基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究 被引量：3

1

作者 郭仓库 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期42-46,共5页

介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 DH参数法 采摘机械臂 运动规划

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稀土Ce变质铸造ADC12铝合金的组织及性能

2

作者 郭仓库 《热加工工艺》 北大核心 2024年第17期111-113,117,共4页

通过添加稀土Ce的方式对ADC12铝合金进行了变质处理,采用显微组织观察、拉伸试验、断口形貌观察等手段研究了0~0.9%Ce对ADC12铝合金组织和力学性能的影响。结果表明:稀土Ce对ADC12铝合金有较好的变质效果。随着Ce添加量的增加,ADC12合... 通过添加稀土Ce的方式对ADC12铝合金进行了变质处理,采用显微组织观察、拉伸试验、断口形貌观察等手段研究了0~0.9%Ce对ADC12铝合金组织和力学性能的影响。结果表明:稀土Ce对ADC12铝合金有较好的变质效果。随着Ce添加量的增加,ADC12合金组织中α-Al相面积分数先升高后降低,合金的抗拉强度和伸长率先升高后降低。Ce添加量0.5%的合金中α-Al相面积分数达到最大值40.2%,其抗拉强度和伸长率也达到最大值,分别为258.2 MPa和3.5%,与未变质的ADC12合金相比,分别提高了37.7%和94.4%。 展开更多

关键词 ADC12铝合金 Ce变质 显微组织 力学性能

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并联式混合动力汽车功率分配与总成设计 被引量：1

3

作者 郭仓库 孙亮 《电子世界》 2014年第15期146-146,共1页

在原有车型的基础上通过增减某些部件来实现双动力源驱动,本文主要研究并联式混合动力汽车发动机功率、电动机功率、驱动附件功率及变速器、主减速器传动比的分配与计算问题,并结合实例做了相关计算。

关键词 混合动力汽车 传动系统 参数匹配 传动比分配

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高职院校汽车类实训室助理的作用探讨 被引量：1

4

作者 郭仓库 邵海泉 《电子世界》 2013年第15期163-163,共1页

高职院校汽车类实训室是进行教学和科研活动的重要基地,是反映高职教学水平和管理水平的重要标志之一。实训室助理在实训室管理中发挥着至关重要的作用,本文介绍了实训室助理的职责作用,主要有在实训室值班、协助老师进行设备研发、管... 高职院校汽车类实训室是进行教学和科研活动的重要基地,是反映高职教学水平和管理水平的重要标志之一。实训室助理在实训室管理中发挥着至关重要的作用,本文介绍了实训室助理的职责作用,主要有在实训室值班、协助老师进行设备研发、管理及维护、负责各个实训室的6S管理、负责策划实施实训室对外开放活动和在各种技能竞赛中起到积极的带头作用等。 展开更多

关键词 实训室助理 管理 实训室开放 作用

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热处理对DAC 55压铸模具性能的影响

5

作者 郭仓库 桂林 《铸造技术》 CAS 北大核心 2014年第8期1723-1725,共3页

采用不同工艺对DAC 55压铸模具进行热处理,利用高温洛氏硬度计、摩擦磨损试验机和箱式电阻炉对试样的高温硬度、高温磨损性能和热疲劳性能进行测试与分析。结果表明,适当的热处理可以提高DAC 55压铸模具的高温硬度、耐高温磨损性能和抗... 采用不同工艺对DAC 55压铸模具进行热处理,利用高温洛氏硬度计、摩擦磨损试验机和箱式电阻炉对试样的高温硬度、高温磨损性能和热疲劳性能进行测试与分析。结果表明,适当的热处理可以提高DAC 55压铸模具的高温硬度、耐高温磨损性能和抗热疲劳性能。与未进行热处理的试样相比,分级淬火和(600±10)℃二次回火可使DAC55压铸模具在200℃和500℃下的表面硬度分别提高16.3 HRC和19 HRC,磨损体积分别减小96.07%和92.51%。 展开更多

