三峡库区航运安全虚拟现实仿真系统研究 被引量：1

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作者 邢胜伟 张英俊 游晓霞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第4期18-21,共4页

为提升三峡库区航运安全管理监控水平,克服基于二维电子航道图的监管手段不能形象、直观地表现船舶的实时航行状态以及不能反映库区水位不断变化对船舶航行安全的影响等缺点,需要研究三维虚拟现实仿真系统。考虑到仿真系统的精度,采用... 为提升三峡库区航运安全管理监控水平,克服基于二维电子航道图的监管手段不能形象、直观地表现船舶的实时航行状态以及不能反映库区水位不断变化对船舶航行安全的影响等缺点,需要研究三维虚拟现实仿真系统。考虑到仿真系统的精度,采用三维地理信息系统的理论和方法实现对库区航运安全的虚拟现实仿真。在研究了三峡库区蓄水对航运安全的影响以及现有二维监控系统的功能特点的基础上,给出了虚拟现实仿真系统的总体构成及功能设计,并采用美国ESRI ArcGIS平台实现了三峡库区航运安全虚拟现实仿真系统。该系统具有仿真精度高、真实感强、实时性好等优点。 展开更多

关键词 水路运输 船舶监控 虚拟现实 三维地理信息系统 三峡库区 航运安全

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基于三维激光雷达的沿海泊位码头识别算法 被引量：3

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作者 朱飞祥 王少博 +1 位作者 邢胜伟 那文杰 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期75-78,96,共5页

针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码... 针对海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ship,MASS)在港内航行或自动靠离泊过程中面临的近距离典型障碍物自动检测和识别的问题,提出一种运用三维激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)获取物标几何特征辨识沿海码头的算法。基于开源的点云库(Point Cloud Library,PCL),采用统计滤波器技术对原始点云数据去除噪声,提出基于随机采样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)的码头聚类分割模型,构建基于主成分分析的有向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB),计算获取码头的长度、宽度和表面水平性的几何特征,实现对沿海典型码头的识别。实船试验结果表明:该算法正确可靠,具备一定的鲁棒性,可为利用LiDAR实现船舶港内自主避障和自动靠离泊研究提供参考。 展开更多

关键词 激光雷达 码头 点云数据 聚类分割

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适合于海陆联运集装箱装载卷钢的系固方案 被引量：1

3

作者 黄岗 邢胜伟 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第4期89-93,共5页

为研究集装箱装载卷钢的系固方案,分别分析卷钢在通过海上、铁路和公路运输的集装箱内的受力情况,给出卷钢横向、纵向和垂向惯性力的计算方法,并确定C11型集装箱船、铁路和公路联合运输过程中卷钢的横向、纵向和垂向惯性加速度。通过对... 为研究集装箱装载卷钢的系固方案,分别分析卷钢在通过海上、铁路和公路运输的集装箱内的受力情况,给出卷钢横向、纵向和垂向惯性力的计算方法,并确定C11型集装箱船、铁路和公路联合运输过程中卷钢的横向、纵向和垂向惯性加速度。通过对卷钢进行水平移动和翻转平衡分析,给出2卷卷钢(每卷卷钢的质量为10 t)在集装箱内的系固方案并进行系固平衡校核,为卷钢在集装箱海陆联运过程中的系固方案提供理论指导。 展开更多

关键词 卷钢 集装箱 海陆联运 系固方案 平衡校核

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育鲲轮横摇固有周期确定

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作者 黄岗 邢胜伟 《船海工程》 北大核心 2019年第3期166-168,174,共4页

为确定育鲲轮设计载况下的横摇固有周期,分别采用传统经验公式计算和实船测定的方法,对比两种方法得到的结果发现相差较大,分析可知育鲲轮特殊的结构是造成二者差异的主要原因,其横摇固有周期只能通过实船测定的方法获得。

关键词 育鲲轮 横摇固有周期 谐摇区 初稳性

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基于模型预测控制的船舶自主避碰方法 被引量：18

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作者 谢鸿伟 张英俊 +1 位作者 邢胜伟 高宗江 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期23-28,95,共7页

针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法。该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而... 针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法。该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而构建避碰算法的评价函数,实现船舶自主避碰。仿真结果表明,该算法能解决开阔水域多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 船舶运动数学模型 模型预测控制 船舶避碰 碰撞危险度

原文传递

多智能体海上搜寻任务分配方法 被引量：5

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作者 李岩 邢胜伟 张英俊 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期91-94,100,共5页

将多智能体技术引入海上搜寻任务分配问题研究中,在传统拍卖规则的基础上,建立多智能体海上搜寻任务分配模型,提出基于改进拍卖规则的多智能体海上搜寻任务分配方法。仿真结果表明:所提出的方法能够实现全局最优的海上搜寻任务分配,并... 将多智能体技术引入海上搜寻任务分配问题研究中,在传统拍卖规则的基础上,建立多智能体海上搜寻任务分配模型,提出基于改进拍卖规则的多智能体海上搜寻任务分配方法。仿真结果表明:所提出的方法能够实现全局最优的海上搜寻任务分配,并且在搜救现场情况发生变化时,能够动态地调整任务分配方案,为海上搜救行动提供辅助决策支持。 展开更多

