基于无线网络的机床电气故障检修训练与考核装置设计 被引量：9

1

作者 郝立果 闫虎民 +1 位作者 梁圣斌 隋钊龙 《机床与液压》 北大核心 2011年第22期132-135,137,共5页

设计一种基于无线网络的机床电气故障检修训练与考核装置,该装置由一台上位机和多台从机组成一主多从的网络结构,采用无线数字传输方式进行通讯。指导教师可通过上位机完成对多台训练装置的故障设置,并可以实时了解每一台从机的工作状态... 设计一种基于无线网络的机床电气故障检修训练与考核装置,该装置由一台上位机和多台从机组成一主多从的网络结构,采用无线数字传输方式进行通讯。指导教师可通过上位机完成对多台训练装置的故障设置,并可以实时了解每一台从机的工作状态,从而掌握学员的训练情况。该装置具有较好的通用性,适用于所有的机床电气故障检修训练课题。该装置已在某大学的维修电工技能训练中得到应用,结果表明:其性能稳定,指导教师工作强度减轻,学生训练效果得到较大提高。 展开更多

关键词 机床电气 无线网络 故障检修 单片机

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基于自由摆的激光定位控制系统 被引量：8

2

作者 郝立果 刘有涛 陈文亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期381-386,共6页

自由摆利用旋转编码器测量摆杆角度变化,控制安装于摆杆末端的电机使平板保持稳定状态,保证放置在平板上的硬币不滑落;在平板上固定一激光笔,根据摆杆角度、方向、平板角度以及距靶子距离之间的三角函数关系,控制平板角度使激光笔照射... 自由摆利用旋转编码器测量摆杆角度变化,控制安装于摆杆末端的电机使平板保持稳定状态,保证放置在平板上的硬币不滑落;在平板上固定一激光笔,根据摆杆角度、方向、平板角度以及距靶子距离之间的三角函数关系,控制平板角度使激光笔照射在中心线上,在自由摆摆动时,利用PID算法来实现平板角度的控制,使激光笔始终照射中心线。实验数据表明:在控制平板转动过程中,其角度误差小于5°;摆杆在±60°范围内自由摆动,平板上的8枚硬币可保持叠放状态;在自由摆动过程中,激光笔照射点与目标偏移小于3 cm。 展开更多

关键词 伺服电机 旋转编码器 平衡控制

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声音定位引导系统设计 被引量：3

3

作者 郝立果 赵凌云 +1 位作者 袁建强 赵学玲 《机床与液压》 北大核心 2011年第22期104-108,共5页

通过声音引导系统可对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。该系统中,将蜂鸣器固定在小车上作为可移动声源,3个声音接收装置固定在地面上,通过计算声源信号到达两个接收器的时间差来确定声源位置,并引导其向指定位置... 通过声音引导系统可对一定范围内的可移动声源进行定位和引导其移向预定区域。该系统中,将蜂鸣器固定在小车上作为可移动声源,3个声音接收装置固定在地面上,通过计算声源信号到达两个接收器的时间差来确定声源位置,并引导其向指定位置运动。接收单元与可移动声源之间通过无线传输方式完成数据的传输,从而实现声源的精确定位和控制。整个系统电路简单,功能完善,并且功耗低,性价比高。 展开更多

关键词 AVR单片机 声音导引 步进电机 无线传输

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基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究 被引量：5

4

作者 郝立果 王玉东 +1 位作者 邴志刚 崔世钢 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10Z期113-114,共2页

本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台... 本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。 展开更多

关键词 远程脑 CPLD 机器人控制

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基于ARM7的动作信息采集平台设计 被引量：1

5

作者 郝立果 林玉池 《医疗卫生装备》 CAS 2009年第6期23-25,共3页

目的:研制一种基于ARM7的动作信息采集平台,利用此平台可及时、准确地采集到人体运动的相关信息,从而对人体运动进行更为深入的科学研究。方法:该运动信息采集平台利用多节点网络技术同时采集多个特征点的加速度信息,并对信息进行处理... 目的:研制一种基于ARM7的动作信息采集平台,利用此平台可及时、准确地采集到人体运动的相关信息,从而对人体运动进行更为深入的科学研究。方法:该运动信息采集平台利用多节点网络技术同时采集多个特征点的加速度信息,并对信息进行处理或转发到高端计算机进行综合分析处理。结果:该平台已经成功应用到计算机游戏的控制中,并得到试用者的好评。结论:大量的实验数据表明,该平台对人体运动信息的采集精度较高,可如实反应人体运动情况,在此平台基础上进行二次开发,可应用于身体康复训练、体育锻炼、游戏控制等领域。 展开更多