关键词 DAC 55压铸模具 热处理 高温硬度 摩擦磨损

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基于ADAMS的棉花钵苗移栽机构优化设计

6

作者 郭仓库 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期117-120,共4页

为了提高棉花钵苗移栽机构的数字化设计效率和设计精度,将ADMAS软件和离散元技术引入到了机构的设计和仿真运动上,利用CAD软件对所设计的棉花钵苗移栽机构进行了三维实体建模;然后,通过CAD和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS... 为了提高棉花钵苗移栽机构的数字化设计效率和设计精度,将ADMAS软件和离散元技术引入到了机构的设计和仿真运动上,利用CAD软件对所设计的棉花钵苗移栽机构进行了三维实体建模;然后,通过CAD和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束;在此基础上,进行了运动仿真,研究了钵苗移栽机构的运动情况。通过仿真运动得了钵苗移栽机械的位移随时间变化结果,并绘制了可视化曲线。由曲线结果可以看出位移拐点及最大位移等信息,为机构的优化及强度校核等提供了数据参考。 展开更多

关键词 棉花钵苗 移栽机构 优化设计 ADAMS软件 运动仿真

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汽车整车控制器底层软件开发及程序集成

7

作者 郭仓库 王明绪 《现代工业经济和信息化》 2016年第9期106-107,共2页

通过DAv E软件来对整车控制器底层软件进行开发,并在Tasking中对控制策略代码和底层软件程序集成;然后通过TASKING软件进行编译,将生成的机器码下载到整车控制器中,整车实际路测分析结果表明,所开发的汽车控制器底层软件具有优良的适应... 通过DAv E软件来对整车控制器底层软件进行开发,并在Tasking中对控制策略代码和底层软件程序集成;然后通过TASKING软件进行编译,将生成的机器码下载到整车控制器中,整车实际路测分析结果表明,所开发的汽车控制器底层软件具有优良的适应性和准确性。 展开更多

关键词 汽车 控制器底层 软件开发 程序集成

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分布式驱动电动汽车控制软件开发

8

作者 郭仓库 任燕 《数字技术与应用》 2016年第6期174-174,共1页

以往汽车的电控系统的软件开发流程,大多采用的都是串行模式,开发周期较长,并且在开发环节中的文档比较多,很容易会造成软件和硬件开发环节之间有潜在的遗漏危机。本文基于Simulink/RTW的车用ECU软件开发流程和汽车电控系统软件设计步骤... 以往汽车的电控系统的软件开发流程,大多采用的都是串行模式,开发周期较长,并且在开发环节中的文档比较多,很容易会造成软件和硬件开发环节之间有潜在的遗漏危机。本文基于Simulink/RTW的车用ECU软件开发流程和汽车电控系统软件设计步骤,介绍了分布式驱动电动汽车控制软件开发流程。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 车用ECU软件 控制软件

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SQS-2型深松、起垄、施肥联合作业机的设计与试验 被引量：4

9

作者 余泳昌 胡丰收 +1 位作者 郭仓库 李宏松 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期562-565,共4页

介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．... 介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．该机用于行间深松和起垄培土可以起到蓄水保墒，提高土壤含水量，促进地温增加，降低土壤容重，起到保护性耕作的作用． 展开更多

关键词 深松 起垄 联合作业机 性能试验

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汽车用7075铝合金搅拌摩擦焊工艺与性能 被引量：4

10

作者 桂林 郭仓库 《电焊机》 2015年第9期149-151,共3页

采用搅拌摩擦焊实现了7050铝合金的焊接,通过金相显微镜、扫描电镜和万能试验机研究了焊接接头组织和性能。结果表明,铝合金搅拌摩擦焊接时,在相同焊接速度下,随着旋转速度的增加,熔核底部未焊透区域增加,熔核区平均晶粒尺寸增加。随着... 采用搅拌摩擦焊实现了7050铝合金的焊接,通过金相显微镜、扫描电镜和万能试验机研究了焊接接头组织和性能。结果表明,铝合金搅拌摩擦焊接时,在相同焊接速度下,随着旋转速度的增加,熔核底部未焊透区域增加,熔核区平均晶粒尺寸增加。随着旋转速度与焊接速度比值增加,铝合金搅拌摩擦焊接头抗拉强度降低。焊接速度20 mm/min-1,旋转速度200 mm/min-1时,接头抗拉强度达到最大值373 MPa。固溶处理后铝合金抗拉强度增加。 展开更多

