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热浸镀锌浴的结晶特征
1
作者 苗杨 王胜民 +4 位作者 丁旭 何飞 吴红林 胡如忠 赵晓军 《材料热处理学报》 北大核心 2025年第1期172-179,共8页
热浸镀锌中锌浴的结晶特征会对镀层的质量和性能产生重要影响,因此,研究热浸镀锌浴的结晶特征具有重要意义。研究了浇注温度在430~520℃范围内一些锌浴的结晶特征,并分析了这些锌浴结晶特征对锌浴凝固组织的影响。结果表明,Zn、Zn-0.05A... 热浸镀锌中锌浴的结晶特征会对镀层的质量和性能产生重要影响,因此,研究热浸镀锌浴的结晶特征具有重要意义。研究了浇注温度在430~520℃范围内一些锌浴的结晶特征,并分析了这些锌浴结晶特征对锌浴凝固组织的影响。结果表明,Zn、Zn-0.05Al、Zn-0.1Al、Zn-0.2Al、Zn-0.3Al、Zn-0.5Al、Zn-0.2Al-0.2Re和Zn-0.2Al-0.3Re的过冷度范围分别为1.8~5.6℃、1.4~5℃、1.3~4.6℃、1.4~4.1℃、1.3~3.3℃、0.9~2.7℃、1.9~3.2℃和0.9~3℃;在锌浴成分一定的条件下,温度越高,过冷度越小;而在温度一定的条件下,异质元素Al、稀土(Re)的含量增加会导致过冷度减小。在450℃时,与纯锌相比,Zn-0.05Al和Zn-0.1Al的晶粒更粗大,主要受到温度过冷的控制;随着Al含量的增加,ZnAl的过冷度减小,晶粒变细,这是铝含量增加导致成分过冷的结果。在0.2%锌铝浴中添加Re,进一步加强了异质形核,导致成分过冷,使得Zn-0.2Al-0.3Re的晶粒比Zn-0.2Al-0.2Re更细小。 展开更多
关键词 热浸镀 锌浴 结晶 热分析 液态性能
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热浸镀锌浴的表面张力
2
作者 苗杨 王胜民 +4 位作者 丁旭 何飞 吴红林 胡如忠 赵晓军 《材料热处理学报》 北大核心 2025年第1期164-171,共8页
利用Wilhelmy吊板法测试原理,自制了表面张力测定仪,测定了Zn、Zn-Al、Zn-Al-Re锌浴在430~520℃下的表面张力,研究了温度、铝元素和稀土元素对锌浴表面张力的影响。结果表明:在430~520℃的范围内,纯锌浴的表面张力为0.744~0.782 N·... 利用Wilhelmy吊板法测试原理,自制了表面张力测定仪,测定了Zn、Zn-Al、Zn-Al-Re锌浴在430~520℃下的表面张力,研究了温度、铝元素和稀土元素对锌浴表面张力的影响。结果表明:在430~520℃的范围内,纯锌浴的表面张力为0.744~0.782 N·m^(-1),随着温度的升高而降低。与真空环境下纯锌浴表面张力相比,本实验测得值略小。在430~520℃范围内,向纯锌浴中添加了质量分数为0.05%~0.5%的铝,与纯锌浴的表面张力相比下降了1.66%~36.07%。在相同温度下,随着铝含量的增加,锌浴的表面张力降低。在430~520℃的范围内,在含0.2%铝的锌浴基础上添加了质量分数为0.2%和0.3%的稀土(Re),表面张力进一步降低了12.81%~16.11%。在相同温度下,随着稀土含量的增加,锌合金浴表面张力降低。在锌浴中添加相同质量分数元素的情况及相同温度下,相比于稀土,铝更能降低锌浴的表面张力。 展开更多
关键词 锌铝合金 热浸镀 锌浴 表面张力
原文传递
审计学“五位一体”课程思政教学改革模式构建——新文科背景下基于“CDIO-OBE”理念
3
作者 伍赛君 洪敏 +1 位作者 赵晓军 黄飞 《现代商贸工业》 2025年第6期149-151,共3页
在新文科和高校课程思政建设的背景下,本文以“CDIO-OBE”理念为指导,从“目标优化—内容重塑—案例库搭建—教学模式重组—考核方式重设”5个方面进行“五位一体”的审计课程思政教学改革,将学生能力和素养的提升以及社会主义核心价值... 在新文科和高校课程思政建设的背景下,本文以“CDIO-OBE”理念为指导,从“目标优化—内容重塑—案例库搭建—教学模式重组—考核方式重设”5个方面进行“五位一体”的审计课程思政教学改革,将学生能力和素养的提升以及社会主义核心价值观的引导融于知识传授全过程,实现全员全过程全方位育人要求。 展开更多
关键词 新文科 审计 课程思政 “CDIO-OBE”
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枯草芽胞杆菌对藜麦黑茎病的防治效果及其抑菌物质鉴定
4
作者 任璐 孙江伟 +3 位作者 吕红 殷辉 秦楠 赵晓军 《中国生物防治学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
