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基于高清晰测量的多孔洞表面三维形貌分析 被引量：1
1
作者 邵益平 王猛 +2 位作者 杜世昌 奚立峰 杨嘉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1339-1345,1352,共8页
提出了一种基于双正交小波滤波方法来分析高清晰测量数据,实现了多孔洞表面三维形状误差和波纹度的分离.对连续表面和多孔洞表面进行仿真研究,以连续表面的滤波结果作为标准值,对于多孔洞表面的高斯滤波的三维波纹度参数SWa和SWt的偏差... 提出了一种基于双正交小波滤波方法来分析高清晰测量数据,实现了多孔洞表面三维形状误差和波纹度的分离.对连续表面和多孔洞表面进行仿真研究,以连续表面的滤波结果作为标准值,对于多孔洞表面的高斯滤波的三维波纹度参数SWa和SWt的偏差分别是153.7%和58.3%,而双正交小波的偏差分别只有0.50%和9.69%,从而验证了双正交小波变换在解决多孔洞表面形貌分析问题中的有效性.在发动机缸体顶面形貌分析中应用双正交小波滤波方法,有效地解决了传统滤波器的边界扭曲,得到了准确的三维形貌评定结果. 展开更多
关键词 双正交小波 高斯滤波 高清晰测量
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46，XY无性腺症伴发肿瘤一例报告
2
作者 陈立平 夏炤 +2 位作者 邵益平 战伟 崔希忱 《白求恩医科大学学报》 CSCD 1996年第1期107-108,共2页
４６，ＸＹ无性腺症伴发肿瘤一例报告第二临床学院病理科陈立平，夏，邵益平，战伟，崔希忱关键词无性腺症，肿瘤中图号Ｒ５９６．３Ｒ７３７．３１病例资料患者社会性别女性，４０岁。先天性无月经来潮，１个月前无意中发现腹部一肿物... ４６，ＸＹ无性腺症伴发肿瘤一例报告第二临床学院病理科陈立平，夏，邵益平，战伟，崔希忱关键词无性腺症，肿瘤中图号Ｒ５９６．３Ｒ７３７．３１病例资料患者社会性别女性，４０岁。先天性无月经来潮，１个月前无意中发现腹部一肿物，当时约儿头大小，无腹痛、腹胀，近... 展开更多
关键词 无性腺症 女性生殖器肿瘤
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基于Plant Simulation的地铁交通系统建模与仿真
3
作者 黄思翰 邵益平 张田会 《黑龙江交通科技》 2014年第2期125-127,129,共4页
针对数学建模无法全面、准确描述地铁交通复杂约束和大规模随机事件的问题,提出了一种基于离散事件仿真的地铁交通系统仿真建模方法。通过收集真实的地铁运行数据,对其进行分析处理,利用离散事件仿真软件Plant Simulation建立地铁运行... 针对数学建模无法全面、准确描述地铁交通复杂约束和大规模随机事件的问题,提出了一种基于离散事件仿真的地铁交通系统仿真建模方法。通过收集真实的地铁运行数据,对其进行分析处理,利用离散事件仿真软件Plant Simulation建立地铁运行逻辑和可视化模型。在建模过程中,以模型元素和控制逻辑分离为原则,采用面向对象的建模方法,利用Plant Simulation模块直观描述地铁交通系统的运行情况,并利用Plant Simulation性能指标分析工具对仿真运行结果进行统计分析。最后,以北京某地铁线路为依据,验证该地铁交通系统仿真建模思路的可行性和有效性。 展开更多
关键词 地铁交通系统 离散事件系统 仿真建模
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无设备人体追踪系统的择优标签方法
4
作者 鲁建厦 包秦 +2 位作者 汤洪涛 邵益平 赵文彬 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期415-425,共11页
针对现有人体追踪系统追踪误差大、硬件部署对环境改变大和用户佩戴设备不方便等问题,提出基于择优标签的无设备人体追踪方法.采集人体在不同位置上的射频(RF)功率信号,分析人体所在位置与功率信号之间的关系.为了减缓信号不稳定性对系... 针对现有人体追踪系统追踪误差大、硬件部署对环境改变大和用户佩戴设备不方便等问题,提出基于择优标签的无设备人体追踪方法.采集人体在不同位置上的射频(RF)功率信号,分析人体所在位置与功率信号之间的关系.为了减缓信号不稳定性对系统的影响,提取射频功率信号的特征作为模型训练的数据集.利用信号特征建立不同的深度学习模型,对比不同训练方式下的追踪效果和标签用量,选择合适的模型结构和训练方式.分析实验结果,给出普适性意见和最优标签选择方法的具体步骤.实验表明,基于择优标签方法的定位系统是可行的,其中跟踪误差为0.19 m,与表现较好的WallSense系统相比,跟踪误差降低约5 cm,标签量降低66.7%.基于择优标签方法的定位系统明显降低了标签部署对环境的影响,在保证精度的情况下,减少了标签冗余. 展开更多
关键词 无设备追踪 信号特征 标签择优 深度学习 射频识别