关键词 加速度传感器 网络节点 ARM AVR 信息采集

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基于加速度传感器ADXL330的运动信息采集平台设计 被引量：10

6

作者 郝立果 胡山 朱雁锋 《天津工程师范学院学报》 2008年第1期30-32,共3页

开发了一种能对加速度传感器ADXL330的运动信息进行采集的平台。该平台利用多节点网络技术可同时采集多点加速度信息,并能对信息进行处理或转发到高端计算机进行综合分析。利用此平台,可及时、准确地采集到人体运动的相关信息。在此平... 开发了一种能对加速度传感器ADXL330的运动信息进行采集的平台。该平台利用多节点网络技术可同时采集多点加速度信息,并能对信息进行处理或转发到高端计算机进行综合分析。利用此平台,可及时、准确地采集到人体运动的相关信息。在此平台基础上进行二次开发,可应用于身体康复训练、体育锻练、游戏控制等领域。 展开更多

关键词 加速度传感器 网络节点 ARM AVR 信息采集

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基于EPIP教学模式的“无人机技术应用”课程改革的实践与探索 被引量：1

7

作者 郝立果 高慧珠 +1 位作者 张翔宇 石东宇 《职业教育研究》 2022年第11期80-85,共6页

“无人机技术应用”课程以无人机设计、制作、操控、检修为主要内容,旨在让学生了解无人机技术,理解无人机相关知识,掌握无人机操控、检修技能,提高创新实践能力。针对无人机相关专业课程教学现状,基于课程内容工程实践性强的特点,在课... “无人机技术应用”课程以无人机设计、制作、操控、检修为主要内容,旨在让学生了解无人机技术,理解无人机相关知识,掌握无人机操控、检修技能,提高创新实践能力。针对无人机相关专业课程教学现状,基于课程内容工程实践性强的特点,在课程设计和教学实施过程中引入EPIP教学模式,以工程项目为引领,以培养学生的工程意识和创新、实践能力为目标,激发学生的学习热情,提高了教学质量,达到了预期的教学效果。 展开更多

关键词 EPIP教学模式 无人机技术应用 创新课程 无人机装调检修工

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提高大学生实践创新能力的有效途径:开展科技创新活动——以天津职业技术师范大学工程实训中心为例 被引量：3

8

作者 郝立果 李辉 《天津中德职业技术学院学报》 2015年第5期92-94,共3页

文章对天津职业技术师范大学工程实训中心在大学生实践创新能力培养方面的做法及经验作了总结。主要有建设大学生创新创业基地,组织开展科技创新活动,完善相关制度,鼓励教师指导学生创新活动,加强与企业的合作等。

关键词 大学生 创新能力 科技创新活动 学科竞赛 大学生创新基地

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加速度传感器在动作识别中的应用 被引量：14

9

作者 赵学玲 朱雁锋 +1 位作者 郝立果 郑桐 《机床与液压》 北大核心 2011年第2期118-120,共3页

加速度传感器能对运动的基本参数———加速度进行测量,经过数学运算可得到相应位移、速度值。利用三轴加速度传感器ADXL330设计一款人体动作识别系统,可实现最多5个传感器网络节点的信息采集及数据分析,并成功地应用于计算机游戏的控... 加速度传感器能对运动的基本参数———加速度进行测量,经过数学运算可得到相应位移、速度值。利用三轴加速度传感器ADXL330设计一款人体动作识别系统,可实现最多5个传感器网络节点的信息采集及数据分析,并成功地应用于计算机游戏的控制中。该系统还可应用于身体康复训练、医学临床辅助诊断、体育训练等领域。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 动作识别 游戏控制

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基于CPLD的相位差测量方法研究及实现 被引量：5

10

作者 贾方亮 田立国 +1 位作者 郝立果 王春鹤 《天津科技大学学报》 CAS 2004年第3期59-61,共3页

针对传统相位测量方法测量精度不高、抗干扰能力差等缺点,采用复杂可编程逻辑器件CPLD和单片机的综合技术,应用CPLD进行相位和频率检测,单片机进行数据处理和显示,有效提高了检测精度和抗干扰能力。系统中的各种测量数据可通过液晶显示... 针对传统相位测量方法测量精度不高、抗干扰能力差等缺点,采用复杂可编程逻辑器件CPLD和单片机的综合技术,应用CPLD进行相位和频率检测,单片机进行数据处理和显示,有效提高了检测精度和抗干扰能力。系统中的各种测量数据可通过液晶显示屏显示,并且具有日历,时间和掉电保护装置,具有良好的人机界面。 展开更多

