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分布式驱动电动汽车经济性转矩优化分配策略
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作者 何浩瀛 张海川 +1 位作者 任周强 郑字琛 《微电机》 2023年第6期44-49,54,共7页
针对分布式驱动电动汽车,本文提出一种以经济性为目标的驱动轮转矩优化分配策略,该控制策略首先基于模糊控制识别驾驶意图,获取整车需求扭矩,然后以整车驱动能耗最优为目标,基于动态规划算法离线计算前、后轴电机经济性转矩分配系数,从... 针对分布式驱动电动汽车,本文提出一种以经济性为目标的驱动轮转矩优化分配策略,该控制策略首先基于模糊控制识别驾驶意图,获取整车需求扭矩,然后以整车驱动能耗最优为目标,基于动态规划算法离线计算前、后轴电机经济性转矩分配系数,从而在保证计算速度的同时提高车辆的经济性。最后,Carsim/Simulink联合仿真结果表明,本文所提出的驱动轮转矩控制策略有效改善了驱动电机的工作效率,在循环工况测试中,动力电池SOC增加了0.27%,能量消耗降低了4.19%,提高了车辆的经济性能。 展开更多
关键词 汽车工程 分布式驱动电动汽车 转矩分配 经济性
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分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述 被引量:14
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作者 赵轩 王姝 +2 位作者 马建 余强 郑字琛 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期221-248,共28页
分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统... 分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。 展开更多
关键词 汽车工程 分布式驱动电动汽车 综述 底盘集成控制
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