基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究 被引量：16

1

作者 邱宝梅 左文英 王凤娟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期1086-1088,共3页

随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进... 随着汽车电子控制系统的日益先进和复杂化,传统的手工编写代码实现汽车电控系统的开发模式已不能满足开发需要;结合基于模型的设计方法和代码生成技术,提出了一种基于Simulink/RTW的汽车电子实时控制系统的新型设计方法;利用Simulink进行算法开发、系统建模和仿真验证,然后通过RTW自动生成嵌入式代码,实现汽车电子实时控制系统的开发;并将该设计方法应用到发动机控制系统的开发过程中,通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性与正确性;经过实践证明这种新型设计方法可以大大缩短控制系统的开发周期,对于嵌入式控制系统的开发具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 汽车电控系统 实时操作系统 代码生成 RTW

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机载摄影稳定平台的自抗扰控制 被引量：5

2

作者 邱宝梅 万吉权 王建文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页

针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态... 针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态与外部扰动进行动态估计和补偿,采取非线性状态反馈控制以提高系统的控制性能。通过仿真和实验证明采用该方法设计的控制器不仅能满足系统稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响,提高了系统的稳定性和适应性。 展开更多

关键词 机载摄影 陀螺稳定平台 自抗扰控制 鲁棒性

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基于模糊-PID控制的小型机载摄影稳定平台 被引量：6

3

作者 邱宝梅 王凤娟 王建文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期23-28,共6页

由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结... 由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型。本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果。 展开更多

关键词 机载摄影 陀螺稳定平台 模糊-PID控制

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嵌入式机载摄影稳定平台的设计 被引量：10

4

作者 邱宝梅 王建文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1981-1984,共4页

为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术﹑多传感器融合技术等。以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS–Ⅱ为核心设计了控制系统;以... 为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台。该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术﹑多传感器融合技术等。以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μC/OS–Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺﹑加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息。该稳定平台在实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求。同时,具有重量轻﹑功耗小﹑灵活度高等特点。 展开更多

关键词 机载摄影 陀螺稳定平台 嵌入式控制

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坤更欣胶囊对“更年期”模型大鼠血清SOD、LPO、MDA的影响 被引量：1

5

作者 邱宝梅 于喜昌 +1 位作者 侯文静 高光 《检验医学》 CAS 2016年第B11期304-305,共2页

目的分析坤更欣胶囊对“更年期”模型大鼠血清超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化脂（LPO）及阿二醛（MDA）的影响。方法将50只“更年期”模型大鼠随机分为5组：更年期对照组，更年安胶囊组．坤更欣胶囊低、中、高3个剂量组，每组均10只。... 目的分析坤更欣胶囊对“更年期”模型大鼠血清超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化脂（LPO）及阿二醛（MDA）的影响。方法将50只“更年期”模型大鼠随机分为5组：更年期对照组，更年安胶囊组．坤更欣胶囊低、中、高3个剂量组，每组均10只。更年安胶囊组灌胃更年安胶囊0．729g／kg；坤更欣胶囊3个剂量组，分别灌胃坤更欣胶囊0．648g／kg、1．296g／kg、1．944g／kg；更年期组灌胃等体积的生理盐水。每日给药1次，连续15天后测定各组大鼠血清SOD的活性、LPO及MDA水平。结果用药15天后，与更年期组相比：坤堕欣胶囊申、高剂量组m清SOD活性显著升高（均P〈0．01）；血清LPO明硅降低（P〈0．05，P〈0．01）；MDA水平明皿降低（均P〈o．01）。结论坤更欣胶囊可增加“更年期”模璎大鼠SOD活性，抑制氧自由基生成。 展开更多

关键词 坤更欣胶囊 超氧化物歧化酶 过氧化脂 阿二醛 更年期 氧自由基

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住院精神分裂症伴高血糖症21例护理干预体会 被引量：1

6

作者 邱宝梅 王爱稳 李济生 《齐鲁护理杂志》 2007年第21期103-,共1页

关键词 高血糖症 高血糖病 护理干预 患者 精神分裂症 早发性痴呆

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汽车电子控制系统软件建模分析与研究 被引量：2

7

作者 邱宝梅 王凤娟 《自动化技术与应用》 2010年第11期11-14,共4页

分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控... 分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS(Anti-lock Braking System,防抱制动系统)为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。 展开更多