关键词 复杂可编程逻辑器件 单片机 相位测量

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从世界技能大赛看机电一体化技术课程改革方向 被引量：18

11

作者 闫虎民 李全利 郝立果 《职业教育研究》 2014年第6期116-119,共4页

通过对世界技能大赛机电一体化项目比赛过程中任务设置、赛事安排及评分标准进行综合研究,分析了中国参加第42届世界技能大赛机电一体化项目的整个竞赛过程,提出了以世界技能大赛机电一体化项目需求标准为引导的中国职业院校机电一体化... 通过对世界技能大赛机电一体化项目比赛过程中任务设置、赛事安排及评分标准进行综合研究,分析了中国参加第42届世界技能大赛机电一体化项目的整个竞赛过程,提出了以世界技能大赛机电一体化项目需求标准为引导的中国职业院校机电一体化项目课程改革方向。 展开更多

关键词 世界技能大赛 机电一体化 课程改革

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基于PLC的煤矿液压支架远程监控系统设计 被引量：13

12

作者 王海荣 郝立果 《煤矿机械》 北大核心 2020年第8期193-196,共4页

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CA... 针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 煤矿液压支架 远程监控 PLC CAN

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基于EPIP理念的无人机应用技术专业人才培养路径探析 被引量：6

13

作者 张翔宇 刘莹杰 郝立果 《职业教育研究》 2023年第7期45-49,共5页

目前,我国职业院校无人机应用技术专业整体建设工作还处在探索阶段,师资队伍力量薄弱、课程设置针对性不强、校内外实践基地建设不充分等问题制约着人才培养进程,也全面影响着专业发展。EPIP教学模式是基于我国工程教育实践的创新教育模... 目前,我国职业院校无人机应用技术专业整体建设工作还处在探索阶段,师资队伍力量薄弱、课程设置针对性不强、校内外实践基地建设不充分等问题制约着人才培养进程,也全面影响着专业发展。EPIP教学模式是基于我国工程教育实践的创新教育模式,与无人机应用技术专业的人才培养过程具有较强的适配性。文章基于EPIP理念提出加强师资队伍建设、完善课程体系设置、深化产教融合、拓展实践基地建设等优化人才培养方案的措施,以期提升我国无人机应用技术专业的人才培养质量。 展开更多

关键词 EPIP理念 无人机应用技术专业 人才培养 专业发展 路径探究

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发展机器人教育 培养综合型创新人才的研究与实践 被引量：27

14

作者 李春华 崔世钢 +1 位作者 郑桐 郝立果 《天津工程师范学院学报》 2005年第4期61-63,共3页

在分析创新教育的任务和要求的基础上,通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状,从一个侧面, 为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴,并对我院开展机器人教育,进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。

关键词 机器人教育 创新教育 教育教学改革 毕业设计

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《单片机原理及应用》课程教学改革探讨 被引量：8

15

作者 丁茹 李辉 +2 位作者 郑桐 耿丽清 郝立果 《天津工程师范学院学报》 2006年第4期43-45,共3页

围绕单片机课程特点,从教学实际出发,调整课程内容,改进教学方法,改革考核方式,加强实践环节等,以促进学生创新意识的培养和实践能力的提高。

关键词 单片机 教学改革 C51编程

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“单片机工业控制技术”课程项目化教学改革探索 被引量：2

16

作者 郝飞 陈庆华 郝立果 《职教通讯》 2015年第24期18-21,共4页

单片机控制技术在生产和生活中具有广泛的应用,而其课程教学是否科学与合理,直接影响到课程目标的实现程度。为了进一步实现教学与生产实际的衔接,在对项目化教学现状分析的基础上,以"单片机工业控制技术"课程为例,具体阐述... 单片机控制技术在生产和生活中具有广泛的应用,而其课程教学是否科学与合理,直接影响到课程目标的实现程度。为了进一步实现教学与生产实际的衔接,在对项目化教学现状分析的基础上,以"单片机工业控制技术"课程为例,具体阐述了项目化教学改革的实践方案。 展开更多

