,共3页
南水北调输水工程在输水过程中,因外界和内部多种原因,渠道水藻类物滋生对饮用水源质量造成很大影响。设计一种水利施工平台,通过在渠道断面上布设篦子,利用物理法对过流水进行过滤法去除水中藻类等漂浮物。该种平台还可以对渠道上临时...
南水北调输水工程在输水过程中,因外界和内部多种原因,渠道水藻类物滋生对饮用水源质量造成很大影响。设计一种水利施工平台,通过在渠道断面上布设篦子,利用物理法对过流水进行过滤法去除水中藻类等漂浮物。该种平台还可以对渠道上临时出现的险情进行应急抢险用。该平台的设计与应用,减少了施工装备数量,节约了资源。
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关键词
南水北调工程
藻类拦截
应急抢险
施工平台
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职称材料
装配式建筑混凝土浇筑自动配料系统设计
被引量:
1
5
作者
白彦超
郑谭
金向杰
《江西建材》
2022年第7期221-222,226,共3页
在装配式建筑中,墙体接缝浇筑是影响工程进度和整体质量的关键环节,文中基于接缝浇筑中的混凝土配料设计了一套自动配料系统,料仓式浇筑控制系统由控制电器柜、遥控操作手柄以及其他辅助设备组成。
关键词
装配式建筑
自动配料系统
接缝
控制系统
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职称材料
降低水工金属结构焊接残余应力的有效性方法
6
作者
上官林建
周宗帅
+1 位作者
金向杰
李金兴
《水利规划与设计》
2024年第1期61-65,72,共6页
根据振动时效原理,选取TFT-LCD振动时效装置作为工件外部动应力的加载机构,设计振动时效试验,以材料为07MnNiMoDR的“卜”型钢岔管作为试验对象,对振动时效降低水工金属结构焊接残余应力的有效性进行研究。试验过程中,通过a-n、a-t曲线...
根据振动时效原理,选取TFT-LCD振动时效装置作为工件外部动应力的加载机构,设计振动时效试验,以材料为07MnNiMoDR的“卜”型钢岔管作为试验对象,对振动时效降低水工金属结构焊接残余应力的有效性进行研究。试验过程中,通过a-n、a-t曲线判定激振的有效性,采用钻孔应力释放法测量时效处理前后的焊接残余应力。结果表明,所设计的振动时效试验方案有效降低钢岔管焊接残余应力且出现一定程度的均化,可有效提升结构的稳定性和使用寿命。
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关键词
水工金属结构
振动时效
焊接残余应力
多阶振型
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职称材料
基于PLC的五自由度调姿系统设计
7
作者
上官林建
徐冬冬
金向杰
《机械工程与自动化》
2024年第6期141-143,共3页
在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算...
在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算法计算出预埋锚垫板在任意姿态时与空间基准面X、Y轴的夹角和与X、Y、Z三轴的距离,从而实现预埋锚垫板的安装定位,提高了其定位精度。最后经过实验,结果表明:所提算法能够较好地计算出五轴位移量,在忽略工业误差的情况下,达到0.1 mm的综合定位精度,可以满足预埋锚垫板调姿定位的工作要求,为五自由度调姿机构的研发提供了重要的理论依据。
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关键词
预埋锚垫板
五自由度
调姿定位
坐标变换
PLC
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职称材料
基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化
被引量:
1
8
作者
刘世平
金向杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第4期65-69,共5页
为了提高机械臂系统的控制精度,建立了包含外界干扰、执行器失效故障和模型误差等不确定性的机械臂系统运动模型,通过引入动态面误差来构建改进动态面,设计了自适应律来补偿不确定性和执行器失效故障,从而提出了基于改进动态面技术的容...
为了提高机械臂系统的控制精度,建立了包含外界干扰、执行器失效故障和模型误差等不确定性的机械臂系统运动模型,通过引入动态面误差来构建改进动态面,设计了自适应律来补偿不确定性和执行器失效故障,从而提出了基于改进动态面技术的容错控制方法,并进行了稳定性分析。实验结果表明:提出的容错控制方法与传统动态面容错控制方法相比,具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.35 s内可稳定准确地跟踪指令信号,鲁棒控制误差和容错控制误差分别仅为0.01 rad和0.05 rad,实现了包容不确定性和执行器故障的高精度容错控制。
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关键词
机械臂系统
执行器故障
不确定性
改进动态面
容错控制
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职称材料
全自动液压制砖机研制
被引量:
2
9
作者
金向杰
陈欣
+1 位作者
陈志翔
汪良强
《机械》
2018年第4期77-80,共4页
根据当前节能、环保和废物利用的先进理念,设计了一种利用粉煤灰为原料、以液压系统操作的全自动液压制砖机。该制砖机机身由三梁四柱式框架结构组成,通过液压系统操作柱塞实现对模具的操作,将原料压制成型砖。该制砖机通过与蒸压其他...
