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基于改进YOLOv8的飞鸟检测算法
1
作者
陈倩
卢扬
+1 位作者
邵飞翔
李师艳
《现代计算机》
2024年第20期14-19,共6页
旨在提升飞鸟检测任务的准确性,针对传统算法在复杂背景和多变姿态飞鸟检测中的不足,提出基于深度学习的改进YOLOv8算法。该算法通过融合GOLD-YOLO中的GD机制和ASF-YOLO中的尺度序列特征融合(SSFF)模块,优化网络结构,改进特征提取和融...
旨在提升飞鸟检测任务的准确性,针对传统算法在复杂背景和多变姿态飞鸟检测中的不足,提出基于深度学习的改进YOLOv8算法。该算法通过融合GOLD-YOLO中的GD机制和ASF-YOLO中的尺度序列特征融合(SSFF)模块,优化网络结构,改进特征提取和融合方式,增强多尺度特征融合能力,提升小尺寸目标的特征表示。此外,还收集了一个涵盖不同鸟类近照、飞翔鸟类和鸟群图片的飞鸟数据集,用于算法的训练和测试。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法在飞鸟检测任务中性能得以提升,尤其在处理小目标和复杂背景时表现更佳。
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关键词
目标检测
YOLO
特征提取
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职称材料
拉瓦尔喷管小推力测量系统数值计算研究
被引量:
4
2
作者
陆永华
魏文权
+1 位作者
邵飞翔
孙玉玺
《机电工程》
CAS
2016年第10期1188-1192,共5页
针对卫星姿态调节舱体上喷管的测力面位置问题,使用Fluent流体计算软件,采用有限体积法,根据挡板位置和入口总压,对拉瓦尔喷管及其延伸流场进行了仿真,对挡板对喷管及其延伸流场的影响进行了分析。对3种出口直径分别为5.1、3.6、...
针对卫星姿态调节舱体上喷管的测力面位置问题,使用Fluent流体计算软件,采用有限体积法,根据挡板位置和入口总压,对拉瓦尔喷管及其延伸流场进行了仿真,对挡板对喷管及其延伸流场的影响进行了分析。对3种出口直径分别为5.1、3.6、2.3的拉瓦尔喷管进行了数值计算,其推力大小均在10 N以内。研究结果表明,当挡板固定不动时,喷管Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的进出口压强比分别超过10、12、15时,挡板对喷管出口压强产生影响;当入口总压不变时,每类喷管都有相应挡板适合放置的位置区域,且不尽相同。
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关键词
拉瓦尔喷管
小推力
挡板
压强比
数值计算
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职称材料
TC18钛合金压力容器焊后失效分析及热处理制度优化
被引量:
2
3
作者
邵飞翔
卢猛
+1 位作者
周明阳
林乐刚
《金属热处理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期211-214,共4页
某型TC18钛合金压力容器焊后热处理后承压能力检测不合格,对断口显微组织观察发现准解理断口特征。结果表明,因热处理温度(480℃)偏低,热影响区粗大的亚稳态β晶粒变化较小,马氏体α’相转化成稳定的α相不彻底,残留部分的α’相在冷却...
某型TC18钛合金压力容器焊后热处理后承压能力检测不合格,对断口显微组织观察发现准解理断口特征。结果表明,因热处理温度(480℃)偏低,热影响区粗大的亚稳态β晶粒变化较小,马氏体α’相转化成稳定的α相不彻底,残留部分的α’相在冷却过程中长成平行的细片状,焊接和冷却过程产生的残余应力未被完全消除,导致焊接热影响区的强度和塑性都有严重的下降。TC18钛合金高压容器焊后通过热处理工艺参数的优化(590℃保温2 h),其基体材料内部吸收的热能达到大部分残余应力的松弛激活能,使焊缝区内部的畸变能得到释放,残余应力消除,改善了焊接接头的综合力学性能。
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关键词
TC18钛合金
焊接接头
热影响区
热处理
晶粒细化
原文传递
一种薄壁高压气瓶成型工艺研究
4
作者
邵飞翔
卢猛
+1 位作者
杨美娟
申文瑛
《机械工程师》
2015年第1期215-217,共3页
介绍了一种薄壁高压气瓶的制造过程和特点,阐述了关键成型工序及成型难点的解决方案,为异型薄壁高压气瓶的成型积累了经验。
关键词
气瓶
工艺改进
工装
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职称材料
弹簧直接载荷式安全阀的结构分析与试验
被引量:
1
5
作者
邵飞翔
李艳福
+2 位作者
郭英
周明阳
江澎
《液压气动与密封》
2021年第8期26-28,共3页
该文对弹簧直接载荷式安全阀[1-2]的不同密封结构进行研究,并开展相关验证试验,对安全阀的密封结构选择具有一定的参考价值。
关键词
弹簧直接载荷式安全阀
密封结构
试验
选择
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职称材料
基于大数据分析背景下的地方税收风险监管研究
被引量:
3
6
作者
李虹含
邵飞翔
沙娅
《财政监督》
2020年第16期25-28,共4页
近年来,大数据技术迅猛发展并广泛应用于各个领域。在大数据背景下,数据快速增长给地方税收风险管理带来便利的同时,也增大了数据监管和数据管理的难度。文章通过分析大数据与税收风险管理现状,发现其存在的诸多问题,提出利用大数据分...