关键词 汽车电子控制系统 软件建模 面向对象 汽车防抱死制动系统 问题域

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《机械设计》教学中的学生创新能力培养 被引量：1

8

作者 邱宝梅 《重庆科技学院学报（社会科学版）》 2012年第2期194-195,共2页

针对于《机械设计》课程实践教学中面临的问题,就学生的工程实践创新能力培养,探讨课堂体系、实践环节、教学方法手段改革。

关键词 《机械设计》 课程 教学 工程实践 创新能力

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锂电池薄膜电极的碳粉涂层厚度测量系统设计

9

作者 邱宝梅 王建文 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期52-56,共5页

锂离子电池薄膜电极的涂层厚度对其电化学性能的影响意义重大,因此在生产中要严格的控制其涂层的厚度。本文针对锂离子电池涂层厚度在生产过程中动态、非接触、高精度厚度测量的要求,设计并实现了一种采用双CCD激光位移传感器作为测量元... 锂离子电池薄膜电极的涂层厚度对其电化学性能的影响意义重大,因此在生产中要严格的控制其涂层的厚度。本文针对锂离子电池涂层厚度在生产过程中动态、非接触、高精度厚度测量的要求,设计并实现了一种采用双CCD激光位移传感器作为测量元件,采用微处理器AT92SAM9263+FPGA的控制方式、并以μC/OS-II为操作系统的一种双因子免疫反馈控制的测厚系统,系统主要包括双电机驱动与控制单元,传感器数据采集与处理单元以及LCD显示单元的设计。经过试验验证,其测厚精度可以控制在±0.01mm之内,满足实际生产的需求。 展开更多

关键词 CCD激光位移传感器 嵌入式控制 碳粉涂层

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基于ARM9的高精度动态测厚系统

10

作者 邱宝梅 王建文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期38-40,43,共4页

针对高精度非接触式动态测厚方法的不足,提出了基于ARM9微处理器的硬件设计方案,对锂电池两表面的铝薄膜(或铜薄膜)的炭粉厚度进行了非接触式高精度的快速动态测量,系统采用1对CCD激光位移传感器,采用特殊的测量方法。控制系统以ARM9微... 针对高精度非接触式动态测厚方法的不足,提出了基于ARM9微处理器的硬件设计方案,对锂电池两表面的铝薄膜(或铜薄膜)的炭粉厚度进行了非接触式高精度的快速动态测量,系统采用1对CCD激光位移传感器,采用特殊的测量方法。控制系统以ARM9微处理器为主控核心,设计了相应的外围扩展电路,主要有LCD接口电路、电机控制电路、CCD激光位移传感器接口电路等,采用了操作系统μC/OS-II和嵌入式图形系统μC/GUI,并介绍了其在系统中的运行机制,基于C语言编写了相关软件。系统在实际生产中应用良好,与传统的方法比较,提高了生产效率,改善了生产状况。 展开更多

关键词 ARM9 CCD激光位移传感器 μC/OS-Ⅱ ΜC/GUI

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一种对标定数据的综合处理新方法

11

作者 邱宝梅 熊键 王平 《自动化技术与应用》 2008年第7期132-134,116,共4页

本文介绍了一种基于ASAP2标准的数据库对标定数据进行处理的方法及其实现步骤。在某型发动机标定系统应用中验证了该方法的可行性和实用性,从而达到了管理标定数据的目的。

关键词 数据库 ASAP2标准

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脑卒中后焦虑及其心理干预的前瞻性对照研究 被引量：42

12

作者 张伯全 包锡卿 +5 位作者 王庚鑫 刘贤臣 赵玉萍 高春霓 邱宝梅 迟兆福 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第6期415-418,共4页

目的 :探讨脑卒中后焦虑症状的严重程度及影响因素 ,并评价心理干预的效果。方法 :2 0 6例首次脑卒中的住院病人 ,随机分为心理干预组和对照组 ,进行一系列神经、心理评定 ,分别在病后第三、六、十二个月时随访。结果 :2 0 6例脑卒中病... 目的 :探讨脑卒中后焦虑症状的严重程度及影响因素 ,并评价心理干预的效果。方法 :2 0 6例首次脑卒中的住院病人 ,随机分为心理干预组和对照组 ,进行一系列神经、心理评定 ,分别在病后第三、六、十二个月时随访。结果 :2 0 6例脑卒中病人急性期 (一个月内 )焦虑症状发生率为 18 4% ;三次随访心理干预组焦虑减分率均明显大于对照组 ;多因素分析显示 ,急性期焦虑症状的发生及随访期间的持续存在(SAS减分少 )与心理社会因素 (治疗依从性差、家庭负担重、人均收入少、生活事件多或重、社会支持少、病前健康状况差 )、人口学资料 (女性、年龄较小 )、病情 (神经功能缺损、生活能力差、智能相对完好 )有关。结论 :脑卒中后焦虑症状并不少见 ,其发生以及持续存在不仅与疾病本身有关还与多种病前或病后的心理社会因素有关。心理干预有助于焦虑的减轻。 展开更多