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考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化 被引量：7
5
作者 闫青 鲁建厦 +3 位作者 江伟光 邵益平 汤洪涛 李英德 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期858-867,共10页
紧致化仓储系统是智慧物流技术领域内新兴的一种仓储技术,其最典型的特征是能够实现货物的多深位存储.研究该系统在双端口布局下堆垛机执行单一作业和复合作业并存的路径优化问题,并以堆垛机运行时间最短为优化目标建立该问题的数学模型... 紧致化仓储系统是智慧物流技术领域内新兴的一种仓储技术,其最典型的特征是能够实现货物的多深位存储.研究该系统在双端口布局下堆垛机执行单一作业和复合作业并存的路径优化问题,并以堆垛机运行时间最短为优化目标建立该问题的数学模型.设计了遗传-集束搜索混合优化算法对模型进行求解,利用遗传算法得到的最优个体作为集束搜索的初始路径选择,避免算法陷入局部最优.通过算例仿真验证了模型与算法的有效性,验证结果表明,所建立的堆垛机作业路径优化模型与求解算法,能更好地适应双端口紧致化立体仓库出/入库任务调度要求,得到更为合理的堆垛机调度方案,提高存储效率. 展开更多
关键词 紧致化仓储系统 堆垛机 路径优化 遗传算法 集束搜索
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基于改进候鸟迁徙优化的多目标批量流混合流水车间调度 被引量：4
6
作者 汤洪涛 王丹南 +3 位作者 邵益平 赵文彬 江伟光 陈青丰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期201-213,共13页
针对2+1+1型混合流水车间,研究了多目标不相等批量流混合流水车间调度问题,提出一种基于变邻域搜索的自适应候鸟迁徙优化(AMBO)算法,实现了最小化完工时间与最小平均在制品数量的多目标优化.相比原始候鸟迁徙算法,AMBO算法引入变邻域搜... 针对2+1+1型混合流水车间,研究了多目标不相等批量流混合流水车间调度问题,提出一种基于变邻域搜索的自适应候鸟迁徙优化(AMBO)算法,实现了最小化完工时间与最小平均在制品数量的多目标优化.相比原始候鸟迁徙算法,AMBO算法引入变邻域搜索策略,实现每个算子的权重随迭代次数自适应调整,并提出了时间窗算子,以提升交换算子搜索性能和收敛速度.对随机生成不同规模的订单进行算例研究,结果表明AMBO算法比候鸟迁徙优化算法、遗传算法具有更高的求解质量和收敛性能,从而验证了AMBO算法的有效性. 展开更多
关键词 批量流问题 混合流水车间调度问题 变邻域搜索 自适应候鸟迁徙优化 时间窗算子
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基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法 被引量：2
7
作者 詹燕 陈志慧 +3 位作者 朱宝昌 朱婷婷 邵益平 鲁建厦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期297-308,共12页
托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数... 托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明:基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性. 展开更多
关键词 快速点特征直方图 特征提取 自适应最优邻域 托盘识别
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基于时空全卷积循环神经网络的零件表面形貌预测 被引量：1
8
作者 邵益平 谭健 鲁建厦 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期292-304,共13页
零件表面形貌预测对于降低产品质量波动和加工成本、减少零件废品率有重要意义。基于高清晰测量数据,提出一种时空全卷积循环神经网络非平稳时空序列预测模型,实现零件加工表面三维形貌的预测。通过计算全局莫兰指数和时间自相关函数进... 零件表面形貌预测对于降低产品质量波动和加工成本、减少零件废品率有重要意义。基于高清晰测量数据,提出一种时空全卷积循环神经网络非平稳时空序列预测模型,实现零件加工表面三维形貌的预测。通过计算全局莫兰指数和时间自相关函数进行时空相关性分析,为模型构建准确的输入,并克服传统预测方法未充分利用数据全局特征和局部特征的缺点以及模型输入的随意性。实例研究的结果表明,提出的方法具有更优的综合预测效果,其预测精度优于传统方法 12%~18%,预测时间是传统方法的1/5。 展开更多
关键词 表面预测 时空相关性分析 神经网络 高清晰测量 非平稳时空序列
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