近年来,大数据技术迅猛发展并广泛应用于各个领域。在大数据背景下,数据快速增长给地方税收风险管理带来便利的同时,也增大了数据监管和数据管理的难度。文章通过分析大数据与税收风险管理现状,发现其存在的诸多问题,提出利用大数据分析管理税收风险的有效对策。
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关键词
大数据
地方税收
风险管理
对策
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职称材料
混凝土免泵送无间歇全范围溜管法浇筑技术
被引量:
1
7
作者
赵荣基
孔亮
+2 位作者
薛龙
赵忠杨
邵飞翔
《安徽建筑》
2020年第9期71-71,82,共2页
在深基坑、大面积浇筑以及施工场地狭窄的施工条件下,溜管法是一种可以有效满足设计要求的施工方法。这种施工方法机械化程度高,旋转布料管可以有效地减少在人为浇筑情况下的布料不均匀的情况。总指挥部的统一调度,增加了整个浇筑过程...
在深基坑、大面积浇筑以及施工场地狭窄的施工条件下,溜管法是一种可以有效满足设计要求的施工方法。这种施工方法机械化程度高,旋转布料管可以有效地减少在人为浇筑情况下的布料不均匀的情况。总指挥部的统一调度,增加了整个浇筑过程的整体性,资源利用更加合理,工程经济性更高。溜管法施工混凝土搅拌车可采用直卸式,无需采用输送泵泵送,节能环保。
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关键词
免泵送
无间歇
全范围
溜管法
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职称材料
信息技术应用于高中数学教学的有效探究
8
作者
邵飞翔
《课堂内外(高中教研)》
2023年第6期33-35,共3页
在信息技术普及应用过程中,教育信息化的发展是十分迅速的。目前,不仅在教学中广泛地运用到了信息技术,还需要借助这一教学优势,对数学课堂展开创新与优化。尤其是在重视素质教育培养的过程中,信息技术对高中数学的基础知识学习具有助...
在信息技术普及应用过程中,教育信息化的发展是十分迅速的。目前,不仅在教学中广泛地运用到了信息技术,还需要借助这一教学优势,对数学课堂展开创新与优化。尤其是在重视素质教育培养的过程中,信息技术对高中数学的基础知识学习具有助推作用,可以改变以往教学中题海战术的缺陷,使学生尽快融入学习中。因此,文章通过研究信息技术教学的方式,从微课专题、拓宽教学途径、线上线下教学、分层教学、问题情景以及合作探究六方面展开论述。
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关键词
高中数学
信息技术
有效探究
创新研究
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职称材料
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
被引量:
1
9
作者
高东
韩鹏
+3 位作者
毛博年
李艳丽
邵飞翔
卞春江
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期77-82,共6页
探空火箭箭头是一种细长型自旋飞行器,为了在火箭发射前在地面充分验证箭头姿态控制系统的稳定性和性能指标,建立了以悬臂梁式三自由度气浮转台为基础的地面仿真验证系统,以适应细长型自旋飞行器的运动特点。该仿真系统可以验证箭头消...
探空火箭箭头是一种细长型自旋飞行器,为了在火箭发射前在地面充分验证箭头姿态控制系统的稳定性和性能指标,建立了以悬臂梁式三自由度气浮转台为基础的地面仿真验证系统,以适应细长型自旋飞行器的运动特点。该仿真系统可以验证箭头消旋、三轴稳定控制、姿态机动控制和轴向旋转控制等一系列任务需要的控制动作。首先介绍了该仿真系统具体各部分的详细设计,其次对姿控系统的算法进行介绍,最后对4种控制模式进行仿真测试。2016年4月27日鲲鹏1B探空火箭发射成功,姿控系统取得理想结果,验证了该仿真系统在地面环境下仿真的有效性和正确性。
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关键词
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
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职称材料
焊接线能量对高压容器的爆破安全性影响分析
被引量:
1
10
作者
苏开明
秦平
+1 位作者
邵飞翔
李旭东
《机械工程师》
2018年第8期125-127,共3页
主要研究分析焊接线能量对高压容器的爆破安全性影响,通过试环和气瓶的焊接、试验分析,得出在保证焊缝成形的要求下,若焊接线能量小,则晶粒细、强度高、塑性好、气瓶的爆破压力相对高;若焊接线能量大,则晶粒粗大,强度、塑性变差,气瓶的...