根据当前节能、环保和废物利用的先进理念,设计了一种利用粉煤灰为原料、以液压系统操作的全自动液压制砖机。该制砖机机身由三梁四柱式框架结构组成,通过液压系统操作柱塞实现对模具的操作,将原料压制成型砖。该制砖机通过与蒸压其他相关的生产设备联合使用组成生产线,全部自动化控制和机器人作业,年产3.6亿块粉煤灰砖,与传统红砖相比,节约了土地,利用了废物,对保护生态环境具有重要意义。
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关键词
粉煤灰砖
全自动液压制砖机
三梁四柱式框架
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职称材料
德国“四级教学法”在机电实训教学中的应用
被引量:
1
10
作者
曹宾
金向杰
《职业教育研究》
2012年第10期122-123,共2页
通过德国"四级教学法"在机电实训教学的实践应用,发现遵循学生学习的规律,采取科学的教学方法可使实训教学更有效果。
关键词
德国“四级教学法”
机电专业
实训
双元制
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职称材料
人工机械式拦藻技术在南水北调工程上的研究与应用
11
作者
陈欣
金向杰
《技术与市场》
2018年第6期34-36,共3页
根据南水北调工程水质保障需要,设计了一种人工机械式拦藻设备。该拦藻设备以多跨浮船式平台为支承,布置水藻过滤装置——篦子,篦子利用上下游水流压差及惯性对水藻进行拦截过滤。设置相应的冲洗装置一套,对篦子上拦截的水藻由人工定时...
根据南水北调工程水质保障需要,设计了一种人工机械式拦藻设备。该拦藻设备以多跨浮船式平台为支承,布置水藻过滤装置——篦子,篦子利用上下游水流压差及惯性对水藻进行拦截过滤。设置相应的冲洗装置一套,对篦子上拦截的水藻由人工定时进行冲洗,以实现拦藻的持续进行。该设备在南水北调工程易县和涞涿段成功进行应用。该应用可以借鉴到黄河水资源的管理及维护,具有重大的经济和社会效益,值得进一步推广应用。
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关键词
南水北调工程
人工
机械式拦藻
浮船式平台
串联
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职称材料
思想政治教育与工程训练实践教学的融合
被引量:
1
12
作者
陈海军
郭滕滕
金向杰
《河南教育(高教版)(中)》
2021年第5期65-66,共2页
高校作为我国培养人才的重要场所,肩负着为高等教育提供价值引导的重要使命。随着教育事业的快速发展,高校的教育方式也发生着变化。基于立德树人根本任务,传统的思想政治教育已无法完全满足高校学生成长成才的需要,也不利于课堂教学质...
高校作为我国培养人才的重要场所,肩负着为高等教育提供价值引导的重要使命。随着教育事业的快速发展,高校的教育方式也发生着变化。基于立德树人根本任务,传统的思想政治教育已无法完全满足高校学生成长成才的需要,也不利于课堂教学质量的提升,在实践教学中融入思政教育已经成为新时代教育改革发展的必然趋势。本研究以工程训练实践教学为例,分析思想政治教育与工程训练实践教学相融合的必要性,并在此基础上探索如何将思政教育与工程训练的实践教学进行融合。
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关键词
思想政治教育
实践教学
工程训练
融合
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职称材料
机械类工科专业网络课程建设研究
被引量:
1
13
作者
吴林峰
许兰贵
金向杰
《科教导刊》
2019年第23期120-121,共2页
充分利用现代信息技术和手段,针对机械类课程现状和不足,以互换性与技术测量网络课程建设为例,从内容、考核、平台、经费以及论坛等五个方面,详细的阐述了课程建设内容。网络课程教学只是手段,只有将理论知识与实践有效结合,培养学生的...
