旋转圆盘的振动主动控制 被引量：2

1

作者 邱金波 黄协清 王大庆 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第1期59-62,79,共5页

对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程 .引入智能积分控制 ,改良了现有控制方法 .在实模态状态空间 ,考虑对旋转圆盘横向振幅构成主要影响的几阶模态 ,分别用两种... 对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程 .引入智能积分控制 ,改良了现有控制方法 .在实模态状态空间 ,考虑对旋转圆盘横向振幅构成主要影响的几阶模态 ,分别用两种方法进行仿真 ,仿真结果说明新方法可以得到更好的控制效果 . 展开更多

关键词 旋转圆盘 振动主动控制 智能控制 动力学方程

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旋转圆盘振动的自传感电磁控制 被引量：2

2

作者 邱金波 黄协清 王大庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期31-32,共3页

以旋转圆锯为研究对象，对国内外在该方向所做研究进行了详细分析，指出当前 存在的问题，并提出采用自传感技术来改进现有控制方法，在分析了自传感技术的 实现原理及优越性后，给出了自传感电磁控制下的仿真结果。

关键词 旋转圆盘 分布参数陀螺系统 振动主动控制 自传感

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圆盘振动的主动控制 被引量：2

3

作者 邱金波 丁汉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期7-8,共2页

应用非接触式的电磁作动器 ,采用模拟器件设计了一整套圆盘横向振动的主动控制系统 ,并对圆盘进行了振动主动控制实验 .其特点是能发出大的控制力、非接触传感 ,其中功率放大电路具有响应从直流到交流信号很宽频率的响应范围 .该系统结... 应用非接触式的电磁作动器 ,采用模拟器件设计了一整套圆盘横向振动的主动控制系统 ,并对圆盘进行了振动主动控制实验 .其特点是能发出大的控制力、非接触传感 ,其中功率放大电路具有响应从直流到交流信号很宽频率的响应范围 .该系统结构简单 。 展开更多

关键词 电磁作动器 圆盘振动 主动控制 电磁铁 振动控制系统 系统结构 模拟电路

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基于模态空间控制的旋转圆盘振动主动控制 被引量：3

4

作者 邱金波 黄协清 王大庆 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期76-77,11,共3页

从模态空间的角度对旋转圆盘的振动主动控制进行了分析 ,考虑到旋转圆盘具有丰富的模态 ,本文将MIMSC (修改的独立模态控制 )推广到旋转圆盘这种典型的分布参数陀螺系统 ,并综合了最优极点配置方法 ,实现了用少量的作动器来控制旋转圆... 从模态空间的角度对旋转圆盘的振动主动控制进行了分析 ,考虑到旋转圆盘具有丰富的模态 ,本文将MIMSC (修改的独立模态控制 )推广到旋转圆盘这种典型的分布参数陀螺系统 ,并综合了最优极点配置方法 ,实现了用少量的作动器来控制旋转圆盘振动的多个模态。对旋转圆盘进行的仿真表明了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 旋转圆盘 振动主动控制 分布参数陀螺系统 模态空间

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回转圆盘的振动主动控制研究 被引量：1

5

作者 邱金波 黄协清 +1 位作者 王大庆 陈天宁 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期200-202,共3页

针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的... 针对工业中应用广泛的悬臂回转圆盘 ,推导了悬臂回转圆盘的横向运动方程 ,并将之演化为实模态状态空间的动态方程。在比例微分控制下 ,分对位与不对位两种情况 ,得到系统极点分布图 ,说明不对位是系统不稳定的根源。并对传感器作动器的最佳位置作了分析 ,控制的仿真结果说明了对位反馈控制时可以得到很好的控制效果。 展开更多

关键词 回转圆盘 振动主动控制 极点分布 稳定性

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基于因特网的智能维护系统 被引量：1

6

作者 邱金波 丁汉 《机电一体化》 2003年第2期21-24,共4页

明天的制造业将面临来自全球的企业竞争,使得企业给于用户的产品服务和产品维护将变得非常的重要;随着信息技术的发展,对产品服务的理解将导致e智能用于产品的维护。采用基于因特网的智能维护技术将带来很多优点,它也将与传统的几个概... 明天的制造业将面临来自全球的企业竞争,使得企业给于用户的产品服务和产品维护将变得非常的重要;随着信息技术的发展,对产品服务的理解将导致e智能用于产品的维护。采用基于因特网的智能维护技术将带来很多优点,它也将与传统的几个概念有了一些新的不同,如传统的反应式维护、故障诊断等。它的特点将是预测性的维护。本文论述了智能维护技术的提出、它的特点、如何实现以及进一步的研究展望。 展开更多