主要研究分析焊接线能量对高压容器的爆破安全性影响,通过试环和气瓶的焊接、试验分析,得出在保证焊缝成形的要求下,若焊接线能量小,则晶粒细、强度高、塑性好、气瓶的爆破压力相对高;若焊接线能量大,则晶粒粗大,强度、塑性变差,气瓶的爆破压力相对低。
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关键词
钨极氩弧焊
焊接线能量
高压容器
爆破安全性
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职称材料
薄壁高压环形气源装置设计及验证
11
作者
卢猛
张宏飞
邵飞翔
《机械工程师》
2016年第9期240-242,共3页
薄壁高压气源装置是红外型武器系统正常工作的重要组成部分。文中介绍了一种环形气瓶,重点分析了该环形气瓶的结构设计、电气设计及验证情况。通过分析,该设计方法可以解决某红外型武器系统制冷所需的高压气源装置设计问题。
关键词
环形气瓶
探测器制冷
设计验证
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职称材料
一种气动式分离机构装置的设计
12
作者
杨美娟
卢猛
+2 位作者
周明阳
江澎
邵飞翔
《机械工程师》
2016年第4期188-189,共2页
传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置...
传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置可以克服传统分离装置的缺点,具有较好的经济和社会效益。
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关键词
分离机构
气动
设计
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职称材料
题名
基于改进YOLOv8的飞鸟检测算法
1
作者
陈倩
卢扬
邵飞翔
李师艳
机构
扬州市职业大学信息工程学院
出处
《现代计算机》
2024年第20期14-19,共6页
基金
2023年度扬州市职业大学校级科研项目(RX2300002164)
2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目(G-2023-2013)。
文摘
旨在提升飞鸟检测任务的准确性,针对传统算法在复杂背景和多变姿态飞鸟检测中的不足,提出基于深度学习的改进YOLOv8算法。该算法通过融合GOLD-YOLO中的GD机制和ASF-YOLO中的尺度序列特征融合(SSFF)模块,优化网络结构,改进特征提取和融合方式,增强多尺度特征融合能力,提升小尺寸目标的特征表示。此外,还收集了一个涵盖不同鸟类近照、飞翔鸟类和鸟群图片的飞鸟数据集,用于算法的训练和测试。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法在飞鸟检测任务中性能得以提升,尤其在处理小目标和复杂背景时表现更佳。
关键词
目标检测
YOLO
特征提取
Keywords
target detection
YOLO
feature extraction
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
Q958 [生物学—动物学]
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职称材料
题名
拉瓦尔喷管小推力测量系统数值计算研究
被引量:
4
2
作者
陆永华
魏文权
邵飞翔
孙玉玺
机构
南京航空航天大学机电学院
凯迈(洛阳)气源有限公司
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2016年第10期1188-1192,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575277)
文摘
针对卫星姿态调节舱体上喷管的测力面位置问题,使用Fluent流体计算软件,采用有限体积法,根据挡板位置和入口总压,对拉瓦尔喷管及其延伸流场进行了仿真,对挡板对喷管及其延伸流场的影响进行了分析。对3种出口直径分别为5.1、3.6、2.3的拉瓦尔喷管进行了数值计算,其推力大小均在10 N以内。研究结果表明,当挡板固定不动时,喷管Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的进出口压强比分别超过10、12、15时,挡板对喷管出口压强产生影响;当入口总压不变时,每类喷管都有相应挡板适合放置的位置区域,且不尽相同。
关键词
拉瓦尔喷管
小推力
挡板
压强比
数值计算
Keywords
Laval nozzle
small thrust
baffle
the pressure ratio
numerical calculation
分类号
TH823 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
TC18钛合金压力容器焊后失效分析及热处理制度优化
被引量:
2
3
作者
邵飞翔
卢猛
周明阳
林乐刚
机构
凯迈(洛阳)气源有限公司
出处
《金属热处理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期211-214,共4页
文摘
某型TC18钛合金压力容器焊后热处理后承压能力检测不合格,对断口显微组织观察发现准解理断口特征。结果表明,因热处理温度(480℃)偏低,热影响区粗大的亚稳态β晶粒变化较小,马氏体α’相转化成稳定的α相不彻底,残留部分的α’相在冷却过程中长成平行的细片状,焊接和冷却过程产生的残余应力未被完全消除,导致焊接热影响区的强度和塑性都有严重的下降。TC18钛合金高压容器焊后通过热处理工艺参数的优化(590℃保温2 h),其基体材料内部吸收的热能达到大部分残余应力的松弛激活能,使焊缝区内部的畸变能得到释放,残余应力消除,改善了焊接接头的综合力学性能。
