基于PLC的电镀专用行车实验系统设计 被引量：5

1

作者 郑高安 方贵盛 胡云催 《浙江水利水电学院学报》 2014年第4期70-73,共4页

针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有... 针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有效地拓展各种控制功能,不仅为开发智能化电镀专用行车提供研究平台,而且还可作为自动化专业的教学实验设备. 展开更多

关键词 电镀专用行车 可编程逻辑控制器 实验系统

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自动装袋技术在防洪抢险中的应用 被引量：2

2

作者 郑高安 李增芳 陈仙明 《浙江水利水电学院学报》 2015年第2期70-72,共3页

自动装袋技术是提高泥沙袋装填效率的一项关键技术.防洪抢险中的自动装袋技术应集泥沙出料、装填启停控制,自动供袋,自动称重和缝包输送于一体,可应用于洪水溢堤加高坝顶、迎水面护堤防浪和堤坝堵塞漏洞等众多场合.针对泥沙袋装袋效率,... 自动装袋技术是提高泥沙袋装填效率的一项关键技术.防洪抢险中的自动装袋技术应集泥沙出料、装填启停控制,自动供袋,自动称重和缝包输送于一体,可应用于洪水溢堤加高坝顶、迎水面护堤防浪和堤坝堵塞漏洞等众多场合.针对泥沙袋装袋效率,对现有装袋技术在防洪抢险等机械化设备中的应用进行了比较分析,指出了自动装袋技术在防洪抢险中的发展趋势. 展开更多

关键词 自动 装袋技术 防洪抢险

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气囊抛光工具与工件接触区压力及应力的分布规律研究

3

作者 郑高安 方贵盛 金明生 《浙江水利水电专科学校学报》 2013年第2期64-67,共4页

分析了柔性抛光工具中不同壁厚的气囊与金属工件接触时接触区的压力和应力分布特征以及气囊接触变形情况;同时借助于唯象理论,获得气囊材料的本构模型,并结合有限元软件ANSYS对接触区应力进行仿真分析.分析结果表明:随着气囊的壁厚与硬... 分析了柔性抛光工具中不同壁厚的气囊与金属工件接触时接触区的压力和应力分布特征以及气囊接触变形情况;同时借助于唯象理论,获得气囊材料的本构模型,并结合有限元软件ANSYS对接触区应力进行仿真分析.分析结果表明:随着气囊的壁厚与硬度的减少,其与金属工件接触区之间的压力和应力布由"Λ"型向"M"型再向"n"型转变,逐渐趋于均匀. 展开更多

关键词 气囊抛光工具 接触区 压力 应力 仿真

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基于物联网和云架构的渠灌闸门智能控制系统 被引量：16

4

作者 包志炎 王学斌 +3 位作者 张海波 郑高安 马登昌 王萱 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期222-228,共7页

为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于... 为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于ARM开发了嵌入式控制系统,实现水闸运行的本地控制和状态数据采集;集成了无线通讯模块和光伏电源系统,解决传统水闸野外安装布线繁琐和供电困难问题;通过在阿里云服务器建立数据中心,部署中间件,实现水闸远程数据传送与控制指令传达;建立了基于水位、流量双反馈的闸门开度云控模型,实现水闸群智能运行;根据旋转式闸门启闭阶段角速度变化规律,提出了水闸运行异常报警方法;开发了B/S版和APP版的远程终端访问系统,实现了灌区数据大屏、闸群远程控制和智能调度,适用于农田灌溉中小型渠道输水、配水的精准化控制。 展开更多

关键词 明渠灌溉 一体化闸门 远程无线监控 智能控制 云架构 物联网

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柔性抛光工具与工件接触区应力的测量方法与分布规律研究 被引量：6

5

作者 计时鸣 郑高安 +3 位作者 金明生 张利 张伟东 侯海鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1107-1111,共5页