充分利用现代信息技术和手段,针对机械类课程现状和不足,以互换性与技术测量网络课程建设为例,从内容、考核、平台、经费以及论坛等五个方面,详细的阐述了课程建设内容。网络课程教学只是手段,只有将理论知识与实践有效结合,培养学生的创新思维和创新能力,才能达到培养人才的目标。
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关键词
机械类
网络课程
课程建设
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职称材料
南水北调中线工程全自动拦藻设备控制系统设计
14
作者
陈欣
李佳琪
+1 位作者
金向杰
项嘉杰
《技术与市场》
2018年第8期53-55,共3页
南水北调工程中段干渠藻类控制一直是科研技术人员关注的主要问题之一。根据干渠闸门门槽结构特点,研发了一种全自动拦藻设备。该设备选用PLC控制系统,对控制系统的硬件进行了选择,对系统的软件部分进行了开发,对藻类的拦截及清除实现...
南水北调工程中段干渠藻类控制一直是科研技术人员关注的主要问题之一。根据干渠闸门门槽结构特点,研发了一种全自动拦藻设备。该设备选用PLC控制系统,对控制系统的硬件进行了选择,对系统的软件部分进行了开发,对藻类的拦截及清除实现了手动、自动及远程控制,达到全局、高效、节能于一体。
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关键词
南水北调中线工程
全自动拦藻
PLC控制系统
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职称材料
C5126数控化中主轴系统的无级调速设计
15
作者
曹宾
金向杰
《制造业自动化》
北大核心
2014年第1期114-116,共3页
近些年数控机床行业发展迅速,对普通机床进行数控化改造已经不是新的课题了。但是对于诸如C5126这类大型立式车床来说,其加工大型零件的能力是小型机床所无法比拟的,因此对C5126进行数控化改造是具有比较高的经济效益的。C5126可完成外...
近些年数控机床行业发展迅速,对普通机床进行数控化改造已经不是新的课题了。但是对于诸如C5126这类大型立式车床来说,其加工大型零件的能力是小型机床所无法比拟的,因此对C5126进行数控化改造是具有比较高的经济效益的。C5126可完成外圆柱面和端面等加工,但其加工大型阀体零件复杂外形时尺寸精度无法保证,且操作复杂。为了提高机床的性能,应用机电一体化技术、机械设计技术、电气控制技术等对C5126普通立式车床进行了数控化改造。本文结合企业实际,主要讲解数控化中主轴系统的无级调速设计。
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关键词
C51
26
数控化
主轴系统
无级调速
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职称材料
门槽预埋件安装精度对闸门磨损的影响仿真分析
16
作者
涂菊初
乔鹏飞
金向杰
《科技创新与应用》
2022年第6期34-35,38,共3页
闸门预埋件精度受施工工艺的影响,预埋件的精度又直接影响着门槽和闸门的受力情况。文章针对进水口平面闸门的结构,在SolidWorks中建立闸门模型,利用ANSYS分析不同安装精度下闸门的受力情况。在Archard磨损模型中,根据闸门受力大小,计...
闸门预埋件精度受施工工艺的影响,预埋件的精度又直接影响着门槽和闸门的受力情况。文章针对进水口平面闸门的结构,在SolidWorks中建立闸门模型,利用ANSYS分析不同安装精度下闸门的受力情况。在Archard磨损模型中,根据闸门受力大小,计算闸门的磨损量。文章的计算结果可以为闸门施工提供一定的理论依据。
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关键词
平面闸门
安装精度
应力
磨损
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职称材料
加大溢流阀压力能加快活塞运动速度的成因初探
17
作者
周平
金向杰
《粮食流通技术》
2011年第1期16-18,共3页
通过对具体液压系统中压力、流量、运动速度的分析,找出在特定情况下加大溢流伐压力能加快活塞运动速度的原因。
关键词
液压
压力
流量
速度
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职称材料
大学生创新创业园建设研究——以华北水利水电大学创新创业园为例
18
作者
杨杰
关阳
+5 位作者
上官林建
张征
古冬冬
彭晗
肖潇
金向杰
《创新创业理论研究与实践》
2023年第19期181-183,187,共4页
该文针对国内高校大学生创新创业园建设和运行过程中存在的资源利用率低、运行协调联动机制不畅、创新创业孵化项目创新性和实践性不强等问题,以华北水利水电大学创新创业园建设为例,展开了理论与实践研究。华北水利水电大学构建了大学...