关键词
TC18钛合金
焊接接头
热影响区
热处理
晶粒细化
Keywords
TC18 titanium alloy
welding joint
heat affected zone
heat treatment
grain refinement
分类号
TG441.8 [金属学及工艺—焊接]
原文传递
题名
一种薄壁高压气瓶成型工艺研究
4
作者
邵飞翔
卢猛
杨美娟
申文瑛
机构
中国空空导弹研究院凯迈(洛阳)气源有限公司
出处
《机械工程师》
2015年第1期215-217,共3页
文摘
介绍了一种薄壁高压气瓶的制造过程和特点,阐述了关键成型工序及成型难点的解决方案,为异型薄壁高压气瓶的成型积累了经验。
关键词
气瓶
工艺改进
工装
分类号
TU33 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
弹簧直接载荷式安全阀的结构分析与试验
被引量:
1
5
作者
邵飞翔
李艳福
郭英
周明阳
江澎
机构
凯迈(洛阳)气源有限公司
空装驻洛阳地区第一军事代表室
出处
《液压气动与密封》
2021年第8期26-28,共3页
文摘
该文对弹簧直接载荷式安全阀[1-2]的不同密封结构进行研究,并开展相关验证试验,对安全阀的密封结构选择具有一定的参考价值。
关键词
弹簧直接载荷式安全阀
密封结构
试验
选择
Keywords
spring-loaded safety valve
sealing structure
experiment
selection
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
基于大数据分析背景下的地方税收风险监管研究
被引量:
3
6
作者
李虹含
邵飞翔
沙娅
机构
伊犁师范大学
中国人民大学国际货币所
广西大学商学院
出处
《财政监督》
2020年第16期25-28,共4页
基金
北京市金融学会2016重点课题资助2020年度伊犁师范大学校级重点课题资助。
文摘
近年来,大数据技术迅猛发展并广泛应用于各个领域。在大数据背景下,数据快速增长给地方税收风险管理带来便利的同时,也增大了数据监管和数据管理的难度。文章通过分析大数据与税收风险管理现状,发现其存在的诸多问题,提出利用大数据分析管理税收风险的有效对策。
关键词
大数据
地方税收
风险管理
对策
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
F812.42 [经济管理—财政学]
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职称材料
题名
混凝土免泵送无间歇全范围溜管法浇筑技术
被引量:
1
7
作者
赵荣基
孔亮
薛龙
赵忠杨
邵飞翔
机构
中建八局第一建设有限公司
出处
《安徽建筑》
2020年第9期71-71,82,共2页
文摘
在深基坑、大面积浇筑以及施工场地狭窄的施工条件下,溜管法是一种可以有效满足设计要求的施工方法。这种施工方法机械化程度高,旋转布料管可以有效地减少在人为浇筑情况下的布料不均匀的情况。总指挥部的统一调度,增加了整个浇筑过程的整体性,资源利用更加合理,工程经济性更高。溜管法施工混凝土搅拌车可采用直卸式,无需采用输送泵泵送,节能环保。
关键词
免泵送
无间歇
全范围
溜管法
分类号
TU528.1 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
信息技术应用于高中数学教学的有效探究
8
作者
邵飞翔
机构
阜南实验中学
出处
《课堂内外(高中教研)》
2023年第6期33-35,共3页
文摘
在信息技术普及应用过程中,教育信息化的发展是十分迅速的。目前,不仅在教学中广泛地运用到了信息技术,还需要借助这一教学优势,对数学课堂展开创新与优化。尤其是在重视素质教育培养的过程中,信息技术对高中数学的基础知识学习具有助推作用,可以改变以往教学中题海战术的缺陷,使学生尽快融入学习中。因此,文章通过研究信息技术教学的方式,从微课专题、拓宽教学途径、线上线下教学、分层教学、问题情景以及合作探究六方面展开论述。
关键词
高中数学
信息技术
有效探究
创新研究
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
被引量:
1
9
作者
高东
韩鹏
毛博年
李艳丽
邵飞翔
卞春江
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学天文与空间科学学院
凯迈(洛阳)气源有限公司
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期77-82,共6页
基金
国家高技术863-701主题(2013AA7033045)资助课题
文摘
探空火箭箭头是一种细长型自旋飞行器,为了在火箭发射前在地面充分验证箭头姿态控制系统的稳定性和性能指标,建立了以悬臂梁式三自由度气浮转台为基础的地面仿真验证系统,以适应细长型自旋飞行器的运动特点。该仿真系统可以验证箭头消旋、三轴稳定控制、姿态机动控制和轴向旋转控制等一系列任务需要的控制动作。首先介绍了该仿真系统具体各部分的详细设计,其次对姿控系统的算法进行介绍,最后对4种控制模式进行仿真测试。2016年4月27日鲲鹏1B探空火箭发射成功,姿控系统取得理想结果,验证了该仿真系统在地面环境下仿真的有效性和正确性。
关键词
物理仿真
三自由度气浮转台
姿态控制
探空火箭
Keywords
Physical simulation
Three axis air bearing bed
Attitude control
Sounding rocket
分类号