关键词 7075铝合金 搅拌摩擦焊 旋转速度 抗拉强度

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汽车轮毂搅拌摩擦焊的数值模拟 被引量：2

11

作者 张宏阁 郭仓库 《电焊机》 北大核心 2014年第10期90-93,共4页

利用ANSYS软件对其搅拌摩擦焊过程的温度场进行了分析,结果表明,搅拌摩擦焊过程的最高温度为570℃,位于轴肩与工件的接触面上,热源中心温度场分布形状为圆环形,高温由圆环面向周围逐渐扩散降低。数值模拟与试验得到的熔池轮廓较为相似,... 利用ANSYS软件对其搅拌摩擦焊过程的温度场进行了分析,结果表明,搅拌摩擦焊过程的最高温度为570℃,位于轴肩与工件的接触面上,热源中心温度场分布形状为圆环形,高温由圆环面向周围逐渐扩散降低。数值模拟与试验得到的熔池轮廓较为相似,焊缝熔池形状为杯锥状,说明车轮毂搅拌摩擦焊的有限元模拟过程较为合理。 展开更多

关键词 汽车轮毂 搅拌摩擦焊 数值模拟 温度场

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4YW—3型互换割台式玉米收获机的改进探索与实践 被引量：1

12

作者 郭仓库 安静 余泳昌 《农业技术与装备》 2010年第2期14-15,共2页

主要针对4YW-3型互换割台式联合收获机在收获玉米时,出现的作业质量问题进行了分析,并对易出现问题的部位进行了结构改进,通过实验践考核,取得了较满意的效果。

关键词 互换割台 联合收获 输送搅龙 动力传递

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“工学结合、任务驱动”模式在高职汽车类专业教学中的应用 被引量：1

13

作者 邵海泉 郭仓库 《科技创新导报》 2013年第12期179-179,共1页

基于"工学结合、任务驱动"模式,开展高职汽车类专业教学,采用三阶段教学流程,提升教学质量和教学效果。

关键词 工学结合 任务驱动 汽车类专业

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夏玉米免耕精播机应用中存在的问题与改进建议

14

作者 谌涛 马兴立 +3 位作者 李健 郭仓库 余泳昌 杨青华 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2009年第12期48-49,共2页

分析了夏玉米免耕精密播种气吸式播种机工作原理及在精密播种过程中影响播种质量的技术问题,提出了实现夏玉米免耕精密播种技术的对策,同时为气吸式播种机的改进和高效使用提供了一些建议和改进的措施。

关键词 精密播种技术 播种机 播种质量 问题 对策

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工业机器人末端误差补偿研究

15

作者 户燕会 郭仓库 +1 位作者 姜奎 石云霞 《工业控制计算机》 2014年第5期86-87,共2页

在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。

关键词 工业机器人 误差补偿 仿真

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基于ANSYS-APDL的空心气门应力和变形分析

16

作者 王景 郭仓库 《农业装备与车辆工程》 2016年第9期46-48,共3页

利用ANSYS软件二次开发功能中的APDL命令流对空心气门进行建模,并对其进行热-应力耦合分析,研究空心气门在高温高压状态下的应力和变形情况。结果表明:气门盘部、过渡圆弧和锁夹槽位置应力较大,而气门盘部和过渡圆弧位置的变形也容易导... 利用ANSYS软件二次开发功能中的APDL命令流对空心气门进行建模,并对其进行热-应力耦合分析,研究空心气门在高温高压状态下的应力和变形情况。结果表明:气门盘部、过渡圆弧和锁夹槽位置应力较大,而气门盘部和过渡圆弧位置的变形也容易导致气门疲劳失效。研究结果可为空心气门的疲劳寿命分析提供参考。 展开更多

关键词 空心气门 ANSYS 应力 变形

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基于滤波器的ECG信号预处理

17

作者 任燕 郭仓库 《电气传动自动化》 2016年第3期58-60,共3页

根据FIR滤波器和IIR滤波器的设计原理,分别对所给数据库中的样本进行处理。实验表明所设计的两组滤波器能够滤除ECG信号中的呼吸基线漂移噪声、工频干扰噪声和肌颤噪声。

关键词 ECG 滤波器 预处理

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