该文针对国内高校大学生创新创业园建设和运行过程中存在的资源利用率低、运行协调联动机制不畅、创新创业孵化项目创新性和实践性不强等问题,以华北水利水电大学创新创业园建设为例,展开了理论与实践研究。华北水利水电大学构建了大学生创新创业园校院二级联动的管理机制,深入推进入园项目校企深度科研合作,为入园创新创业项目配备校企双导师,通过这些措施,使创新创业园在建设和运行中取得了良好的成绩,其实践经验对其他高校创新创业园的建设和运营有一定的参考价值。
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关键词
大学生创新创业园
校院二级联动
校企合作
创新创业
产学研合作
校企双导师
原文传递
基于激光测距模块的点云数据采集系统研究
19
作者
尚佳平
上官林建
金向杰
《机械工程与自动化》
2025年第2期45-47,共3页
为解决现有三维激光雷达设备在采集堆场点云数据时无法控制扫描密度和扫描区域的问题,设计了一种与智能化行车相结合的点云数据采集系统。系统使用激光测距模块组成密集阵式高度测量模组配合增量式编码器作为数据采集单元,利用上、下位...
为解决现有三维激光雷达设备在采集堆场点云数据时无法控制扫描密度和扫描区域的问题,设计了一种与智能化行车相结合的点云数据采集系统。系统使用激光测距模块组成密集阵式高度测量模组配合增量式编码器作为数据采集单元,利用上、下位机通讯技术实现了PLC与PC机之间的数据交换。最终在MATLAB软件中利用所采集的数据成功建立了点云数据模型。经实验验证,系统与智能行车系统协同运行可以实现密度、区域可调节的空间坐标数据采集。
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关键词
点云数据采集
激光测距
Modbus通信
智能行车
PLC
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职称材料
题名
基于SolidWorks的精度信息模块的开发研究
1
作者
金向杰
张琳娜
赵凤霞
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第2期41-43,共3页
文摘
为了解决SolidWorks对精度信息的查询、标注及设计的不足,运用Visual Basic6.0和SolidWorks API函数开发了精度设计模块。该模块不但集精度信息的智能化查询、标注及设计于一体,而且与SolidWorks无缝集成。这样不但可以提高设计与绘图的效率和质量,而且更有利于进一步发挥CAD的优越性。
关键词
SOLIDWORKS
二次开发
精度模块
自动化
机械设计
Keywords
SolidWorks
Further Development
Precision Module
Automation
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
南水北调工程天津段进口闸前浮油拦截方案初设
被引量:
3
2
作者
李成
尚力阳
金向杰
机构
黄河水利委员会黄河机械厂
华北水利水电大学机械学院
出处
《技术与市场》
2017年第4期50-52,共3页
基金
水利部公益性行业科研专项(200701047
201201074)
+1 种基金
河南省重点科技攻关项目(152102210110)
华北水利水电大学高层次人才科研启动项目
文摘
随着南水北调输水工程的运行,因多种原因,渠道表面出现浮油,对饮用水源造成很大影响,目前亟需对浮油进行清除处理。以天津干线进水闸前浮油拦截及清除为例进行方案设计,设计方案分别为在天津干线进水闸前第一道拦冰索前、第二道拦冰索前、天津干线起点前38m处进行拦截和清除。三种方案,各主管部门可以根据自己职权范围内酌情实施。该设计方案丰富了浮油处理方法和理念,为后续的详细设计奠定了基础。
关键词
天津干线进水闸
浮油拦截
浮油清除
方案设计
分类号
TV68 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
机械工程专业研究生校企联合培养研究
被引量:
1
3
作者
吴林峰
金向杰
马军旭
机构
华北水利水电大学
出处
《河南教育(高教版)(中)》
2019年第3期100-102,共3页
基金
华北水利水电大学机械工程卓越教学团队项目
华北水利水电大学教学名师培育项目
华北水利水电大学教育教学研究与改革项目
文摘
校企联合培养模式以培养学生的全面素质、综合能力与就业竞争能力为重点,培养适应社会需求、具有全面素质与创新能力的人才。以机械工程专业研究生培养为例,对不同性格、不同需求的学生,借助不同企业、不同的工程背景,采用以科研项目为平台、以新产品研发和生产为平台、以生产为平台的联合培养模式进行校企联合培养。研究结果表明,校企合作培养对高校和企业院所都十分有益,值得借鉴和推广。
关键词
机械工程专业
校企联合培养研究生
人才培养质量
分类号
G718.5 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
多功能应急工作平台设计
被引量:
2
4
作者
高广灿
李成
金向杰
机构
南水北调中线局南阳管理处
黄河水利委员会黄河机械厂
华北水利水电大学
出处
《技术与市场》
2017年第4期89-90,92,共3页
基金
水利部公益性行业科研专项(200701047
201201074)
+1 种基金
河南省重点科技攻关项目(152102210110)
华北水利水电大学高层次人才科研启动项目