关键词 海上搜救 任务分配 多智能体 拍卖规则

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基于在线学习的亮度自适应皮肤区域检测方法 被引量：2

7

作者 王任大 尹勇 邢胜伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2121-2125,共5页

提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法。在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型。在学习样本的选取... 提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法。在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型。在学习样本的选取方面,该方法利用人眼检测和基于结构的方法找出面部区域并以此作为肤色样本来计算模型参数。测试结果表明,该方法对光照变化及受试者肤色差异均有很好的鲁棒性,且在检测的正确率(Accuracy)和F1分数(F1-score)方面优于传统方法。 展开更多

关键词 皮肤检测 肤色模型 高斯模型 亮度阈值

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用于手势识别系统的肤色图像后处理方法研究

8

作者 王任大 尹勇 邢胜伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2483-2488,共6页

提出了一种适用于基于视觉的手势识别系统的肤色区域图像后处理方法。针对手势识别系统中人脸与人手经常同时在图像帧中出现的问题,对基于Haar-like模板的Ada Boost人脸检测器的训练流程和组合方案进行了研究,并提出了一种融合肤色信息... 提出了一种适用于基于视觉的手势识别系统的肤色区域图像后处理方法。针对手势识别系统中人脸与人手经常同时在图像帧中出现的问题,对基于Haar-like模板的Ada Boost人脸检测器的训练流程和组合方案进行了研究,并提出了一种融合肤色信息的人脸区域快速剔除方法。针对肤色区域图像中的噪声干扰问题,提出了椒盐噪声抑制和类肤色区域剔除方法。测试结果表明,上述方法能够在基本保持检测率不变的前提下大幅度提升人脸检测速度,且能够使后续手姿识别步骤的识别正确率得到显著的提升。 展开更多

关键词 手势识别 皮肤检测 人脸检测 噪声抑制

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国际海事组织海上安全委员会第107届会议简报

9

作者 韩佳霖 邢胜伟 《世界海运》 2023年第7期1-7,共7页

国际海事组织(IMO)海上安全委员会第107届会议(MSC107)于2023年5月31日至6月9日在IMO伦敦总部以线上线下相结合的方式召开。会议设立了海上自主水面船舶(MASS)、目标型船舶建造标准(GBS)和燃油安全三个工作组,同时设立了强制性文件修订... 国际海事组织(IMO)海上安全委员会第107届会议(MSC107)于2023年5月31日至6月9日在IMO伦敦总部以线上线下相结合的方式召开。会议设立了海上自主水面船舶(MASS)、目标型船舶建造标准(GBS)和燃油安全三个工作组,同时设立了强制性文件修订起草组。 展开更多

关键词 船舶建造 会议简报 水面船舶 IMO 强制性文件

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三峡库区支流水上交通应急指挥系统的设计与实现

10

作者 游晓霞 邢胜伟 《世界海运》 2011年第8期25-27,31,共4页

设计水上交通应急指挥系统的总体结构和主要功能,论证系统的各项关键技术,给出系统的实现方式。本系统的建设技术并不仅仅适用于三峡库区支流水域,也可推广到国内其他地区,从而在整体上提升中国水上交通突发事件的处理能力。

关键词 三峡库区 水上交通 应急指挥 信息系统

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海上搜寻力量选择优化模型 被引量：12

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作者 邢胜伟 张英俊 +1 位作者 李元奎 高宗江 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期15-18,共4页

对海上搜寻行动所必需的动态搜寻力量信息获取技术进行分析,在此基础上,将海上搜寻行动中迫切需要解决的搜寻力量选择问题抽象为带有船舶总量约束的最优化问题,建立海上搜寻力量选择优化模型.该模型充分考虑待搜寻海域面积以及可用搜救... 对海上搜寻行动所必需的动态搜寻力量信息获取技术进行分析,在此基础上,将海上搜寻行动中迫切需要解决的搜寻力量选择问题抽象为带有船舶总量约束的最优化问题,建立海上搜寻力量选择优化模型.该模型充分考虑待搜寻海域面积以及可用搜救船舶的最大航速、搜寻能力、初始距离等因素,通过引入0-1型决策变量,对搜寻力量的优化选择进行直观、有效地判断.通过分析不同船舶总量限制条件下的最优值与搜寻成本之间的关系,得出经济、可行的搜寻方案,从而为搜寻指挥人员的科学决策提供支持. 展开更多

关键词 海上搜寻 优化算法 数学建模 0-1规划

原文传递

国际海事组织海上安全委员会第109届会议简报

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作者 章文俊 韩佳霖 邢胜伟 《世界海运》 2025年第1期3-8,共6页

国际海事组织(IMO)海上安全委员会第109届会议(MSC 109)于2024年12月2日至6日在IMO伦敦总部以线上线下相结合的方式召开。会议设立了三个工作组,分别为海上自主水面船舶(MASS)、新能源及新技术安全监管框架制定、解决委员会工作负担工作... 国际海事组织(IMO)海上安全委员会第109届会议(MSC 109)于2024年12月2日至6日在IMO伦敦总部以线上线下相结合的方式召开。会议设立了三个工作组,分别为海上自主水面船舶(MASS)、新能源及新技术安全监管框架制定、解决委员会工作负担工作组,强制性文件修订起草组和综合安全评估专家组。本届会议取得了一系列成果:通过了《国际散装运输液化气体船舶构造和设备规则》(IGC规则)修正案,允许使用氨货物作为燃料. 展开更多

关键词 国际海事组织 会议简报 散装运输 监管框架 综合安全评估 新能源

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