关键词 因特网 智能维护系统 预诊断 预反应 网络制造 数据挖掘 网络控制

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旋转圆盘振动主动控制理论及实验研究的发展 被引量：3

7

作者 邱金波 丁汉 《机电工程技术》 2003年第2期18-20,共3页

圆盘结构是一个基本的机械元件,它广泛应用于涡轮机、圆锯、计算机硬盘等。本文首先论述了一般结构振动主动控制的几个重大问题及新进展。其次从旋转圆盘这种典型结构在工业中应用的广泛性和重要性角度出发,综合论述了固定和旋转状态圆... 圆盘结构是一个基本的机械元件,它广泛应用于涡轮机、圆锯、计算机硬盘等。本文首先论述了一般结构振动主动控制的几个重大问题及新进展。其次从旋转圆盘这种典型结构在工业中应用的广泛性和重要性角度出发,综合论述了固定和旋转状态圆盘的振动主动控制的发展及现状,并对该研究方向作进一步展望。 展开更多

关键词 旋转圆盘 振动主动控制 分布参数陀螺系统 电磁铁

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双体系背景下的创新型项目渗透专业课程体系建构 被引量：1

8

作者 邱金波 张秋晶 崔得龙 《新课程研究》 2021年第24期37-38,共2页

本文依照“教必蕴育、育必铸灵”的教育理念,进行以智能家居控制项目为例渗透融合电子信息科学与技术专业的课程改革。该课程改革包含电工技能实训、模拟电子技术基础等专业课程中的理论与实验改革。以问题为导向,充分将前沿技术开发,... 本文依照“教必蕴育、育必铸灵”的教育理念,进行以智能家居控制项目为例渗透融合电子信息科学与技术专业的课程改革。该课程改革包含电工技能实训、模拟电子技术基础等专业课程中的理论与实验改革。以问题为导向,充分将前沿技术开发,项目实战开发与专业课程理论与实践深度融合。 展开更多

关键词 双体系 人才培养 渗透融合 智能家居 目标问题导向

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上海市浅部数层硬土的沉积环境、时代及划分对比 被引量：6

9

作者 邱金波 《上海地质》 2005年第1期4-9,共6页

上海市陆域东部滨海平原区埋深三、五十米以上及西部湖沼平原区埋深二十多米以上分布有数层“硬土”,现在可以确定,均属于晚更新世晚期的陆相沉积。

关键词 上海 硬土 沉积环境 时代划分

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上海市第四纪地质研究的进展 被引量：5

10

作者 邱金波 《上海地质》 2006年第4期5-9,共5页

上海系统的第四纪地质调查研究是在新中国建立以后,随区域性水文、工程地质普查的开展而进行,并由早期对地层的基础性调查研究发展为近期对地层与沉积环境的深化研究。

关键词 疏松沉积层 第四纪 年代地层 岩石地层 沉积环境

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指纹的预处理及其Delphi程序设计

11

作者 邱金波 冯俐俐 《微机发展》 2003年第2期52-54,共3页

指纹预处理对于指纹特征提取和匹配有着至关重要的作用。详细介绍了指纹预处理包括滤波、二值化、细化及去噪的思路 ,并给出部分程序流程图。编程实践证明 。

关键词 指纹 预处理 DELPHI 程序设计 图像增强 图像处理 指纹识别 滤波 二值化

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大型球面射电望远镜控制系统研究 被引量：5

12

作者 邱金波 段宝岩 +1 位作者 彭勃 南仁东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期93-97,共5页

针对大射电望远镜机电光一体化设计新方案 (大跨度悬索结构 )的特点 ,提出了将连续的高次曲线跟踪问题转化为对一组离散点跟踪问题的控制策略与方法 .考虑到轨迹跟踪重复性的特点 ,将具有学习功能的自校正控制方法应用之 .