文摘
南水北调输水工程在输水过程中,因外界和内部多种原因,渠道水藻类物滋生对饮用水源质量造成很大影响。设计一种水利施工平台,通过在渠道断面上布设篦子,利用物理法对过流水进行过滤法去除水中藻类等漂浮物。该种平台还可以对渠道上临时出现的险情进行应急抢险用。该平台的设计与应用,减少了施工装备数量,节约了资源。
关键词
南水北调工程
藻类拦截
应急抢险
施工平台
分类号
TV672 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
装配式建筑混凝土浇筑自动配料系统设计
被引量:
1
5
作者
白彦超
郑谭
金向杰
机构
华北水利水电大学
出处
《江西建材》
2022年第7期221-222,226,共3页
文摘
在装配式建筑中,墙体接缝浇筑是影响工程进度和整体质量的关键环节,文中基于接缝浇筑中的混凝土配料设计了一套自动配料系统,料仓式浇筑控制系统由控制电器柜、遥控操作手柄以及其他辅助设备组成。
关键词
装配式建筑
自动配料系统
接缝
控制系统
Keywords
Prefabricated building
Automatic batching system
Wall joint
Control system
分类号
TU755 [建筑科学—建筑技术科学]
TU741 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
降低水工金属结构焊接残余应力的有效性方法
6
作者
上官林建
周宗帅
金向杰
李金兴
机构
华北水利水电大学机械学院
出处
《水利规划与设计》
2024年第1期61-65,72,共6页
基金
河南省高校科技创新团队支持计划(22IRTSTHN018)。
文摘
根据振动时效原理,选取TFT-LCD振动时效装置作为工件外部动应力的加载机构,设计振动时效试验,以材料为07MnNiMoDR的“卜”型钢岔管作为试验对象,对振动时效降低水工金属结构焊接残余应力的有效性进行研究。试验过程中,通过a-n、a-t曲线判定激振的有效性,采用钻孔应力释放法测量时效处理前后的焊接残余应力。结果表明,所设计的振动时效试验方案有效降低钢岔管焊接残余应力且出现一定程度的均化,可有效提升结构的稳定性和使用寿命。
关键词
水工金属结构
振动时效
焊接残余应力
多阶振型
分类号
TV663 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于PLC的五自由度调姿系统设计
7
作者
上官林建
徐冬冬
金向杰
机构
华北水利水电大学机械学院
出处
《机械工程与自动化》
2024年第6期141-143,共3页
基金
河南省重点研发项目(231111221700)。
文摘
在支墩施工中需要预埋锚垫板,其安装质量对整体工程安全至关重要。针对传统预埋锚垫板在安装定位时效率低、精度差等问题,设计了一个五自由度调姿小车,并提出一种平面空间坐标变换算法,利用C语言函数功能库与算法结合,通过PLC调用该算法计算出预埋锚垫板在任意姿态时与空间基准面X、Y轴的夹角和与X、Y、Z三轴的距离,从而实现预埋锚垫板的安装定位,提高了其定位精度。最后经过实验,结果表明:所提算法能够较好地计算出五轴位移量,在忽略工业误差的情况下,达到0.1 mm的综合定位精度,可以满足预埋锚垫板调姿定位的工作要求,为五自由度调姿机构的研发提供了重要的理论依据。
关键词
预埋锚垫板
五自由度
调姿定位
坐标变换
PLC
Keywords
embedded anchor pad
five degrees of freedom
tone positioning
coordinate conversion
PLC
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化
被引量:
1
8
作者
刘世平
金向杰
机构
河南职业技术学院机电工程学院
华北水利水电大学机械学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第4期65-69,共5页
基金
河南省高等学校重点科研项目(20A460020)。
文摘
为了提高机械臂系统的控制精度,建立了包含外界干扰、执行器失效故障和模型误差等不确定性的机械臂系统运动模型,通过引入动态面误差来构建改进动态面,设计了自适应律来补偿不确定性和执行器失效故障,从而提出了基于改进动态面技术的容错控制方法,并进行了稳定性分析。实验结果表明:提出的容错控制方法与传统动态面容错控制方法相比,具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.35 s内可稳定准确地跟踪指令信号,鲁棒控制误差和容错控制误差分别仅为0.01 rad和0.05 rad,实现了包容不确定性和执行器故障的高精度容错控制。
关键词
机械臂系统
执行器故障
不确定性
改进动态面
容错控制
Keywords
manipulator system
actuator fault
uncertainty
improved dynamic surface
fault-tolerant control
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
全自动液压制砖机研制
被引量:
2
9
作者
金向杰
陈欣
陈志翔
汪良强
机构
华北水利水电大学工程训练中心
黄河水利委员会黄河机械厂
华北水利水电大学机械学院
郑州三和水工机械有限公司
出处
《机械》
2018年第4期77-80,共4页