关键词 脑中风 焦虑 影响因素 心理干预

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模拟电路在小波能量描述下的Hopfield神经网络故障诊断方法 被引量：3

13

作者 李鹏华 蒋建春 +1 位作者 邱宝梅 梁战维 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期136-146,共11页

针对模拟电路的故障诊断,提出一种采用小波包分析和能量计算作为故障特征预处理的Hopfield神经网故障诊断方法。在新方法中,模拟电路在理想和实际故障情形下的输出响应分别通过SPICE仿真及电路终端的数据采集板所采集;故障电路输出响应... 针对模拟电路的故障诊断,提出一种采用小波包分析和能量计算作为故障特征预处理的Hopfield神经网故障诊断方法。在新方法中,模拟电路在理想和实际故障情形下的输出响应分别通过SPICE仿真及电路终端的数据采集板所采集;故障电路输出响应通过小波包完整分解,各尺度小波系数的能量值由一个新定义的能量函数进行计算;由小波能量值所构成的理想与实测故障特征向量经能量编码后被分别作为联想记忆的记忆原型与记忆起始点,在自联想记忆驱动下,实测模拟电路故障的编码被Hopfield神经网络准确分类。数值实验结果表明新方法对具有微弱幅值响应的硬故障与具有较大幅值响应的软故障采取的故障特征预处理效果较好,新定义的能量函数与编码规则对模拟电路的故障诊断准确性影响显著。 展开更多

关键词 故障诊断 模拟电路 小波包分析 能量计算 HOPFIELD神经网络

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重复经颅磁刺激联合抗抑郁药物在首发抑郁症中的疗效研究 被引量：6

14

作者 王端卫 林序 +2 位作者 牛秀清 郑重 邱宝梅 《精神医学杂志》 2022年第6期579-582,共4页

目的探讨重复经颅磁刺激联合抗抑郁药物在首发抑郁症中的治疗疗效。方法选取首发抑郁症患者89例,随机分组为研究组(44例)和对照组(45例),研究组在服用草酸艾司西酞普兰的基础上辅以左前额叶背外侧区(L-DLPFC)高频重复经颅磁刺激物理治疗... 目的探讨重复经颅磁刺激联合抗抑郁药物在首发抑郁症中的治疗疗效。方法选取首发抑郁症患者89例,随机分组为研究组(44例)和对照组(45例),研究组在服用草酸艾司西酞普兰的基础上辅以左前额叶背外侧区(L-DLPFC)高频重复经颅磁刺激物理治疗,对照组则在服用草酸艾司西酞普兰的基础上辅以高频重复经颅磁伪刺激治疗,于治疗前及治疗后第2、4周末采用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、贝克抑郁量表(BDI)评估两组患者抑郁减分情况并进行统计分析。结果治疗后第2、4周末,研究组HAMD减分疗效高于对照组(P<0.05)。两组治疗后第2、4周末HAMD、BDI评分均较治疗前降低(P<0.01)。治疗后第2、4周末研究组HAMD、BDI评分均低于对照组(P<0.05)。结论药物联合重复经颅磁刺激治疗较单纯药物治疗可显著降低首发抑郁症患者HAMD、BDI评分并增强治疗效果。 展开更多

关键词 首发抑郁症 经颅磁刺激 疗效

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基于AutoSAR规范的驱动代码生成工具箱设计与实现 被引量：1

15

作者 冯辉宗 刘先东 +1 位作者 蒋建春 邱宝梅 《电子技术应用》 北大核心 2012年第7期33-36,共4页

针对汽车控制器中驱动代码生成存在对硬件依赖性强、代码格式不规范、可重用性不强等问题,提出利用仿真建模工具Simulink/RTW、结合AutoSAR规范、基于代码生成技术的汽车控制器驱动工具箱的设计方法。通过对驱动配置模块的不同芯片配置... 针对汽车控制器中驱动代码生成存在对硬件依赖性强、代码格式不规范、可重用性不强等问题,提出利用仿真建模工具Simulink/RTW、结合AutoSAR规范、基于代码生成技术的汽车控制器驱动工具箱的设计方法。通过对驱动配置模块的不同芯片配置及对相关参数的设置满足多处理器需求,依据AutoSAR规范对驱动函数接口的封装实现代码的可重用性。最后将设计的驱动工具箱结合代码生成模板应用于BCM车窗控制系统,实验证明了该方法的高效性和可行性。 展开更多