提出一种用于测量柔性抛光工具与被加工工件之间接触区应力分布的方法。该方法通过柔性橡胶球头与工件试样之间的振动接触提升接触区温度,借助红外测温技术获得接触区温度分布,从而得到接触区的应力分布。基于热弹性效应和Hertz接触理论... 提出一种用于测量柔性抛光工具与被加工工件之间接触区应力分布的方法。该方法通过柔性橡胶球头与工件试样之间的振动接触提升接触区温度,借助红外测温技术获得接触区温度分布,从而得到接触区的应力分布。基于热弹性效应和Hertz接触理论,推导出试样材料特性、接触区应力分布和接触区温度变化三者间的关系,并以旋转体橡胶球头和刚性平面试样接触为例进行了试验验证。研究结果表明:在接触区内,温度与应力变化均呈"M"形分布,其中温度变化与主应力正相关,同时还与热扩散系数、热膨胀系数以及热导率等材料特性相关。 展开更多

关键词 橡胶球头 HERTZ接触理论 热弹性效应 应力分布 温度分布

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基于模糊数据挖掘的灌区水资源配置研究 被引量：5

6

作者 包志炎 郑高安 +2 位作者 王萱 邱雁 魏杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期270-277,共8页

在分析灌区大数据资源构成的基础上,构建了面向水资源配置的数据挖掘算法;汇聚某行政区域水资源、经济、人口、行业用水等数据,运用模糊层次聚类分析方法,对行政区域内行业间的配水案例进行分类及特征分析;采用固定步长穷举法对灌区配... 在分析灌区大数据资源构成的基础上,构建了面向水资源配置的数据挖掘算法;汇聚某行政区域水资源、经济、人口、行业用水等数据,运用模糊层次聚类分析方法,对行政区域内行业间的配水案例进行分类及特征分析;采用固定步长穷举法对灌区配水相关参数进行动态赋权;运用模糊距离匹配相似灌区,通过构造加权影响因子和采用指数平滑法,对基于实例推理的灌区进行需水量预测。将建立的方法应用于2018年浙江省11个市行政区行业间配水特征分析和中型灌区需水量预测,结果表明:浙江省不同区域行业间配水被划分为4类,呈现出不同行业间的配水特征,灌区需水量预测相对误差均不大于9.39%,说明该方法有效,可为制定合理的区域行业间配水方案、估算灌区需水量提供决策支持。 展开更多

关键词 水资源配置 灌区 模糊数据挖掘 相关性分析 实例推理

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基于CDIO理念的《机械工程导论》课程教学改革 被引量：3

7

作者 李增芳 郑高安 +1 位作者 王红梅 方贵盛 《浙江水利水电学院学报》 2014年第4期81-83,88,共4页

在分析机械工程导论课程传统教学的基础上,以CDIO工程教育理念为指导,在课程教学中引入了机电产品的项目实践教学,优化了课程教学组织和考核方式.实践表明,课程的改革能有效加深学生对专业培养目标和课程体系的认识,培养专业兴趣,提高... 在分析机械工程导论课程传统教学的基础上,以CDIO工程教育理念为指导,在课程教学中引入了机电产品的项目实践教学,优化了课程教学组织和考核方式.实践表明,课程的改革能有效加深学生对专业培养目标和课程体系的认识,培养专业兴趣,提高学生自主学习、合作以及创新的能力. 展开更多