基金
水利部公益性行业专项项目(201201074)
河南省重点科技攻关项目(152102210110)
华北水利水电大学高层次人才科研启动项目
文摘
根据当前节能、环保和废物利用的先进理念,设计了一种利用粉煤灰为原料、以液压系统操作的全自动液压制砖机。该制砖机机身由三梁四柱式框架结构组成,通过液压系统操作柱塞实现对模具的操作,将原料压制成型砖。该制砖机通过与蒸压其他相关的生产设备联合使用组成生产线,全部自动化控制和机器人作业,年产3.6亿块粉煤灰砖,与传统红砖相比,节约了土地,利用了废物,对保护生态环境具有重要意义。
关键词
粉煤灰砖
全自动液压制砖机
三梁四柱式框架
Keywords
coal-ash brick
fully automatic brick making machine by hydraulic system operating
frame consisting of three beams and four columns
分类号
TG502.32 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
德国“四级教学法”在机电实训教学中的应用
被引量:
1
10
作者
曹宾
金向杰
机构
河南省轻工业学校
出处
《职业教育研究》
2012年第10期122-123,共2页
文摘
通过德国"四级教学法"在机电实训教学的实践应用,发现遵循学生学习的规律,采取科学的教学方法可使实训教学更有效果。
关键词
德国“四级教学法”
机电专业
实训
双元制
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
人工机械式拦藻技术在南水北调工程上的研究与应用
11
作者
陈欣
金向杰
机构
黄河水利委员会黄河机械厂
华北水利水电大学机械学院
出处
《技术与市场》
2018年第6期34-36,共3页
基金
水利部公益性行业科研专项(200701047
201201074)
文摘
根据南水北调工程水质保障需要,设计了一种人工机械式拦藻设备。该拦藻设备以多跨浮船式平台为支承,布置水藻过滤装置——篦子,篦子利用上下游水流压差及惯性对水藻进行拦截过滤。设置相应的冲洗装置一套,对篦子上拦截的水藻由人工定时进行冲洗,以实现拦藻的持续进行。该设备在南水北调工程易县和涞涿段成功进行应用。该应用可以借鉴到黄河水资源的管理及维护,具有重大的经济和社会效益,值得进一步推广应用。
关键词
南水北调工程
人工
机械式拦藻
浮船式平台
串联
分类号
TV68 [水利工程—水利水电工程]
X52 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
思想政治教育与工程训练实践教学的融合
被引量:
1
12
作者
陈海军
郭滕滕
金向杰
机构
华北水利水电大学工程训练中心
华北水利水电大学土木与交通学院
出处
《河南教育(高教版)(中)》
2021年第5期65-66,共2页
基金
华北水利水电大学教育教学研究与改革项目2019。
文摘
高校作为我国培养人才的重要场所,肩负着为高等教育提供价值引导的重要使命。随着教育事业的快速发展,高校的教育方式也发生着变化。基于立德树人根本任务,传统的思想政治教育已无法完全满足高校学生成长成才的需要,也不利于课堂教学质量的提升,在实践教学中融入思政教育已经成为新时代教育改革发展的必然趋势。本研究以工程训练实践教学为例,分析思想政治教育与工程训练实践教学相融合的必要性,并在此基础上探索如何将思政教育与工程训练的实践教学进行融合。
关键词
思想政治教育
实践教学
工程训练
融合
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
机械类工科专业网络课程建设研究
被引量:
1
13
作者
吴林峰
许兰贵
金向杰
机构
华北水利水电大学机械学院
华北水利水电大学工程训练中心
出处
《科教导刊》
2019年第23期120-121,共2页
基金
2017年和2018年华北水利水电大学机械工程卓越教学团队项目
2014年华北水利水电大学教学名师培育项目
华北水利水电大学教育教学研究与改革项目
文摘
充分利用现代信息技术和手段,针对机械类课程现状和不足,以互换性与技术测量网络课程建设为例,从内容、考核、平台、经费以及论坛等五个方面,详细的阐述了课程建设内容。网络课程教学只是手段,只有将理论知识与实践有效结合,培养学生的创新思维和创新能力,才能达到培养人才的目标。
关键词
机械类
网络课程
课程建设
Keywords
mechanics
network course
course construction
分类号
TP393-4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
南水北调中线工程全自动拦藻设备控制系统设计
14
作者
陈欣
李佳琪
金向杰
项嘉杰
机构
黄河水利委员会黄河机械厂
华北水利水电大学机械学院
出处
《技术与市场》
2018年第8期53-55,共3页
基金
水利部公益性行业科研专项(200701047
201201074)
文摘
南水北调工程中段干渠藻类控制一直是科研技术人员关注的主要问题之一。根据干渠闸门门槽结构特点,研发了一种全自动拦藻设备。该设备选用PLC控制系统,对控制系统的硬件进行了选择,对系统的软件部分进行了开发,对藻类的拦截及清除实现了手动、自动及远程控制,达到全局、高效、节能于一体。
关键词
南水北调中线工程
全自动拦藻
