机载悬挂结构体分阶段主被动抑振

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作者 蔡赫 王燕波 +3 位作者 邓松波 李科 陈志鸿 楼云江 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期10-17,196,共9页

针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同... 针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同的主动抑振方式。首先,将机械手被动抱夹状态下的悬臂体等效为弹性支撑悬臂梁模型,通过分段构建弹性支撑边界条件,以脉冲激励的形式引入弹性力,获得被动减振模型;其次,在模态空间的基础上得到柔性基础下的振动模型,进一步提出了基于减振因子的主动抑振算法;最后,搭建了小机械手实验平台,将弯矩作为评价减振率的指标。实验结果表明,将主动抑振算法应用到实验平台中,理论与实验的抑振效果仅相差3.4%,验证了主动抑振算法的正确性。 展开更多

关键词 机械手 被动减振 主动抑振 瞬态和稳态 弹性支撑悬臂梁

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机载悬臂体结构的主被动联合抑振

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作者 蔡赫 李科 +2 位作者 王燕波 邓松波 陈志鸿 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1015-1026,共12页

为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高... 为解决机载悬臂体结构在长悬臂梁挂载状态下的全频域减振问题,提出了一种基于耦合级联的主被动联合抑振模型及控制优化方法。通过在远端头体连接处加装机械手进行抑振。机械手采用主动抑振减小低频正弦振动,其上串联的被动减振器降低高频随机振动。在对头体连接处进行负载振动等效的基础上,提出了基于减振因子和总均方根加速度的主被动综合减振率的计算方法,并根据高低频切换频率(10 Hz)和综合减振率(40%)等指标得到机械手主被动减振参数。通过耦合级联的方法解决了机械手在主动抑振过程中悬臂体、机械手及其被动减振器的串联耦合问题,从而构建串联耦合作用下的机械手全伺服系统模型。最后采用伺服优化、抑振前馈和极点配置等综合优化算法提升机械手的动态性能。根据仿真结果,机械手的主动抑振带宽和综合减振率均满足抑振需求,为全频域环境载荷作用下机载挂载的减振问题提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 振动等效 主被动联合抑振 机械手系统抑振模型 控制优化策略

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基于LabWindows/CVI的数字量变换装置测试软件设计 被引量：1

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作者 李丹佳 陈娣 +1 位作者 马亚军 邓松波 《宇航计测技术》 CSCD 2014年第6期71-75,共5页

数字量变换装置测试台为箭上数字量变换器配套的地面专用测试设备,对飞行器的数据传输具有重要的应用价值。以Lab Windows/CVI为软件平台,开发了数字量变换装置测试台的软件系统。该系统实现了对于箭上数字量变换器的单元测试以及在遥... 数字量变换装置测试台为箭上数字量变换器配套的地面专用测试设备,对飞行器的数据传输具有重要的应用价值。以Lab Windows/CVI为软件平台,开发了数字量变换装置测试台的软件系统。该系统实现了对于箭上数字量变换器的单元测试以及在遥测系统进行系统测试时为被测产品提供信号源。 展开更多

关键词 数字量变换装置 测试台 LABWINDOWS/CVI

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高血压中医诊疗信息管理系统的建设与应用 被引量：1

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作者 刘霖 邓松波 田文敬 《中医研究》 2020年第6期63-66,共4页

目的:开发高血压中医诊疗信息管理系统,将高血压患者的中医诊疗信息结构化、标准化处理,积累原始病历资料,实现医院病历信息管理,利于临床科研探索和发现。方法:对高血压中医诊疗信息进行结构化、标准化录入,构建基于临床科研一体化的... 目的:开发高血压中医诊疗信息管理系统,将高血压患者的中医诊疗信息结构化、标准化处理,积累原始病历资料,实现医院病历信息管理,利于临床科研探索和发现。方法:对高血压中医诊疗信息进行结构化、标准化录入,构建基于临床科研一体化的高血压中医诊疗信息平台,应用该系统对病历数据进行挖掘分析,探究高血压群体的中医证候分布特点,并对中医证候与相关危险因素进行相关性分析。结果:研发的高血压中医诊疗信息管理系统已录入4万余条患者的门诊就诊记录。采用该系统,本研究对高血压群体中医证候特点挖掘分析,研究表明:①高血压患者的中医症状分布最常见的前10位依次为眩晕、头痛、失眠、心悸、胸闷、急躁易怒、头胀、头重如裹、心烦、肢麻或偏瘫。最常见脉象为脉弦细。最常见舌象为舌红苔薄白。②原发性高血压各证型与其症状、体征之间有很好的相关性,能较全面地反映该证型的症候特征。③高血压患者证型分布依次为气血亏虚型>阴虚阳亢型>肝火亢盛型>气虚血瘀型>混合型>痰湿壅盛型。从发病率来看,气血亏虚型多见于女性,男性患者阴虚阳亢、肝火亢盛型多于女性。随着年龄的增高,肝火亢盛型患者比率降低,阴虚阳亢、气血亏虚、气虚血瘀型患者比率上升。④中医证型与动态血压值的变化特点:肝火亢盛型患者舒张压明显升高,阴虚阳亢型舒张压和收缩压均升高,气血亏虚型收缩压升高较为明显,且压差增大。 展开更多