藜麦黑茎病是近年来发现的藜麦生产中普遍存在的病害之一,本研究前期从藜麦穗中分离出1株对藜麦黑茎病病原菌Ascochyta caulina具有良好抑制作用的枯草芽胞杆菌LS3,为明确其防效及抑菌物质组成,本研究采用生长速率法,对菌株LS3挥发性和... 藜麦黑茎病是近年来发现的藜麦生产中普遍存在的病害之一,本研究前期从藜麦穗中分离出1株对藜麦黑茎病病原菌Ascochyta caulina具有良好抑制作用的枯草芽胞杆菌LS3,为明确其防效及抑菌物质组成,本研究采用生长速率法,对菌株LS3挥发性和非挥发性抑菌物质及其作用效果进行测定;采用随机区组设计,对菌株LS3发酵液进行田间防治效果试验;采用GC-MS对其挥发性抑菌物质进行鉴定;采用硫酸铵沉淀法和离子交换层析法,对LS3菌株的非挥发性抑菌物质进行分离和纯化,并使用HPLC-MS对其进行鉴定。结果表明,菌株LS3挥发物对藜麦黑茎病病原菌的抑制率为43.47%,发酵液的抑制率为61.45%,发酵液经高温灭菌后抑制率仅为13.08%;不同浓度LS3菌株发酵液均对藜麦黑茎病具有一定防治效果,其中2.0×10^(6)cfu/mL发酵液的防效达66.81%;对其主要挥发物成分进行鉴定,发现为2-壬醇、苯酚和十三烷醇,其中2-壬醇和苯酚对藜麦黑茎病菌的抑制效果较好,EC_(50)分别为2.57和1.24μg/mL;将LS3菌株的抗菌粗蛋白分离、纯化后,显示只有一个活性峰,对该峰进行聚丙烯酰凝胶电泳发现1条较清晰的条带,经HPLC-MS检测后发现该蛋白是分子量大小约为32.6 kDa的鞭毛蛋白。菌株LS3表现出良好的抑菌作用,鉴定其抑菌物质为其进一步开发和利用鉴定基础。 展开更多
关键词 藜麦黑茎病 枯草芽胞杆菌 抑菌作用 抗菌物质
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呼和浩特两座牧场BVD-IBR疫苗免疫效果评估
5
作者 赵晓军 武国栋 +3 位作者 付婧 张俊杰 秦飞 袁莉刚 《中国奶牛》 2025年第2期62-64,共3页
为评估BVD-IBR疫苗的免疫应用效果,选择呼和浩特2座牧场,在成母牛转干奶当天首免、转围产当天加强免疫及犊牛90日龄首免、120日龄加强免疫BVD-IBR二联灭活疫苗,在免疫前后采集样品监测中和抗体水平。结果显示,成母牛BVD疫苗加强免疫后50... 为评估BVD-IBR疫苗的免疫应用效果,选择呼和浩特2座牧场,在成母牛转干奶当天首免、转围产当天加强免疫及犊牛90日龄首免、120日龄加强免疫BVD-IBR二联灭活疫苗,在免疫前后采集样品监测中和抗体水平。结果显示,成母牛BVD疫苗加强免疫后50d中和抗体保护率≥95%,犊牛饲喂初乳后35d中和抗体保护率达100%;成母牛IBR疫苗加强免疫后50d中和抗体保护率及犊牛饲喂初乳后35d中和抗体保护率均达100%;A牧场在免疫后腹泻发病率呈下降趋势,12月份较5月份下降2.4个百分点。 展开更多
关键词 BVD IBR 免疫 效果评估
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“互联网+”时代青年心理健康教育中新媒体的应用探索
6
作者 赵晓军 李炎宏 刘晏任 《现代商贸工业》 2025年第4期240-242,共3页
在“互联网+”时代,新媒体技术的迅猛发展改变了人们的生活方式、交流模式和信息获取途径。大学生作为数字时代的原住民,他们的学习、社交都依赖于新媒体平台。新媒体的双刃剑效应也逐渐显现,它为大学生提供了丰富的信息资源和便捷的沟... 在“互联网+”时代,新媒体技术的迅猛发展改变了人们的生活方式、交流模式和信息获取途径。大学生作为数字时代的原住民,他们的学习、社交都依赖于新媒体平台。新媒体的双刃剑效应也逐渐显现,它为大学生提供了丰富的信息资源和便捷的沟通渠道,但过度使用、信息过载等问题也引发了社会关注,对大学生心理健康的影响日益凸显。本文在探索新媒体技术在心理健康教育中的应用策略,为提升大学生心理健康水平、构建健康和谐的校园环境作出贡献。 展开更多
关键词 “互联网+”时代 大学生心理健康教育 新媒体
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基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配 被引量：34
7
作者 赵晓军 黄强 +2 位作者 彭朝琴 张利格 李科杰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期358-361,379,共5页
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.