关键词 单片机工业控制技术 课程改革 项目化 教学设计

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基于WIFI网络的电子电路故障检修实训装置的设计 被引量：2

17

作者 郝飞 马前帅 +2 位作者 张涛 郝立果 鹿永杰 《电子技术与软件工程》 2015年第15期108-109,共2页

设计了一种基于WIFI网络电子线路故障检修的实训装置,该装置由教师机和多台学生机组成。学生机配有触摸屏装置,学生能通过屏幕中的帮助指南自主学习故障检修,教师机可通过WIFI网络对训练装置中单元电路进行故障设置,也可以监控学生的训... 设计了一种基于WIFI网络电子线路故障检修的实训装置,该装置由教师机和多台学生机组成。学生机配有触摸屏装置,学生能通过屏幕中的帮助指南自主学习故障检修,教师机可通过WIFI网络对训练装置中单元电路进行故障设置,也可以监控学生的训练状态。该装置可作为电类学生的技能训练与考核的平台,学生借助仪器进行测试和判断故障问题,增加了学生学习的主动性,提高了工作学习效率。此设计已投入应用,其效果已得到验证。 展开更多

关键词 WIFI网络 电子电路 故障检修

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高精度数字式移相信号发生器的研制 被引量：1

18

作者 贾方亮 赵泳 +1 位作者 郝立果 张锡鹃 《天津职业技术师范学院学报》 2004年第2期23-25,共3页

介绍研制的一个综合利用单片机、CPLD、数字、模拟电路技术实现的智能仪表系统。由单片机采集频率和相差预置数据并处理,由CPLD实现频率和相差的预置。系统中各种测量数据和参数通过液晶显示屏显示,并且扩充了日历、时间和掉电保护装置... 介绍研制的一个综合利用单片机、CPLD、数字、模拟电路技术实现的智能仪表系统。由单片机采集频率和相差预置数据并处理,由CPLD实现频率和相差的预置。系统中各种测量数据和参数通过液晶显示屏显示,并且扩充了日历、时间和掉电保护装置,增强了人机界面的友好性。系统采用最佳方案,实现了CPLD与单片机及其它元器件功能上的互补,且具有较强的稳定性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 信号发生器 可编程逻辑器件 单片机 预置

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简易人形机器人设计

19

作者 赵学玲 边授权 +1 位作者 郝立果 赵鹏 《天津职业技术师范大学学报》 2014年第1期21-24,共4页

根据人体的形态特征和仿生学原理,设计接近于人体尺寸比例的机器人结构,并应用自由度最少的原则设计了符合机器人功能要求的自由度配置方案,设计了一个舵机的驱动器,可以与上位机进行通信,实现对人形机器人的控制,该驱动器可以把上位机... 根据人体的形态特征和仿生学原理,设计接近于人体尺寸比例的机器人结构,并应用自由度最少的原则设计了符合机器人功能要求的自由度配置方案,设计了一个舵机的驱动器,可以与上位机进行通信,实现对人形机器人的控制,该驱动器可以把上位机发送的指令转换成控制舵机的信号。实验证明:人形机器人能够完成相应的动作,实现机器人的舞蹈演示。 展开更多

关键词 人形机器人 舵机 AVR

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小型精密播种机系统的设计 被引量：4

20

作者 赵凌云 庞党锋 郝立果 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第12期1086-1091,共6页

为提高农作物的播种质量,设计了基于单片机的小型精密播种机系统。系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后,由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制,整个系统采用闭环控制;播种过程中,下种速度根据行驶速度和实际排种... 为提高农作物的播种质量,设计了基于单片机的小型精密播种机系统。系统利用传感器采集播种机运动和排种的速度信号后,由Atmega128单片机对播种机下种速度进行实时控制,整个系统采用闭环控制;播种过程中,下种速度根据行驶速度和实际排种量自动进行调整,实现均匀播种;播种异常时,安装在排种管上的偏心电机转动对管道进行疏通,无效后进行声光报警。使用精密播种机对玉米和小麦进行了播种试验,并与普通播种机的播种效果进行了对比试验,试验结果表明:精密播种单粒率高于85%,空穴率均低于5%,合格率大于95%,适合播种小麦、玉米、大豆等农作物。 展开更多

关键词 精密播种机 排种速度 ATMEGA128 实时监控

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