关键词 大型球面射电望远镜 控制系统 控制算法 天文观测

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家庭式智能供水管理系统的设计

13

作者 邱金波 张秋晶 张家维 《数字技术与应用》 2015年第3期167-167,共1页

针对普通家庭日常生活中饮水供水存在的问题如水源分散、温度及水量无法按用户所需自由调配、生活废水难以循环利用,无法达标排放等问题,本文提出一种智能信息化供水管理方法,以stm32单片机为管理核心,组建以zigbee通信协议为主的无线... 针对普通家庭日常生活中饮水供水存在的问题如水源分散、温度及水量无法按用户所需自由调配、生活废水难以循环利用,无法达标排放等问题,本文提出一种智能信息化供水管理方法,以stm32单片机为管理核心,组建以zigbee通信协议为主的无线传感网络,使用多种信息化、智能化如语音控制、数据采集、智能算法等手段达到优化、便利家庭供水的作用。 展开更多

关键词 智能供水 STM32 ZIGBEE

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通过代理空间共享知识的Options学习

14

作者 邱金波 周晓柯 《广东石油化工学院学报》 2014年第4期18-21,共4页

分层强化学习是为了解决强化学习"维数灾"的问题而提出的。Options的分层结构使Agent能更高效地完成学习任务,但通常Options的学习是在同一个状态空间的,Agent学习到的知识不能用于其他相似任务的状态空间。文章提出了迁移强... 分层强化学习是为了解决强化学习"维数灾"的问题而提出的。Options的分层结构使Agent能更高效地完成学习任务,但通常Options的学习是在同一个状态空间的,Agent学习到的知识不能用于其他相似任务的状态空间。文章提出了迁移强化学习的框架,根据相关任务的一些共同特点,通过共享实现知识迁移;引入了代理空间的概念,该空间是相关任务的特征集,可以在以后的任务中重复利用。实验结果表明通过使用代理空间Options实现了知识迁移,显著提高了相关工作的性能。 展开更多

关键词 分层强化学习 代理空间 知识迁移

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龙涧泉岩溶水系统特征 被引量：6

15

作者 王现国 邱金波 葛雁 《中国岩溶》 CAS CSCD 2014年第4期432-440,共9页

文章以地下水系统理论为指导,对龙涧泉岩溶水系统的边界条件、人工干预条件下地下水动力场演化特征等方面进行了系统的研究。根据区域地质、构造、地形地貌和水文地质条件,探究了龙涧泉岩溶水系统,圈定了系统的范围、边界性质、流动系... 文章以地下水系统理论为指导,对龙涧泉岩溶水系统的边界条件、人工干预条件下地下水动力场演化特征等方面进行了系统的研究。根据区域地质、构造、地形地貌和水文地质条件,探究了龙涧泉岩溶水系统,圈定了系统的范围、边界性质、流动系统内部及其与外部系统之间的关系,确定龙涧泉为系统的唯一天然排泄口,龙涧泉岩溶水系统与白浪岩溶水系统无直接水力联系。龙涧泉岩溶水系统岩溶水补给来源主要是大气降水、河流入渗及侧向径流补给,现状条件下总补给量为864.42万m3/a,多年平均补给量为836.81万m3/a;排泄主要是水源地开采和矿山排水,现状开采量为4 117.2万m3/a。由于开采量大于允许开采量,并超过了总补给量,区内岩溶水一直处于超采状态。2004—2008年矿区岩溶水实测年均下降1.61 m/a,多年(1984—2008)水位平均降幅为5.68 m/a,最大降幅17.42m/a。此外还讨论了岩溶水系统的补给、排泄条件,提出了龙涧泉岩溶水开发、保护、复泉与管理龙涧泉岩溶水系统的建议。 展开更多

关键词 龙涧泉 岩溶水 系统 环境演化 保护

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三门峡地区黄土工程特性 被引量：3

16

作者 王现国 邱金波 +1 位作者 王晨旭 王静 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第3期110-112,共3页

三门峡地区广泛分布第四纪黄土及黄土状土,通过分析该地区黄土的颗粒成分、矿物成分、化学成分、微观结构特征,分析了黄土的工程特性,结果表明：该地区Q3黄土的组成与中更新统黄土的矿物组成基本相近,颗粒组成以粉粒为主,黏粒含量大于... 三门峡地区广泛分布第四纪黄土及黄土状土,通过分析该地区黄土的颗粒成分、矿物成分、化学成分、微观结构特征,分析了黄土的工程特性,结果表明：该地区Q3黄土的组成与中更新统黄土的矿物组成基本相近,颗粒组成以粉粒为主,黏粒含量大于我国西北地区,粉粒含量小于西北地区;全新统黄土、晚更新统黄土为中等、强湿陷性黄土,湿陷性系数为0.020~0.098,中更新统黄土一般不具有湿陷性。 展开更多

关键词 黄土 湿陷性 工程特性 渗透性

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上海市北部地区第四系土层工程地质特征 被引量：1

17

作者 史玉金 邱金波 +3 位作者 曾正强 严学新 李晓 陈静 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2004年第6期60-63,共4页