PLC控制系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
C5126数控化中主轴系统的无级调速设计
15
作者
曹宾
金向杰
机构
河南省轻工业学校
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第1期114-116,共3页
文摘
近些年数控机床行业发展迅速,对普通机床进行数控化改造已经不是新的课题了。但是对于诸如C5126这类大型立式车床来说,其加工大型零件的能力是小型机床所无法比拟的,因此对C5126进行数控化改造是具有比较高的经济效益的。C5126可完成外圆柱面和端面等加工,但其加工大型阀体零件复杂外形时尺寸精度无法保证,且操作复杂。为了提高机床的性能,应用机电一体化技术、机械设计技术、电气控制技术等对C5126普通立式车床进行了数控化改造。本文结合企业实际,主要讲解数控化中主轴系统的无级调速设计。
关键词
C51
26
数控化
主轴系统
无级调速
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
门槽预埋件安装精度对闸门磨损的影响仿真分析
16
作者
涂菊初
乔鹏飞
金向杰
机构
中铁七局集团第三工程有限公司
华北水利水电大学机械学院
出处
《科技创新与应用》
2022年第6期34-35,38,共3页
文摘
闸门预埋件精度受施工工艺的影响,预埋件的精度又直接影响着门槽和闸门的受力情况。文章针对进水口平面闸门的结构,在SolidWorks中建立闸门模型,利用ANSYS分析不同安装精度下闸门的受力情况。在Archard磨损模型中,根据闸门受力大小,计算闸门的磨损量。文章的计算结果可以为闸门施工提供一定的理论依据。
关键词
平面闸门
安装精度
应力
磨损
Keywords
plane gate
installation accuracy
stress
wear
分类号
TV663 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
加大溢流阀压力能加快活塞运动速度的成因初探
17
作者
周平
金向杰
机构
河南省轻工业学校
出处
《粮食流通技术》
2011年第1期16-18,共3页
文摘
通过对具体液压系统中压力、流量、运动速度的分析,找出在特定情况下加大溢流伐压力能加快活塞运动速度的原因。
关键词
液压
压力
流量
速度
Keywords
hydraulic
pressure
flow
speed
分类号
TH137.521 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
大学生创新创业园建设研究——以华北水利水电大学创新创业园为例
18
作者
杨杰
关阳
上官林建
张征
古冬冬
彭晗
肖潇
金向杰
机构
华北水利水电大学
出处
《创新创业理论研究与实践》
2023年第19期181-183,187,共4页
基金
2021年河南省高等教育教学改革研究与实践项目“聚焦国家创新高地的大学生创新创业能力培养研究与实践”(2021SJGLX160)
河南省本科高校研究性教学系列项目(河南省教育厅教高〔2023〕36号)
+1 种基金
2022年度华北水利水电大学校级“专创融合”特色示范课程(华水政〔2023〕20号)
2021年河南省高等教育教学改革研究与实践项目(学位与研究生教育)成果“三位一体、四维联动——机械专业学位研究生人才培养模式研究与实践”(2021SJGLX014Y)。
文摘
该文针对国内高校大学生创新创业园建设和运行过程中存在的资源利用率低、运行协调联动机制不畅、创新创业孵化项目创新性和实践性不强等问题,以华北水利水电大学创新创业园建设为例,展开了理论与实践研究。华北水利水电大学构建了大学生创新创业园校院二级联动的管理机制,深入推进入园项目校企深度科研合作,为入园创新创业项目配备校企双导师,通过这些措施,使创新创业园在建设和运行中取得了良好的成绩,其实践经验对其他高校创新创业园的建设和运营有一定的参考价值。
关键词
大学生创新创业园
校院二级联动
校企合作
创新创业
产学研合作
校企双导师
Keywords
College student innovation and entrepreneurship park
Secondary linkage between schools and colleges
School-enterprise cooperation
Innovation and entrepreneurship
Industry-university-research cooperation
School-enterprise dual tutors
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
原文传递
题名
基于激光测距模块的点云数据采集系统研究
19
作者
尚佳平
上官林建
金向杰
机构
华北水利水电大学机械学院
出处
《机械工程与自动化》
2025年第2期45-47,共3页
文摘
为解决现有三维激光雷达设备在采集堆场点云数据时无法控制扫描密度和扫描区域的问题,设计了一种与智能化行车相结合的点云数据采集系统。系统使用激光测距模块组成密集阵式高度测量模组配合增量式编码器作为数据采集单元,利用上、下位机通讯技术实现了PLC与PC机之间的数据交换。最终在MATLAB软件中利用所采集的数据成功建立了点云数据模型。经实验验证,系统与智能行车系统协同运行可以实现密度、区域可调节的空间坐标数据采集。
关键词
点云数据采集
激光测距
Modbus通信
