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应用型人才培养导向下专业理论课程教学方法探讨
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作者 邓雄峰 黄宜庆 《内江科技》 2025年第1期22-23,共2页
应用型人才的培养,需要以课程学习为依托,而专业理论课程又是其中的重要组成部分。为此,本文以应用型人才培养为导向,从基础知识引导方式、理论分析过程示范、实验教学仿真案例以及独立自主学习等方式出发,对专业理论课程教学方法的改... 应用型人才的培养,需要以课程学习为依托,而专业理论课程又是其中的重要组成部分。为此,本文以应用型人才培养为导向,从基础知识引导方式、理论分析过程示范、实验教学仿真案例以及独立自主学习等方式出发,对专业理论课程教学方法的改善展开了研究和分析。基于教学方法的进一步改善,使学生在基础知识的储备、理论知识的掌握,理论方法的实施以及自主学习能力的培养等方面得到提升,最终使得培养的学生能够符合应用型人才培养目标,进而为经济社会更好的服务。 展开更多
关键词 专业理论课程 引导方式 应用型人才培养 教学方法 知识的掌握 基础知识 独立自主学习 自主学习能力的培养
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领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略
2
作者 张帆 邓雄峰 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期19-25,共7页
提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对... 提出领导者-跟随者多智能体系统滑模容错控制策略.采用滑模控制方法和RBF神经网络逼近方法,提出一种自适应滑模容错控制策略,解决容错一致性问题,实现对领导者智能体轨迹的跟踪,且跟踪误差能够收敛于零的很小邻域.利用智能体之间的相对状态信息构建一致性误差转换,考虑外部干扰和执行器死区故障的影响,设计对应的滑模误差函数,构建一种自适应滑模容错控制策略.仿真实验表明,该策略能确保跟随者智能体输出有效跟踪领导者智能体轨迹. 展开更多
关键词 多智能体系统 外界干扰 死区故障 滑模控制
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基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制 被引量:5
3
作者 蔺小林 邓雄峰 李露 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期404-408,共5页
三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊... 三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊控制器的输入维数,减少了控制器规则数。经过参数修正模糊控制器,实现参数自适应调整,提高了系统控制性能。通过SIMULINK仿真及对比,结果显示,系统能在较短时间内达到稳定,控制效果、稳定性及鲁棒性均较好,能满足系统要求。 展开更多
关键词 三级倒立摆 参数自适应 模糊PI控制 融合函数 LQR
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中国式教育现代化背景下高职创新创业课教学改革研究 被引量:1
4
作者 邓雄峰 《教育进展》 2024年第2期1322-1326,共5页
本研究聚焦于中国教育现代化背景下,针对高等职业教育中的创新创业课程的教学改革进行深入探讨。文章分析了中国教育现代化的特点和对高等职业教育的影响,特别是在培养创新和创业能力方面的需求,着重考察了现有高职创新创业教育的问题... 本研究聚焦于中国教育现代化背景下,针对高等职业教育中的创新创业课程的教学改革进行深入探讨。文章分析了中国教育现代化的特点和对高等职业教育的影响,特别是在培养创新和创业能力方面的需求,着重考察了现有高职创新创业教育的问题与挑战,如课程内容的时效性、教学方法的创新性以及与产业实际需求的对接程度。通过案例分析和对比研究,提出了一系列教学改革措施,旨在提升课程的实践性和互动性,加强理论与实践的结合,并强调了教师角色的转变和学生主体性的培养。这些改革措施能够有效促进学生的创新能力和创业精神,为中国高职教育的发展贡献新的思路。 展开更多
关键词 中国教育现代化 高等职业教育 创新创业课程 教学改革 实践性教学
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学生视角下高校双创教育评价指标体系的建设
5