关键词 代码生成 驱动工具箱 AutoOSAR规范 Simulink/RTW

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超声无损检测机械手的设计与实现 被引量：3

16

作者 杜功儒 邱宝梅 马宏伟 《西安科技学院学报》 北大核心 2004年第2期200-202,224,共4页

为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械... 为了解决由平面、弧面、球面等组成的零部件的超声无损检测问题,提高检测的自动化程度和可靠性,提出了基于机械手的超声无损检测系统。借助于超声检测技术、机器人技术、数字控制技术、计算机技术等,研制了一种用于超声无损检测的机械手。该机械手由机械系统、控制系统、伺服系统、检测系统等组成,通过PC机控制,能够实现自动控制并实时获取坐标信息,有利于缺陷的定位、定量和定性分析,其结构简单,性能价格比高,不仅能够用于超声无损检测,而且也可以用于其他场合,具有广泛的适应性。 展开更多

关键词 超声检测 机械手 自动化

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汽车防抱死制动系统应用资源库的开发及其应用

17

作者 郑太雄 连依萍 邱宝梅 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期36-40,共5页

为加快ABS的开发进程,将ABS ECU软件分为硬件驱动与控制程序,根据ABS的工作原理将控制程序作为资源分为4层,在分析应用资源间数据流关系的基础上,设计并定义了资源库的结构,利用资源库,开发了ABS控制程序,并进行了道路试验,试验结果表明... 为加快ABS的开发进程,将ABS ECU软件分为硬件驱动与控制程序,根据ABS的工作原理将控制程序作为资源分为4层,在分析应用资源间数据流关系的基础上,设计并定义了资源库的结构,利用资源库,开发了ABS控制程序,并进行了道路试验,试验结果表明,应用资源库具有可重用性,能加速ABS的开发进程。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 ABS 控制算法 应用资源库 道路试验

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赋能劳动教育:液压传动实践课程的劳动教育研究

18

作者 任文举 赵双 +3 位作者 邱宝梅 冯明驰 禄盛 郑太雄 《实验室科学》 2024年第3期236-240,共5页

开展劳动教育有助于构建德智体美劳全面培养的教育体系,培养符合新时代发展要求的高素质产业人才。但劳动教育教什么,怎么教、如何教,成为困扰劳动教育开展的普遍难题。以“专业培养为目的,以劳动实现为手段”为指导思想,以液压传动课... 开展劳动教育有助于构建德智体美劳全面培养的教育体系,培养符合新时代发展要求的高素质产业人才。但劳动教育教什么,怎么教、如何教,成为困扰劳动教育开展的普遍难题。以“专业培养为目的,以劳动实现为手段”为指导思想,以液压传动课程为载体,基于项目式教学法,从教学平台建设、教学内容设计、教学过程实施、评价与考核策略等多个维度进行劳动教学研究与实施,总结了劳动教学实施效果。拓宽了劳动教育内容,变革了教学考核模式,促进了劳动教育的发展。 展开更多

关键词 劳动教育 项目式教学 液压传动

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基于“互联网+”的机械原理课程教学改研究与实施

19

作者 萧红 邱宝梅 《知识经济》 2022年第7期166-168,共3页

机械原理是机械设计专业本科生的一门重要核心课程,对其知识的深刻理解和掌握对于后续专业课程学习起到至关重要的作用。随着互联网技术的不断发展,对传统教学模式带来了促进和革新。本文研究如何在机械原理课程教学过程中充分融入互联... 机械原理是机械设计专业本科生的一门重要核心课程,对其知识的深刻理解和掌握对于后续专业课程学习起到至关重要的作用。随着互联网技术的不断发展,对传统教学模式带来了促进和革新。本文研究如何在机械原理课程教学过程中充分融入互联网元素,在课堂授课、纪律管理、综合考核等方面提出创新教学思路,提升了机械原理课程的教学效果。 展开更多

关键词 机械原理 人才培养 课程改革 互联网+ 课程中心

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《机械原理》翻转课堂教学模式的探讨 被引量：9

20

作者 邱宝梅 郑太雄 《教育教学论坛》 2018年第48期143-144,共2页

本文将翻转课堂的教学模式应用于《机械原理》教学中,分别从教学内容、教学模式和考核方式进行了探讨,有效地解决了教学中"课时少内容难且多"的矛盾,提高学生自主学习、发现问题、解决问题的能力。为《机械原理》教学模式的... 本文将翻转课堂的教学模式应用于《机械原理》教学中,分别从教学内容、教学模式和考核方式进行了探讨,有效地解决了教学中"课时少内容难且多"的矛盾,提高学生自主学习、发现问题、解决问题的能力。为《机械原理》教学模式的改革提供了新的参考。 展开更多

关键词 翻转课堂 教学模式 机械原理

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