智能行车
PLC
Keywords
point cloud data collection
laser rangefinder
Modbus communication
intelligent crane
PLC
分类号
TP274 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SolidWorks的精度信息模块的开发研究
金向杰
张琳娜
赵凤霞
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
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职称材料
2
南水北调工程天津段进口闸前浮油拦截方案初设
李成
尚力阳
金向杰
《技术与市场》
2017
3
在线阅读
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职称材料
3
机械工程专业研究生校企联合培养研究
吴林峰
金向杰
马军旭
《河南教育(高教版)(中)》
2019
1
在线阅读
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职称材料
4
多功能应急工作平台设计
高广灿
李成
金向杰
《技术与市场》
2017
2
在线阅读
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职称材料
5
装配式建筑混凝土浇筑自动配料系统设计
白彦超
郑谭
金向杰
《江西建材》
2022
1
在线阅读
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职称材料
6
降低水工金属结构焊接残余应力的有效性方法
上官林建
周宗帅
金向杰
李金兴
《水利规划与设计》
2024
0
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职称材料
7
基于PLC的五自由度调姿系统设计
上官林建
徐冬冬
金向杰
《机械工程与自动化》
2024
0
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职称材料
8
基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化
刘世平
金向杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
1
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职称材料
9
全自动液压制砖机研制
金向杰
陈欣
陈志翔
汪良强
《机械》
2018
2
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职称材料
10
德国“四级教学法”在机电实训教学中的应用
曹宾
金向杰
《职业教育研究》
2012
1
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职称材料
11
人工机械式拦藻技术在南水北调工程上的研究与应用
陈欣
金向杰
《技术与市场》
2018
0
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职称材料
12
思想政治教育与工程训练实践教学的融合
陈海军
郭滕滕
金向杰
《河南教育(高教版)(中)》
2021
1
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职称材料
13
机械类工科专业网络课程建设研究
吴林峰
许兰贵
金向杰
《科教导刊》
2019
1
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职称材料
14
南水北调中线工程全自动拦藻设备控制系统设计
陈欣
李佳琪
金向杰
项嘉杰
《技术与市场》
2018
0
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职称材料
15
C5126数控化中主轴系统的无级调速设计
曹宾
金向杰
《制造业自动化》
北大核心
2014
0
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职称材料
16
门槽预埋件安装精度对闸门磨损的影响仿真分析
涂菊初
乔鹏飞
金向杰
《科技创新与应用》
2022
0
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职称材料
17
加大溢流阀压力能加快活塞运动速度的成因初探
周平
金向杰
《粮食流通技术》
2011
0
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职称材料
18
大学生创新创业园建设研究——以华北水利水电大学创新创业园为例
杨杰
关阳
上官林建
张征
古冬冬
彭晗
肖潇
金向杰
《创新创业理论研究与实践》
2023
0
原文传递
19
基于激光测距模块的点云数据采集系统研究
尚佳平
上官林建
金向杰
《机械工程与自动化》
2025
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职称材料
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