关键词 高血压 中医诊疗信息管理系统 中医证候 建设与应用

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一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法研究

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作者 邓松波 刘小勇 +2 位作者 李科 刘书选 王燕波 《宇航计测技术》 CSCD 2018年第6期38-43,共6页

气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供... 气浮模拟器为了模拟空间飞行器在地面状态的姿态运动和轨道机动运动,需要在大平面空间和大角度空间范围内运动。运动控制和实际运动位置和姿态形成闭环控制,需要一种在超大平面空间范围内快速测量位置和姿态的测量方法和策略,从而提供高精度闭环控制。用iGPS和惯导同步测量模拟器的位置和姿态,通过飞轮和冷气喷嘴伺服动作,实现了气浮模拟器的位置和姿态跟踪,可以广泛应用于其他超大尺度空间位置和姿态测量跟踪。 展开更多

关键词 气浮模拟器 iGPS 惯性导航 位姿状态跟踪 空间飞行器

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基于联合仿真的机械臂控制系统协同优化研究 被引量：2

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作者 姜迪开 李科 邓松波 《电子技术与软件工程》 2017年第12期152-154,共3页

本文针对串联六自由度机械臂,在分析该型机械臂构型及运动学问题的基础上,提出了一种该型机械臂的逆运动学解析算法。利用上述逆运动学求解方法,对机械臂各关节进行了工作轨迹规划。基于机械臂的SimulinkADAMS联合仿真模型,对优化后的... 本文针对串联六自由度机械臂,在分析该型机械臂构型及运动学问题的基础上,提出了一种该型机械臂的逆运动学解析算法。利用上述逆运动学求解方法,对机械臂各关节进行了工作轨迹规划。基于机械臂的SimulinkADAMS联合仿真模型,对优化后的大臂杆关节控制参数进行协同优化,实现机械臂控制系统与机械构型的协同优化。对比协同优化前后的机器人系统实现相同工作路径时末端位置的误差,验证控制系统协同仿真优化方法对机器人重复定位精度提高的有效性。 展开更多

关键词 控制系统 联合仿真 协同优化

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基于云计算背景的医院图书馆服务创新探究 被引量：3

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作者 邓松波 《中国中医药图书情报杂志》 2017年第4期37-39,共3页

医院图书馆是追踪和应用新信息技术较快的领域之一,云计算的出现为医院图书馆服务的发展提供了新机遇。文章在阐述云计算的内涵基础上,详细分析了基于云计算背景的医院图书馆服务的困惑,提出了开放服务,构建和谐、高效、优化的服务环境... 医院图书馆是追踪和应用新信息技术较快的领域之一,云计算的出现为医院图书馆服务的发展提供了新机遇。文章在阐述云计算的内涵基础上,详细分析了基于云计算背景的医院图书馆服务的困惑,提出了开放服务,构建和谐、高效、优化的服务环境,搭建医院图书馆行业资源共享与服务平台等创新策略,以期提升医院图书馆服务水平。 展开更多

关键词 云计算 医院图书馆 服务创新

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古代医学文献目录学渊源考究

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作者 邓松波 《内蒙古科技与经济》 2017年第9期133-134,共2页

结合古代医学文献目录的演变轨迹,探讨医学综合目录、医学专科目录、私家目录中医学等中所蕴涵的丰富的目录学思想,对今天的医学文献目录学与实践研究仍然起到一定的参考意义。

关键词 医学文献 目录学 目录学思想

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五自由度气浮平台的自适应控制方法研究

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作者 李科 王善达 +3 位作者 王燕波 邓松波 常冬艳 陈志鸿 《液压气动与密封》 2022年第6期57-62,共6页