作者 邓雄峰 赵林峰 许慧 《职业教育(汉斯)》 2024年第5期1458-1463,共6页
在国家的大力扶持下,近年来,我国高校创新创业教育在课程设置、生态体系建设、课外实践基地、师资建设、孵化器建设、校企合作等方面,都取得了显著成果,但是对于创新创业教育体系的评价,还存在问题,现有的评价更多地关注学校、教师、企... 在国家的大力扶持下,近年来,我国高校创新创业教育在课程设置、生态体系建设、课外实践基地、师资建设、孵化器建设、校企合作等方面,都取得了显著成果,但是对于创新创业教育体系的评价,还存在问题,现有的评价更多地关注学校、教师、企业和政府,没有真正做到以学生为本。对此,文章以当前高校创新创业教育评价体系的问题出发,分析了学生视角下高校创新创业教育评价指标体系的建设方式。With the strong support of the country, in recent years, innovation and entrepreneurship education in Chinese universities have achieved significant results in curriculum design, ecosystem construction, extracurricular practice bases, teacher construction, incubator construction, and school-enterprise cooperation. However, there are still problems in the evaluation of the innovation and entrepreneurship education system. Existing evaluations focus more on the evaluation of schools, teachers, enterprises, and governments and have not truly achieved student-centered evaluation. Starting from the current problems in the evaluation system of innovation and entrepreneurship education in universities, this article analyzes the construction methods of the evaluation index system of innovation and entrepreneurship education in universities from the perspective of students. 展开更多
关键词 学生为本 高校教育 创新创业 评价指标 建设
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基于改进的DE算法对PID参数的优化 被引量:6
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作者 蔺小林 邓雄峰 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2014年第1期161-164,共4页
通过改进标准差分进化算法的放缩因子,得到一种改进的差分进化算法.这种改进的差分进化算法具有自适应的特点,能自调整放缩因子的大小,而标准差分进化算法的放缩因子通常取某个常数.将这种改进的差分进化算法用于PID参数的优化,克服了... 通过改进标准差分进化算法的放缩因子,得到一种改进的差分进化算法.这种改进的差分进化算法具有自适应的特点,能自调整放缩因子的大小,而标准差分进化算法的放缩因子通常取某个常数.将这种改进的差分进化算法用于PID参数的优化,克服了一些传统方法过于直接、不能寻优的缺点.仿真结果显示,改进的差分进化算法,具有较快的响应速率和较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 差分进化算法 参数优化 PID 放缩因子
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二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制 被引量:1
7
作者 李露 李峰 邓雄峰 《微型机与应用》 2014年第12期79-82,共4页
为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自... 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正,进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台,采用MATLAB仿真及实时控制,系统均能在较短时间内达到稳定,且控制效果较好,满足了稳定性和鲁棒性要求。 展开更多