V448.253 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
焊接线能量对高压容器的爆破安全性影响分析
被引量:
1
10
作者
苏开明
秦平
邵飞翔
李旭东
机构
凯迈(洛阳)气源有限公司
出处
《机械工程师》
2018年第8期125-127,共3页
文摘
主要研究分析焊接线能量对高压容器的爆破安全性影响,通过试环和气瓶的焊接、试验分析,得出在保证焊缝成形的要求下,若焊接线能量小,则晶粒细、强度高、塑性好、气瓶的爆破压力相对高;若焊接线能量大,则晶粒粗大,强度、塑性变差,气瓶的爆破压力相对低。
关键词
钨极氩弧焊
焊接线能量
高压容器
爆破安全性
Keywords
tungsten inert gas welding
welding linear energy
high pressure vessel
blasting safety
分类号
TG457.5 [金属学及工艺—焊接]
在线阅读
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职称材料
题名
薄壁高压环形气源装置设计及验证
11
作者
卢猛
张宏飞
邵飞翔
机构
中航工业空空导弹研究院凯迈气源
中国人民解放军总参谋部陆航部驻洛阳地区
出处
《机械工程师》
2016年第9期240-242,共3页
文摘
薄壁高压气源装置是红外型武器系统正常工作的重要组成部分。文中介绍了一种环形气瓶,重点分析了该环形气瓶的结构设计、电气设计及验证情况。通过分析,该设计方法可以解决某红外型武器系统制冷所需的高压气源装置设计问题。
关键词
环形气瓶
探测器制冷
设计验证
Keywords
annular cyl inder
detector refrigeration
design veri ficat ion
分类号
TH136 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种气动式分离机构装置的设计
12
作者
杨美娟
卢猛
周明阳
江澎
邵飞翔
机构
中航工业空空导弹研究院凯迈(洛阳)有限公司
出处
《机械工程师》
2016年第4期188-189,共2页
文摘
传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置可以克服传统分离装置的缺点,具有较好的经济和社会效益。
关键词
分离机构
气动
设计
Keywords
separation device
pneumatic
design
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv8的飞鸟检测算法
陈倩
卢扬
邵飞翔
李师艳
《现代计算机》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
拉瓦尔喷管小推力测量系统数值计算研究
陆永华
魏文权
邵飞翔
孙玉玺
《机电工程》
CAS
2016
4
在线阅读
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职称材料
3
TC18钛合金压力容器焊后失效分析及热处理制度优化
邵飞翔
卢猛
周明阳
林乐刚
《金属热处理》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
4
一种薄壁高压气瓶成型工艺研究
邵飞翔
卢猛
杨美娟
申文瑛
《机械工程师》
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
弹簧直接载荷式安全阀的结构分析与试验
邵飞翔
李艳福
郭英
周明阳
江澎
《液压气动与密封》
2021
1
在线阅读
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职称材料
6
基于大数据分析背景下的地方税收风险监管研究
李虹含
邵飞翔
沙娅
《财政监督》
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
混凝土免泵送无间歇全范围溜管法浇筑技术
赵荣基
孔亮
薛龙
赵忠杨
邵飞翔
《安徽建筑》
2020
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信息技术应用于高中数学教学的有效探究
邵飞翔
《课堂内外(高中教研)》
2023
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探空火箭箭头姿态控制系统物理仿真
高东
韩鹏
毛博年
李艳丽
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卞春江
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
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苏开明
秦平
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李旭东
《机械工程师》
2018
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薄壁高压环形气源装置设计及验证
卢猛
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邵飞翔
《机械工程师》
2016
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一种气动式分离机构装置的设计
杨美娟
卢猛
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邵飞翔
《机械工程师》
2016
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