针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方... 针对五自由度气浮微重力平台动力学参数难以确定、重心漂移这两大应用难点,该文推导了线性化的动力学模型,并且使用自适应控制方法完成了参数自整定以及误差的渐进收敛。在实物实验中针对某一给定的跟踪任务,对比控制力矩法和自适应方法的结果表明,带有参数自适应的控制率不仅使得系统参数收敛,同时也极大提高了控制品质。虽然参数自适应方法已经在众多领域得到了应用,但是大多控制对象待辨识的参数数量较少或具备天然的参数线性结构,因此,该文是自适应控制在高维参数辨识问题上的一次重要实践,同时也证明了该文所推导的动力学方程与自适应率的正确性。 展开更多

关键词 五自由度气浮平台 动力学模型 参数线性化 自适应控制

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人民日报社报刊综合业务楼桩头防水施工技术 被引量：2

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作者 邓松波 李栋 +1 位作者 刘殿胜 宫汝环 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第6期21-23,共3页

针对人民日报社报刊综合业务楼工程施工中桩头易出现渗水的问题,在工程实践中对桩头进行防水设计,桩头防水施工采用刚柔结合的防水方式,效果良好。详细讲述了桩头防水的施工工艺流程、操作要点及注意事项。工程施工完毕后,经检查,没有... 针对人民日报社报刊综合业务楼工程施工中桩头易出现渗水的问题,在工程实践中对桩头进行防水设计,桩头防水施工采用刚柔结合的防水方式,效果良好。详细讲述了桩头防水的施工工艺流程、操作要点及注意事项。工程施工完毕后,经检查,没有发现漏水现象,其桩头防水的可靠性能满足要求。 展开更多

关键词 桩 橡胶沥青 防水涂料 施工技术

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屈曲约束支撑与不同结构连接技术研究 被引量：1

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作者 邓松波 王超 +1 位作者 李作军 李栋 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第6期46-49,共4页

通过对屈曲约束支撑与不同结构不同连接节点的设计、理论分析、试验验证以及工程实践,对屈曲约束支撑与钢结构焊接连接节点不同焊接顺序进行研究,找出最合理的节点焊接顺序。针对屈曲约束支撑与混凝土结构、既有结构连接节点没有可遵循... 通过对屈曲约束支撑与不同结构不同连接节点的设计、理论分析、试验验证以及工程实践,对屈曲约束支撑与钢结构焊接连接节点不同焊接顺序进行研究,找出最合理的节点焊接顺序。针对屈曲约束支撑与混凝土结构、既有结构连接节点没有可遵循或可参考的连接形式,提出新的节点连接形式并进行理论分析和试验验证。解决了屈曲约束支撑与钢结构、新建混凝土结构、既有混凝土结构的连接节点问题。 展开更多

关键词 高层建筑 支撑 节点 焊接 销轴连接

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哀牢山国家级自然保护区楚雄州片区水青树群落结构及保护研究 被引量：2

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作者 李根会 覃忠义 +4 位作者 罗文富 李函 邓松波 尹光华 覃家理 《陕西林业科技》 2023年第2期39-44,共6页

为给哀牢山国家级自然保护区楚雄州片区水青树(Tetracentron sinense)群落保护和管理提供科学依据,对保护区辖区9块水青树群落样地进行了结构调查。结果表明:该区域水青树群落有95科184属273种维管束植物,主要由壳斗科(Fagaceae)、山茶... 为给哀牢山国家级自然保护区楚雄州片区水青树(Tetracentron sinense)群落保护和管理提供科学依据,对保护区辖区9块水青树群落样地进行了结构调查。结果表明:该区域水青树群落有95科184属273种维管束植物,主要由壳斗科(Fagaceae)、山茶科(Theaceae)、杜鹃花科(Ericaceae)的物种组成,其群落物种组成丰富,成分较为复杂;水青树群落乔木层优势物种为变色锥(Castanopsis wattii),水青树为群落建群树种,灌木层优势种为无量山箭竹(Fargesia wuliangshanensis),草本层优势种为黑鳞耳蕨(Polystichum makinoi);层间层以毛狭叶崖爬藤(Tetrastigma serrulatum var.puberulum)等木质藤本为主;水青树群落属于结构较完整、物种组成较复杂的栎类次生群落,其正处于向地带性优势群落演替中,对水青树繁殖更新不利;水青树种群的密度较低,仅为39株•hm^(-2),种群龄级结构不完整,属于衰退型种群。针对辖区内水青树群落特征和种群结构不容乐观的现状,保护区应深入开展水青树生态学以及濒危机制研究,并进行物种就地保护和扩繁栽培,适当增加野外种群数量。 展开更多

关键词 国家级自然保护区楚雄州片区 水青树 群落结构 物种多样性 种群现状

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钢筋冷挤压技术在超长混凝土灌注桩施工中的应用 被引量：2

