-
题名基于工业机器人的缸筒自动加工线系统设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
冯宪章
韩兵
程相榜
郑风波
郑宇聪
刘学申
-
机构
郑州航空工业管理学院
郑煤机智鼎液压有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2024年第7期115-117,共3页
-
基金
河南省科技攻关项目(222102220045)。
-
文摘
为了提高液压支架千斤顶中缸筒(缸筒内径为φ63~125 mm)的加工效率和自动化水平、提升加工质量、降低人工上下料劳动强度、确保工作过程的安全性,通过引入上下料机器人,设计缸筒自动加工线,实现了上下料、机加工、检验、出料整个加工过程的自动化。
-
关键词
工业机器人
自动化加工
柔性结构
缸筒
-
Keywords
industrial robot
automatic processing
flexible structure
cylinder
-
分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名基于工业机器人的液压支架导向套柔性制造系统
被引量：4
- 2
-
-
作者
郑风波
张海生
孟贺超
李福永
-
机构
郑煤机智鼎液压有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
-
出处
《能源与环保》
2020年第9期168-172,共5页
-
基金
河南省重大科技专项(161100211300)。
-
文摘
自动化技术在小批量多品种的产品制造中,存在兼容难、换产时间长、人工干预多等问题,导致生产线难以高效率运行。设计的柔性制造系统,在充分分析了导向套不同结构、不同规格的基础上,以一套六关节机器人和行走地轨作为物流搬运设备,同时负责3台数控设备、自动辊道上料设备、自动堆垛下料设备、翻转机构、打标机构及抽检机构的上下料,并通过使用机器人双工位卡爪、机床六爪卡盘、自动刀补等卡具及技术,实现了一键换产,极大提高了制造系统的柔性。
-
关键词
柔性制造
导向套
六关节机器人
自动刀补
一键换产
-
Keywords
flexible manufacturing system
guidance sets
six-joint robot
automatic tool compensation
one button-change product
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名基于“余量法”的工时定额模型的研究及应用
- 3
-
-
作者
郑风波
李瑞鹏
张海生
-
机构
郑煤机智鼎液压有限公司
-
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第10期204-205,共2页
-
文摘
主要研究了数控加工实动工时的计算方法,利用加工余量法,拟合标准零件实动工时的计算函数,并基于导向套的加工余量,制订了标准导向套和非标导向套的实动工时标准。在此基础上,进一步开发了导向套实动工时计算软件,保证了导向套的工时准确性,为导向套加工计划的制定提供了数据支撑。
-
关键词
实动工时
余量法
函数拟合
-
Keywords
real working hours
residual method
function fitting
-
分类号
F273
[经济管理—企业管理]
-
-
题名基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计
被引量：2
- 4
-
-
作者
王炉
毛孟娜
程相榜
郑风波
冯师超
-
机构
郑煤机智鼎液压有限公司
郑州煤矿机械集团股份有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2023年第6期13-15,共3页
-
文摘
为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性,通过引入工业机器人,设计了千斤顶柔性装配生产线,实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。
-
关键词
千斤顶装配
柔性装配系统
工业机器人
-
Keywords
jack assembly
flexible assembly system
industrial robot
-
分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
-