关键词 二级倒立摆 参数自校正 模糊控制 融合函数 LQR
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创新创业课程AI学习服务平台设计
8
作者 邓雄峰 《中国新技术新产品》 2024年第9期38-41,共4页
本文针对高职院校创新创业课程传播数据冗杂、技术发展过快等现状,结合试验法设计了高职院校创新创业课程AI云计算学习服务平台。采用FCM聚类算法、特征选择算法以及mRMR算法对数据进行处理。结果表明,高职院校创新创业课程AI云计算学... 本文针对高职院校创新创业课程传播数据冗杂、技术发展过快等现状,结合试验法设计了高职院校创新创业课程AI云计算学习服务平台。采用FCM聚类算法、特征选择算法以及mRMR算法对数据进行处理。结果表明,高职院校创新创业课程AI云计算学习服务平台数据可视化、数据分析维度包括每日登录人数分析、平均学习时长分析、学习行为次数分析、每日活跃情况分析和分时段学习人数分析。最终使用ECharts可视化工具对在线教育平台在学习过程中产生的数据进行可视化大屏展现,教育数据可视化能够了解教学方向,为学生学习提供帮助。 展开更多
关键词 教育传播 大数据 可视化 ECharts
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中国式教育现代化背景下的高职院校双创教育探究
9
作者 邓雄峰 《职业教育(汉斯)》 2024年第3期747-751,共5页
随着中国经济的快速发展和产业结构的转型升级,人才培养的需求日益凸显。高职院校作为培养技术技能型人才的主要来源,承担着培养高素质技术人才的重要任务。在中国式教育现代化的大背景下,高职院校双创教育作为教育现代化的重要内容,已... 随着中国经济的快速发展和产业结构的转型升级,人才培养的需求日益凸显。高职院校作为培养技术技能型人才的主要来源,承担着培养高素质技术人才的重要任务。在中国式教育现代化的大背景下,高职院校双创教育作为教育现代化的重要内容,已经成为推动高职院校教育现代化和促进学生全面发展的重要途径之一。文章将探讨中国教育现代化的发展趋势及其对高等职业教育的影响、分析中国式教育现代化背景下的高职院校双创教育意义并提出相应的改革策略,以期为高职院校双创教育的发展提供理论指导和实践参考。 展开更多
关键词 中国式教育现代化 高职院校 双创教育
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工程专业理论课程教学效果分析与提升——以安徽工程大学自动化专业为例
10
作者 邓雄峰 袁一鸣 +1 位作者 陆华才 黄宜庆 《科技风》 2024年第25期120-122,共3页
工程专业理论课程作为本科高年级重点学习的课程之一,关系到学生对本专业的了解以及专业知识的运用,同时也是培养适应市场需求、服务地方经济的综合型、应用型工程技术人才的重要基础。文章从工程专业理论课程的教学效果出发,从多方面... 工程专业理论课程作为本科高年级重点学习的课程之一,关系到学生对本专业的了解以及专业知识的运用,同时也是培养适应市场需求、服务地方经济的综合型、应用型工程技术人才的重要基础。文章从工程专业理论课程的教学效果出发,从多方面分析了导致教学效果不佳的因素,并围绕这些因素提出了相应策略,通过这些策略的实践与应用,以此促进工程专业理论课程教学效果的提升。 展开更多
关键词 工程专业 理论课程 教学效果 提升策略 人才培养
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创新人才培养模式下的研究生智能控制课程教学改革
11
作者 魏利胜 邓雄峰 陆华才 《科技风》 2024年第12期115-117,共3页
研究生课程教学对掌握专业理论知识、提高科研实践能力具有重要的意义,是研究生教育的重要构成部分。针对当前研究生“智能控制”课程教学过程中存在的问题,以安徽工程大学研究生“智能控制”课程建设为契机,从课程理论教学、实践安排... 研究生课程教学对掌握专业理论知识、提高科研实践能力具有重要的意义,是研究生教育的重要构成部分。针对当前研究生“智能控制”课程教学过程中存在的问题,以安徽工程大学研究生“智能控制”课程建设为契机,从课程理论教学、实践安排以及考核方式等方面的一些经验进行了总结和分析,提出了相应的改革策略,为其他相关课程教学提供参考。 展开更多
关键词 智能控制 创新人才 教学改革
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输入受限下非完整轮式移动机器人迭代学习跟踪控制 被引量:6
12
作者 邓雄峰 余磊 +1 位作者 魏利胜 陈新强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期58-64,共7页