在上海市1∶5万工程地质调查工作中,通过把第四纪地质与工程地质结合研究,确定了西部湖沼平原区全新世底界标志层和河口砂岛区全新世底界大概深度,重新认识了⑤4层灰绿色粘土层的成因及湖沼平原区全新世地层的工程地质特性,从而为工程... 在上海市1∶5万工程地质调查工作中,通过把第四纪地质与工程地质结合研究,确定了西部湖沼平原区全新世底界标志层和河口砂岛区全新世底界大概深度,重新认识了⑤4层灰绿色粘土层的成因及湖沼平原区全新世地层的工程地质特性,从而为工程勘察和设计提供了新的理论依据。 展开更多

关键词 工程地质 第四纪地质 全新世 ⑥层 ⑤4层 工程地质勘察

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外周动静脉快速同步换血疗法在新生儿溶血病中的应用研究 被引量：2

18

作者 李卫 杨燕萍 +2 位作者 柯买春 黄会金 邱金波 《国际检验医学杂志》 CAS 2017年第12期1657-1658,共2页

目的探讨外周动静脉快速同步换血疗法治疗新生儿溶血病的疗效及安全性。方法选择接受外周动静脉快速同步换血治疗的新生儿溶血病患儿60例,治疗过程中检测生命体征指标,比较治疗前后胆红素、血红蛋白、电解质、血糖等指标水平。结果换血... 目的探讨外周动静脉快速同步换血疗法治疗新生儿溶血病的疗效及安全性。方法选择接受外周动静脉快速同步换血治疗的新生儿溶血病患儿60例,治疗过程中检测生命体征指标,比较治疗前后胆红素、血红蛋白、电解质、血糖等指标水平。结果换血治疗过程中,患儿生命体征平稳,体温、呼吸、心率等指标无异常变化。换血治疗后,血清总胆红素、直接胆红素、间接胆红素较治疗前显著下降(P<0.05),血红蛋白稍有下降,但比较差异无统计学意义(P>0.05)。换血治疗前后血糖、电解质水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论外周动静脉快速同步换血疗法可快速降低新生儿溶血病患儿胆红素水平,具有对患儿生命体征影响小、操作简单、并发症少等优势,值得推广应用。 展开更多

关键词 新生儿溶血病 外周动静脉同步换血 胆红素

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双体系背景下的电子信息科学与技术专业人才培养模式的探索 被引量：1

19

作者 张秋晶 邱金波 崔得龙 《科教导刊（电子版）》 2020年第30期8-10,56,共4页

本文依照“教必蕴育、育必铸灵”的教育理念,构建了电子信息科学与技术专业的双体系渗透融合人才培养模式。该人才培养体系包含产教融合“强筋骨”的课程教育体系以及多维渗透‘铸灵气’的素拓教育体系,其中,课程教育体系由学校、企业... 本文依照“教必蕴育、育必铸灵”的教育理念,构建了电子信息科学与技术专业的双体系渗透融合人才培养模式。该人才培养体系包含产教融合“强筋骨”的课程教育体系以及多维渗透‘铸灵气’的素拓教育体系,其中,课程教育体系由学校、企业双方深度融合,共同开发;素拓教育体系人文与科技并重,具有“崇德”、“博学”、“求实”、“创新”特质。双体系人才培养模式的制定与实施,可实现全人教育人才的培养模式,使本专业的教育教学过程自觉具有教书育人的功能。 展开更多

关键词 双体系 人才培养 三全育人 OBE 素拓教育

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基于嵌入式的学生宿舍设备智能管理系统的设计 被引量：2

20

作者 张秋晶 邱金波 《信息记录材料》 2016年第6期68-70,共3页

利用嵌入式系统技术构建的智能化、信息化的学生宿舍设备管理系统,能够提升学校对学生生活和学习的管理工作质量,提高工作效率。本文给出了学生宿舍设备管理系统的分析、设计与实现过程。提出了使用嵌入式系统作为学生宿舍管理核心的思... 利用嵌入式系统技术构建的智能化、信息化的学生宿舍设备管理系统,能够提升学校对学生生活和学习的管理工作质量,提高工作效率。本文给出了学生宿舍设备管理系统的分析、设计与实现过程。提出了使用嵌入式系统作为学生宿舍管理核心的思路,研究设计了一套基于嵌入式的学生宿舍设备管理系统。 展开更多

关键词 学生宿舍设备管理 嵌入式系统 Zig BEE

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