关键词 仿人型机器人 运动捕捉 运动学匹配 相似性 地面接触条件
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山西省蔬菜灰霉病菌对嘧霉胺的抗药性检测 被引量：16
8
作者 赵晓军 任璐 +1 位作者 周建波 殷辉 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期120-123,共4页
为明确山西省蔬菜灰霉病菌对嘧霉胺的抗药性,2010-2011年用单孢分离法从山西省数十个县、市蔬菜主产区采集、分离到171株灰霉病病原菌(Botrytis cinerea),并采用最低浓度抑制法测定各菌株对嘧霉胺的敏感性。结果表明,山西省灰霉病菌对... 为明确山西省蔬菜灰霉病菌对嘧霉胺的抗药性,2010-2011年用单孢分离法从山西省数十个县、市蔬菜主产区采集、分离到171株灰霉病病原菌(Botrytis cinerea),并采用最低浓度抑制法测定各菌株对嘧霉胺的敏感性。结果表明,山西省灰霉病菌对嘧霉胺的平均抗性频率为50.29%,平均抗性倍数为1 423.4。在山西省不同地区灰霉病菌对嘧霉胺的抗性存在差异,其中嘧霉胺使用较多的朔州地区抗药性频率达到100%。 展开更多
关键词 灰霉病 灰葡萄孢菌 嘧霉胺 抗药性 蔬菜
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基于ARM9和CAN总线的远程监控系统 被引量：10
9
作者 赵晓军 苏海霞 +3 位作者 任明伟 曹勇 陈雷 王飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期231-233,共3页
研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。... 研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。 展开更多
关键词 嵌入式网关 CAN总线 监控 网络数据库
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用ASPEN PLUS软件模拟优化卡宾达原油常压蒸馏的研究 被引量：15
10
作者 赵晓军 陈伟军 +1 位作者 杨敬一 徐心茹 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2005年第11期43-48,共6页
用ASPEN PLUS软件对中国石化镇海炼油化工股份有限公司加工卡宾达原油的常压蒸馏部分进行流程模拟计算,并通过灵敏度分析找出影响产品质量和汽液相负荷的因素,提出操作优化方案。
关键词 常压塔 流程模拟 计算机 优化 PLUS软件 ASPEN 常压蒸馏 模拟优化 镇海炼油化工股份有限公司 原油
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农村环境监测的布点原则与指标优化研究 被引量：17
11
作者 赵晓军 王晓斐 +6 位作者 孙聪 郝英群 毕军平 廖岳华 周扣洪 张宗祥 陆泗进 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期128-133,共6页
通过对农村环境污染特征分析,结合试点村庄的现场调研,确定了农村环境质量监测的点位布设原则,并以267个村庄环境质量监测结果为基础,结合城市现有监测指标,对农村环境质量的监测指标进行了优化,为构建农村环境质量监测技术体系奠定了... 通过对农村环境污染特征分析,结合试点村庄的现场调研,确定了农村环境质量监测的点位布设原则,并以267个村庄环境质量监测结果为基础,结合城市现有监测指标,对农村环境质量的监测指标进行了优化,为构建农村环境质量监测技术体系奠定了良好基础。 展开更多
关键词 农村环境 布点原则 指标优化
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基于CAN总线的数据臂通信设计 被引量：7
12
作者 赵晓军 曹建坤 +4 位作者 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第5期13-15,18,共4页
针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协... 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。 展开更多
关键词 CAN总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议
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不同类型药剂对胡萝卜黑腐病的田间防治效果及增产作用 被引量：9
13
作者 赵晓军 周建波 +2 位作者 封云涛 殷辉 郭贵明 《中国蔬菜》 北大核心 2012年第08X期93-95,共3页