为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理... 为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习控制律结合了系统的跟踪误差和约束下的上一代控制律。通过应用范数分析理论,对跟踪误差的收敛性进行了理论分析,验证了设计的控制律的有效性。最后,给出了一个仿真实例以证明理论分析结果的正确性,仿真结果表明,在设计的迭代学习控制律作用下,具有输入受限的非完整轮式移动机器人能够获得很好的跟踪控制性能,跟踪误差最终收敛于零的很小邻域内。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 迭代学习控制 输入受限 跟踪控制
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基于FPGA的量子通信中经典信道的设计与实现 被引量:1
13
作者 邓雄峰 刘震宇 +1 位作者 郑玉鳞 贺佳坤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期33-36,40,共5页
为满足量子密钥分发中对经典信道的设计需求,设计了一种片上可编程系统+FPGA+PHY芯片的经典信道解决方案。在FPGA内部构建片上可编程系统,通过NiosⅡ运行NicheStack TCP/IP实现TCP通信协议,并使用三速以太网IP和物理层芯片Marvel 88E111... 为满足量子密钥分发中对经典信道的设计需求,设计了一种片上可编程系统+FPGA+PHY芯片的经典信道解决方案。在FPGA内部构建片上可编程系统,通过NiosⅡ运行NicheStack TCP/IP实现TCP通信协议,并使用三速以太网IP和物理层芯片Marvel 88E1111实现以太网控制器。指令处理器软件结构易于将基于FPGA的经典以太网信道与量子态信号处理算法相结合实现,对量子通信系统小型化和集成化都具有重要意义。该方案在StratixⅣ上进行了实现。测试结果表明,系统端数据接口速度可达1600 Mb/s,经典信道上行数据传输速度最高可达61 Mb/s,相较已有同类型设计提高了约20%的性能。 展开更多
关键词 经典信道 量子通信 量子密钥分发 编译器优化 系统集成 以太网控制器
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基于BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法研究 被引量:1
14
作者 程晶晶 周明龙 邓雄峰 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2023年第3期107-111,共5页
针对传统Q-Learning存在的起始阶段盲目搜索、动作选择策略不科学的问题,提出了联合BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法。该算法运用欧式距离定位坐标,引入搜索因子对搜索时间和学习速度进行平衡改进,并采用BAS和贝塞尔曲线分别优... 针对传统Q-Learning存在的起始阶段盲目搜索、动作选择策略不科学的问题,提出了联合BAS和Q-Learning的移动机器人路径规划算法。该算法运用欧式距离定位坐标,引入搜索因子对搜索时间和学习速度进行平衡改进,并采用BAS和贝塞尔曲线分别优化Q值、平滑路径。将提出的算法应用于仿真试验和实物试验,结果表明其能够高效、精准地在静态和动态障碍物环境下获得最优路径,具有较强的工程适用性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 Q-Learning算法 天牛须搜索 路径平滑
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乡村振兴背景下农林高职院校大学生创新创业教育的路径 被引量:2
15
作者 邓雄峰 《经济师》 2022年第10期163-164,共2页
在乡村振兴战略的实现进程中,农林高职院校肩负着培育优质人才的重要任务。文章以乡村振兴对人才的需求作为切入点,分析了以乡村振兴开展创新创业教育的意义,以湖南环境生物职业技术学院的实践为例,从打造优质导师队伍、夯实基础、丰富... 在乡村振兴战略的实现进程中,农林高职院校肩负着培育优质人才的重要任务。文章以乡村振兴对人才的需求作为切入点,分析了以乡村振兴开展创新创业教育的意义,以湖南环境生物职业技术学院的实践为例,从打造优质导师队伍、夯实基础、丰富实践、拓展途径几个层面探索农林高职院校大学生创新创业教育的创新路径。 展开更多
关键词 乡村振兴 农林高职院校 大学生 创新创业教育
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高职院校“90后”新生入学教育探讨 被引量:5