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作者 林南 张小妮 +1 位作者 邓松波 赵闯 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第6期18-20,共3页

人民日报社报刊综合业务楼工程采用钢筋冷挤压技术对钢筋笼空中对接工艺进行调整,减少工序交接时间从而减少工程质量问题。指出工程桩施工的难点,提出采用钢筋冷挤压技术进行灌注桩施工。具体讲述了桩基施工步骤、施工要求及施工中的注... 人民日报社报刊综合业务楼工程采用钢筋冷挤压技术对钢筋笼空中对接工艺进行调整,减少工序交接时间从而减少工程质量问题。指出工程桩施工的难点,提出采用钢筋冷挤压技术进行灌注桩施工。具体讲述了桩基施工步骤、施工要求及施工中的注意事项,极大地降低了由于钢筋对接时间过长而引起的成桩质量问题的概率。 展开更多

关键词 高层建筑 钢筋连接 冷挤压 超长混凝土灌注桩 应用

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非正交劲性混凝土结构模板安装技术

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作者 贾玉斌 武庚 邓松波 《施工技术》 CAS 北大核心 2014年第6期59-60,共2页

人民日报社报刊综合业务楼工程非正交劲性混凝土结构模板安装施工整体采取600系列组合钢模板,局部截面较大构件配置可调钢制大模板,非正交阴阳角采用定制加工异形角模的方案。根据不同的非正交阴阳角度以及构件截面尺寸,进行异形角模节... 人民日报社报刊综合业务楼工程非正交劲性混凝土结构模板安装施工整体采取600系列组合钢模板,局部截面较大构件配置可调钢制大模板,非正交阴阳角采用定制加工异形角模的方案。根据不同的非正交阴阳角度以及构件截面尺寸,进行异形角模节点深化设计,使得节点模板安装满足规范和施工要求。详细介绍了模板工程的方案设计、具体施工步骤及注意事项。 展开更多

关键词 混凝土 模板 对拉螺栓 耳板 焊接

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巧夺天工铸云帆 匠心独运捧鲁班——中国新兴建设人民日报社报刊综合业务楼工程创鲁班奖纪实

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作者 李亚楠 刘佳 邓松波 《建筑》 2020年第2期60-63,共4页

在北京商务中心区傲然挺立着这样一座令人过目不忘的"艺术品",它的外表犹如一座乘风破浪之巨帆,给人以大气、庄重、卓尔不群的感觉。凌空俯视,犹如一个大写的"人"屹立在苍穹之下,似乎在向全世界诠释着中华民族扬帆... 在北京商务中心区傲然挺立着这样一座令人过目不忘的"艺术品",它的外表犹如一座乘风破浪之巨帆,给人以大气、庄重、卓尔不群的感觉。凌空俯视,犹如一个大写的"人"屹立在苍穹之下,似乎在向全世界诠释着中华民族扬帆远航的追梦之心,展示着中国人民铿锵有力的前进步伐。这就是由中国新兴建设开发有限责任公司一公司承建的最新一座鲁班奖工程——人民日报社报刊综合业务楼。 展开更多

关键词 人民日报社 北京商务中心区 傲然挺立 扬帆远航 创鲁班奖 鲁班奖工程 匠心独运 巧夺天工

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生物反馈式经皮神经电刺激分娩镇痛系统的研制 被引量：12

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作者 邓松波 陆尧胜 +2 位作者 方堃 秦如意 林展 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期650-655,共6页

经皮神经电刺激(TENS)作为非药物性分娩镇痛方法日益受到人们重视。针对国内现存产品性能不稳定、镇痛效果不理想等问题,本文设计研制了生物反馈式TENS分娩镇痛治疗系统,通过对比刺激电流的波形、频率、强度等对镇痛效果影响的差别,提... 经皮神经电刺激(TENS)作为非药物性分娩镇痛方法日益受到人们重视。针对国内现存产品性能不稳定、镇痛效果不理想等问题,本文设计研制了生物反馈式TENS分娩镇痛治疗系统,通过对比刺激电流的波形、频率、强度等对镇痛效果影响的差别,提出将低频调制中频电流引入到TENS脉冲的新思路,并应用于分娩镇痛装置。课题组设计了多种电刺激处方,分别用于宫缩期间的镇痛或者无宫缩时的按摩,并依此提出生物反馈式TENS分娩镇痛方法,即根据检测到的宫缩压力等反馈信号可自动选择镇痛处方并调节信号参数。临床试验结果表明,仪器性能达到了设计要求,具有良好的分娩镇痛效果。 展开更多

关键词 经皮神经电刺激 生物反馈 镇痛 处方

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