根据胡萝卜生长期的黑腐病发生特点和症状特征设立了胡萝卜黑腐病的病情分级标准,并就7种不同类型药剂对胡萝卜黑腐病的田间防治效果及增产作用进行了研究。结果表明:7种不同类型药剂对胡萝卜黑腐病均有一定的防治效果,并且随着防治效... 根据胡萝卜生长期的黑腐病发生特点和症状特征设立了胡萝卜黑腐病的病情分级标准,并就7种不同类型药剂对胡萝卜黑腐病的田间防治效果及增产作用进行了研究。结果表明:7种不同类型药剂对胡萝卜黑腐病均有一定的防治效果,并且随着防治效果的提高,增产效果明显增加;其中效果最好的为40%百菌清悬浮剂(SC),防效为76.38%,产量增加84.21%。 展开更多
关键词 胡萝卜黑腐病 分级标准 杀菌剂 防治效果 增产作用
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基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用 被引量：15
14
作者 赵晓军 刘成忠 胡小兵 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3729-3734,共6页
针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制... 针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明:果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优,比遗传算法具有较快的收敛速度,并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题,达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 果蝇优化算法 PID控制器 参数整定 环形倒立摆
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胶囊内镜对不明原因消化道出血诊断的相关影响因素探讨 被引量：12
15
作者 赵晓军 李娜 +5 位作者 王海红 王昕 李爱琴 谢惠 余东亮 盛剑秋 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2013年第9期882-884,共3页
目的分析在不同情况下胶囊内镜(CE)对于不明原因消化道出血(OGIB)患者的小肠疾病检出率,以探讨CE检查时机、OGIB出血类型、出血量等因素对于OGIB诊断率的影响。方法收集北京军区总医院2005年7月-2012年5月209例因OGIB行CE检查患者的临... 目的分析在不同情况下胶囊内镜(CE)对于不明原因消化道出血(OGIB)患者的小肠疾病检出率,以探讨CE检查时机、OGIB出血类型、出血量等因素对于OGIB诊断率的影响。方法收集北京军区总医院2005年7月-2012年5月209例因OGIB行CE检查患者的临床资料进行分析,将全部入选者分为显性出血组与隐性出血组及轻、中、重出血组;根据患者出血时间与胶囊内镜检查间隔时间将各组患者分别分为3组(A组:72 h内检查组;B组:2周内检查组;C组:2周后检查组)。对各组小肠疾病检出情况进行记录并对各组间小肠疾病检出率进行比较。结果显性出血组中小肠病变检出率58.0%,隐性出血组中小肠病变检出率37.9%,两组比较差异有统计学意义。轻、中、重出血3组小肠疾病检出率分别为30.6%、57.4%、61.3%。显性出血组中A组患者与B组患者小肠疾病检出率差异无统计学意义,A组及B组患者小肠疾病检出率明显高于C组患者。隐性出血组中B组小肠疾病检出率高于A组及C组患者。结论 CE对于OGIB的小肠疾病检出率与显性出血、出血量及CE检查时间等因素相关。对于显性出血患者来说,出血2周内行CE检查小肠疾病检出率明显高于出血2周后进行CE检查;选择显性出血时及中、重度出血患者可获得较高CE小肠疾病检出率。OGIB最常见病因为小肠血管发育异常。 展开更多
关键词 胶囊内镜 不明原因消化道出血 显性出血 隐性出血
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急诊结肠镜在急性下消化道出血诊断及治疗中的应用价值 被引量：12
16
作者 赵晓军 李娜 +5 位作者 王海红 李爱琴 王昕 谢惠 余东亮 盛剑秋 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2012年第8期730-732,共3页
目的探讨急诊结肠镜对急性下消化道出血的诊断价值。方法对293例接受急诊结肠镜检查的急性下消化道出血患者临床资料进行分析,比较急诊结肠镜组与常规结肠镜组在平均住院日及输血量之间的差异。结果急诊结肠镜组检查成功率90.1%,总体诊... 目的探讨急诊结肠镜对急性下消化道出血的诊断价值。方法对293例接受急诊结肠镜检查的急性下消化道出血患者临床资料进行分析,比较急诊结肠镜组与常规结肠镜组在平均住院日及输血量之间的差异。结果急诊结肠镜组检查成功率90.1%,总体诊断率64.5%。急诊结肠镜组平均住院天数6.9 d,常规结肠镜组7.8 d,急诊结肠镜组平均输血量275 mL压积红细胞,常规结肠镜组478 mL。结论急诊结肠镜对活动性出血可采取内镜下止血,为急诊外科手术治疗提供可靠依据,同时可减少急性下消化道出血患者的住院天数及平均输血量。 展开更多
关键词 急性下消化道出血 急诊结肠镜 诊断 治疗
