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基于Mesh组网的电缆隧道无线通信网络异常自动化监测系统
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作者 郭甜 赵洋 +1 位作者 王萌萌 赵迪硕 《自动化与仪表》 2025年第2期151-155,共5页
为及时为网络异常监测提供稳定的数据源,设计基于Mesh组网的电缆隧道无线通信网络异常自动化监测系统。该系统通过Mesh网络节点采集电缆隧道通信信息,采集的通信信息依托于局域网技术传输至终端设备,利用其内置的基于平衡迭代规约层次... 为及时为网络异常监测提供稳定的数据源,设计基于Mesh组网的电缆隧道无线通信网络异常自动化监测系统。该系统通过Mesh网络节点采集电缆隧道通信信息,采集的通信信息依托于局域网技术传输至终端设备,利用其内置的基于平衡迭代规约层次聚类的异常检测算法,实现电缆隧道无线通信网络异常判断,通过上位机显示异常监测结果。实验结果表明,该系统的Mesh组网方式能够显著提升电缆隧道无线通信网络的信息通信效果,可以完成多种无线通信网络异常情况的自动化监测并及时发出预警信息。 展开更多
关键词 Mesh组网 电缆隧道 无线通信网络 异常监测 自组织 异常预警
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一种焊接机器人运动学分析新方法 被引量:2
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作者 黄昔光 赵迪硕 刘丙槐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期90-93,共4页
提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获... 提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获得该机器人运动学逆解的所有解析解.最后,以一种焊接机器人运动学为数字实例对新算法进行验证.结果表明,方法几何直观性好,计算简洁. 展开更多
关键词 共形几何代数 串联机器人 位置逆解
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变高度辊弯成形装置的动力学优化
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作者 崔静娜 李强 +1 位作者 阳振峰 赵迪硕 《北方工业大学学报》 2017年第5期69-74,共6页
选取变高度辊弯成形机最大成形力出现的第4道次进行动力学分析,基于拉格朗日分析动力学原理,建立其动力学微分方程,将结合内点惩罚函数法和自适应权重法改进的粒子群优化算法应用于该动力学模型,利用MATLAB编程实现该优化算法.将优化后... 选取变高度辊弯成形机最大成形力出现的第4道次进行动力学分析,基于拉格朗日分析动力学原理,建立其动力学微分方程,将结合内点惩罚函数法和自适应权重法改进的粒子群优化算法应用于该动力学模型,利用MATLAB编程实现该优化算法.将优化后的参数与优化前进行对比,结果表明,优化后的参数值可以使轧辊的最大加速度减小.最后应用具有优化后参数的成形机进行成形实验,目标成形件的质量较好,验证了优化结果的正确性,提高了该成形机的动态性能,对后期成形机的结构优化提供了参考. 展开更多
关键词 变高度辊弯成形 动力学优化 粒子群算法
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高压XLPE电缆缓冲层故障分析
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作者 张君成 赵迪硕 +2 位作者 赵明 孙东方 李佩哲 《机电信息》 2022年第21期51-55,共5页
近些年来,高压交联聚乙烯电缆缓冲层故障屡见不鲜。现通过对某110 k V缓冲层故障电缆进行试验,并结合解剖分析、X射线检测、带材检测,进一步总结归纳缓冲层烧蚀现象,分析事故原因。此外,根据试验所得结果对电缆缓冲层故障特性进行分析,... 近些年来,高压交联聚乙烯电缆缓冲层故障屡见不鲜。现通过对某110 k V缓冲层故障电缆进行试验,并结合解剖分析、X射线检测、带材检测,进一步总结归纳缓冲层烧蚀现象,分析事故原因。此外,根据试验所得结果对电缆缓冲层故障特性进行分析,并据此提出了电缆生产运行管理过程中需要注意的问题和相关工作建议。 展开更多
关键词 缓冲层 阻水带 解剖分析 X射线 带材检测
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