16
作者 邓雄峰 《湖南环境生物职业技术学院学报》 CAS 2011年第1期83-86,共4页
高等教育进入大众化阶段以来,高职高专的学生数量呈上升趋势,但"90后"大学新生学习能力欠缺、校园生活难以适应等现象明显增多,笔者从"90后"的成长环境和其自身特点入手,以"90后"新生所存在的问题为出发... 高等教育进入大众化阶段以来,高职高专的学生数量呈上升趋势,但"90后"大学新生学习能力欠缺、校园生活难以适应等现象明显增多,笔者从"90后"的成长环境和其自身特点入手,以"90后"新生所存在的问题为出发点,浅谈高职院校"90后"新生入学教育.参2. 展开更多
关键词 高职 “90”后 入学教育
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新冠疫情下在线课程教学效果分析与举措 被引量:4
17
作者 邓雄峰 江明 +1 位作者 黄宜庆 袁一鸣 《轻工科技》 2021年第5期184-185,207,共3页
新冠疫情的出现,虽然限制了线下教学的进行,却促进了线上教学的展开。面对信息化的教学平台,开展在线教学,对高校大部分教师来说既是一次尝试,也是一次挑战。由于教学平台的多样化,教授课程的专业化以及教师年龄的层次化,这些对在线教... 新冠疫情的出现,虽然限制了线下教学的进行,却促进了线上教学的展开。面对信息化的教学平台,开展在线教学,对高校大部分教师来说既是一次尝试,也是一次挑战。由于教学平台的多样化,教授课程的专业化以及教师年龄的层次化,这些对在线教学效果的提升带来了很大不便。本文基于教学督导员在线教学效果评价,对在线课程教学效果进行分析和讨论,并提出相应的改进措施。 展开更多
关键词 信息化 在线教学 教学效果
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基于创新创业理念下的高职思政教学优化路径研究 被引量:1
18
作者 邓雄峰 《就业与保障》 2020年第17期72-73,共2页
高职院校是我国新课改教育的重点改革单位,也是为社会和国家输送综合型高素质职业技能人才的育人基地。思政课程通过让学生接受思想上的熏陶,提升自身思想境界和道德水平,从而在价值观层次上完善学生的人格,提升他们的创造力,在人才综... 高职院校是我国新课改教育的重点改革单位,也是为社会和国家输送综合型高素质职业技能人才的育人基地。思政课程通过让学生接受思想上的熏陶,提升自身思想境界和道德水平,从而在价值观层次上完善学生的人格,提升他们的创造力,在人才综合素质的培养方面有着不可替代的重要地位。在当前就业形势严峻的情况下,如何提升学生的创新创业能力成为高职院校亟待解决的问题,文章结合个人实践对基于创新创业的高职思政教学优化路径进行探究,以期能对广大同仁有一些帮助。 展开更多
关键词 新课改 思政教学 创新创业
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高职大学生职业生涯规划课程体系的改革方向探究
19
作者 邓雄峰 《经济师》 2021年第6期200-201,共2页
近年来,高职院校毕业生数量屡创新高,作为促进学生顺利就业的助推器,职业生涯规划课程的重要性不言而喻,就当前高职院校大学生职业生涯规划课程的实施情况来看,成效并不理想,学生的收获并不大。文章着重探讨了高职院校大学生职业生涯规... 近年来,高职院校毕业生数量屡创新高,作为促进学生顺利就业的助推器,职业生涯规划课程的重要性不言而喻,就当前高职院校大学生职业生涯规划课程的实施情况来看,成效并不理想,学生的收获并不大。文章着重探讨了高职院校大学生职业生涯规划课程体系的开设价值以及改革方向。 展开更多
关键词 高职院校 职业生涯规划 课程体系 改革方向
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4S理念指导下的高职院校创新创业课程方案 设计研究
20
作者 邓雄峰 《科技创新导报》 2021年第1期210-212,共3页
4S理念是建立在激发、支持、探索、分享基础上的新型教育理念,强调为创新而教,让教学体系更具操作性和目的性。在高职院校创新创业育人体系中,创新创业课程方案设计极为重要。本文分析了4S理念的核心价值,针对信息化时代“00”后大学生... 4S理念是建立在激发、支持、探索、分享基础上的新型教育理念,强调为创新而教,让教学体系更具操作性和目的性。在高职院校创新创业育人体系中,创新创业课程方案设计极为重要。本文分析了4S理念的核心价值,针对信息化时代“00”后大学生独有的个性化价值追求和务实化人生理想等特点,探讨4S理念指导下高职院校创新创业课程方案的设计方式。 展开更多
关键词 4S理念 高职院校 创新创业课程 方案设计
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