关键词 机械工程导论 CDIO理念 教学改革

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基于SPH的水体交互三维虚拟仿真 被引量：3

8

作者 方贵盛 郑高安 《浙江水利水电学院学报》 2016年第5期68-73,共6页

水体与复杂边界物体相互作用时的运动情况非常复杂.目前用基于网格的方法很难准确有效地实现三维模拟.采用基于无网格的光滑粒子动力学方法,通过求解纳维—斯托克斯方程,在VC++和Open GL编程环境下,实时动态模拟了水体相互碰撞、水流通... 水体与复杂边界物体相互作用时的运动情况非常复杂.目前用基于网格的方法很难准确有效地实现三维模拟.采用基于无网格的光滑粒子动力学方法,通过求解纳维—斯托克斯方程,在VC++和Open GL编程环境下,实时动态模拟了水体相互碰撞、水流通过圆形桥墩、水流通过丁坝时的三维动作效果.通过与实际水流模拟实验观察效果相比较,验证了所实现算法的有效性,说明SPH方法可广泛应用于水体复杂运动过程模拟,并可用于解决工程实际问题. 展开更多

关键词 纳维-斯托克斯方程 光滑粒子动力学 水体 虚拟仿真

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小型农业机械柴油机排放测试循环研究

9

作者 戴旭东 吴锋 +2 位作者 姚栋伟 郑高安 吕成磊 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期512-518,共7页

针对国内现行实施的非道路移动机械用柴油机排放标准中规定的ISO 8178 C1八工况稳态排放测试循环在保有量巨大的小型农业机械柴油机上的适用性有待商榷的问题,设计了基于单片机的柴油机工况记录仪,并采集记录小型农业机械柴油机的实际... 针对国内现行实施的非道路移动机械用柴油机排放标准中规定的ISO 8178 C1八工况稳态排放测试循环在保有量巨大的小型农业机械柴油机上的适用性有待商榷的问题,设计了基于单片机的柴油机工况记录仪,并采集记录小型农业机械柴油机的实际运行工况信息,通过数据分析与提炼,提出适用于国内小型农业机械柴油机的六工况稳态排放测试循环,并进行台架试验验证。数据分析结果表明,国内小型农业机械柴油机典型运行工况与全球统一的ISO 8178 C1八工况存在明显差异;台架排放测试结果表明,小型农业机械柴油机在拟定六工况下污染物的综合排放水平与ISO 8178 C1八工况下污染物的综合排放水平差异明显,且在绝大部分情况下,六工况比八工况下的排放水平更加恶劣。该结果可为后续相关排放标准的制(修)订与小型农业机械柴油机排放污染控制技术研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 农业机械 柴油机 排放控制 测试循环

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气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制 被引量：6

10

作者 方贵盛 张港 +1 位作者 郑高安 姚林晓 《液压与气动》 北大核心 2021年第2期170-176,共7页

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用... 针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。 展开更多

关键词 水闸 钢丝绳攀爬机器人 气动 蠕动式

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钢丝绳自动攀爬机器人结构设计与分析

11

作者 姚林晓 张港 +1 位作者 方贵盛 郑高安 《装备制造技术》 2020年第11期29-32,共4页

目前国内对矿山使用的提升钢丝绳还没有合理地进行养护,存在着断丝和磨损超标、安全系数低等问题。因此需要设计一款能够携带清洗养护装置的钢丝绳攀爬机器人,完成钢丝绳攀爬与清洗养护任务,以降低安全风险,提高使用寿命。通过仿照尺蠖... 目前国内对矿山使用的提升钢丝绳还没有合理地进行养护,存在着断丝和磨损超标、安全系数低等问题。因此需要设计一款能够携带清洗养护装置的钢丝绳攀爬机器人,完成钢丝绳攀爬与清洗养护任务,以降低安全风险,提高使用寿命。通过仿照尺蠖的爬行机理对钢丝绳攀爬机器人的机械结构进行了设计。构造了内部攀爬装置和外部攀爬装置两个分体式结构。利用齿轮齿条机构实现内外攀爬装置的相对协调运动,利用四个电磁铁实现两个部分的交替夹紧和放松,从而达到机器人上下攀爬任务。对设计的攀爬机器人进行了力学分析与运动学仿真分析,结果验证了所设计的钢丝绳攀爬机器人攀爬性能的稳定性。 展开更多

关键词 钢丝绳 攀爬机器人 结构设计 力学分析 运动仿真

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