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题名混合式步进电机三矢量模型预测电流控制
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作者
朱文龙
许宇翔
邵桓
赵月鹏
魏邦阳
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机构
湖州师范学院工学院
湖州学院智能制造学院
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出处
《微电机》
2025年第2期75-79,共5页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY19F030002)
湖州市科技特派员项目(工业)(2023KT65)。
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文摘
混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8个空间电压矢量分为6个扇区,每个扇区利用无差拍控制计算两个基本电压矢量和一个零矢量的运行时间,最优电压矢量经过6次预测得到,从而使最优电压矢量可选择范围覆盖任意幅值、任意方位。经过仿真验证,该策略具有可行性,提高了系统稳定性。
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关键词
三矢量
模型预测电流控制
混合式步进电机
电流脉动
最优电压矢量
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Keywords
three-vector
model predictive current control
hybrid stepping motor
current pulsation
optimal voltage vector
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名混合式步进电机的位置伺服控制技术研究
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作者
朱文龙
许宇翔
邵桓
赵月鹏
魏邦阳
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机构
湖州师范学院工学院
湖州学院智能制造学院
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出处
《湖州师范学院学报》
2024年第10期36-43,共8页
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基金
浙江省自然科学基金项目(LY19F030002)
湖州市科技特派员项目(2023kt65)。
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文摘
采用一种模型预测控制方法,代替混合式步进电机伺服控制系统电流环和速度环的比例-积分(proportional-integral, PI)调节部分,以解决传统PI调节方法抗干扰能力较差的问题.在速度环中,模型预测控制通过对下一时刻速度的多次预测,得到速度误差最小的dq轴目标电流.在电流环中,模型预测控制通过计算6组有效电压矢量的工作时间,得到电流误差最小的dq轴电压,并将其作用于空间矢量脉宽调制技术.Matlab/Simulink平台的仿真验证表明,该方法可有效提高混合式步进电机位置伺服控制系统的抗干扰性.
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关键词
空间矢量脉宽调制
三矢量模型预测电流控制
最优电压矢量
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Keywords
space vector pulse width modulation
three-vector model predictive current control
optimal voltage vector
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名遵循资本循环规律 强化企业资金管理
被引量：1
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作者
卢启伦
邵桓
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出处
《经济师》
1996年第9期25-25,共1页
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文摘
遵循资本循环规律 强化企业资金管理卢启伦，邵桓一、社会主义市场经济条件下企业资金管理的重要性和可能性资金是企业生产经营活动最基本的要素，也是企业最为重要的资源，把握资金运动规律是进行科学管理的基础，是提高资金运营效率的前提。企业的生产经营活动，主要通...
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关键词
企业
资金管理
资本循环规律
财务管理
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分类号
F275.1
[经济管理—企业管理]
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