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胡萝卜黑腐病病原菌鉴定及生物学特性研究 被引量：6
17
作者 赵晓军 周建波 +2 位作者 殷辉 封云涛 庄飞云 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期79-82,共4页
胡萝卜黑腐病是影响山西省胡萝卜产业发展的主要病害。本文研究了胡萝卜黑腐病病原菌归属及其生物学特性。通过病原菌形态学特征鉴定胡萝卜黑腐病致病菌为Alternaria radicina。病原菌生物学特性测定结果表明,菌丝最适生长温度为28℃;最... 胡萝卜黑腐病是影响山西省胡萝卜产业发展的主要病害。本文研究了胡萝卜黑腐病病原菌归属及其生物学特性。通过病原菌形态学特征鉴定胡萝卜黑腐病致病菌为Alternaria radicina。病原菌生物学特性测定结果表明,菌丝最适生长温度为28℃;最适pH为6;最适碳源和氮源分别为蔗糖和尿素;光照对菌丝生长影响较小。分生孢子萌发最适温度为30℃,水滴中萌发率最高,酸碱度和光照周期对分生孢子萌发影响较小。 展开更多
关键词 胡萝卜黑腐病 链格孢 生物学特性 鉴定
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在3D种植导板辅助下上颌ALL-on-4即刻种植即刻修复病例的短期研究 被引量：11
18
作者 赵晓军 王会超 +2 位作者 许云海 胡永权 李创 《河北医科大学学报》 CAS 2019年第7期862-866,F0003,共6页
牙列缺失是指各种原因导致的上颌和(或)下颌牙列全部缺失,牙列缺失后的颌骨又称为无牙颌。牙列缺失为一种常见病、多发病,多见于老年人,种植义齿修复是治疗牙列缺失的有效方法。牙列缺失时常伴随牙槽骨、口腔黏膜及舌的改变,一直是困扰... 牙列缺失是指各种原因导致的上颌和(或)下颌牙列全部缺失,牙列缺失后的颌骨又称为无牙颌。牙列缺失为一种常见病、多发病,多见于老年人,种植义齿修复是治疗牙列缺失的有效方法。牙列缺失时常伴随牙槽骨、口腔黏膜及舌的改变,一直是困扰口腔医生的修复难题。Maló等[1]提出“All-on-4”种植即刻修复理念,其特点是单颌植入4个植体,远中2个种植体倾斜,上颌种植体避开上颌窦,下颌种植体避开颏孔和下颌神经。利用2个远中的倾斜种植体,能在骨量最小的情况下增大牙槽骨与种植体的接触面积,降低对垂直骨移植的要求,不需要植骨,取得了良好的临床效果。All-on-4使用4枚种植体可以即刻负重的10~12个义齿的无牙颌修复体,可以在骨量最小的情况下完成固定修复,具有较高短、中、长期成功率[2]。此外,All-on-4种植即刻修复有利于刺激应力集中区形成新骨,All-on-4种植使牙槽骨受力均匀,可以促进骨组织重建,并可以减少牙槽骨吸收,保持种植体周围骨量和牙龈软组织稳定,形成良好的龈乳头外形,避免发生“黑三角”现象,提高患者的美观满意度[3]。 展开更多
关键词 牙缺失 牙种植 3D打印技术 种植导板
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土壤环境样品库建设及样品信息数据库管理 被引量：14
19
作者 赵晓军 孙聪 +1 位作者 张朔 翟超英 《中国环境监测》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期44-48,共5页
土壤样品携载丰富的环境特征信息,对于掌握不同历史阶段土壤环境状况及变化趋势有着不可替代的作用。环境保护部国家土壤环境样品库于2010年建成,是中国环境保护重要基础设施,具有储存专业化、管理集中化、信息系统化、质控标准化等特点... 土壤样品携载丰富的环境特征信息,对于掌握不同历史阶段土壤环境状况及变化趋势有着不可替代的作用。环境保护部国家土壤环境样品库于2010年建成,是中国环境保护重要基础设施,具有储存专业化、管理集中化、信息系统化、质控标准化等特点,创新性地集合了土壤样品保存和应用的现代技术,已成为中国最大的土壤环境资源和信息平台。通过开展国家土壤样品库建设和样品信息数据库管理研究,集成国家土壤样品库建设技术和土壤样品数据库信息管理成果,为各地建立省级土壤样品库提供借鉴,对于规范和指导全国土壤环境样品库建设和样品保存、数据库信息管理和应用等具有重要意义。 展开更多
关键词 土壤样品库 库房建设 样品信息 数据库管理
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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统 被引量：6
20
作者 赵晓军 李云飞 +3 位作者 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系... 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。 展开更多
关键词 遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统
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