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基于线扫描及其参数空间的圆形果实识别
被引量：
7
1
作者
许迎春
刘英
+2 位作者
范开欣
贺志洋
万芳新
《中国农机化学报》
北大核心
2018年第9期51-55,共5页
针对水果采摘机器人工作过程中圆形果实图像几何特征的提取问题,提出线性扫描构建结构数据法。结构数据为[线号][头号][起点][终点][长度],通过对结构数据的计算可快速地提取图像中的几何参数,该方法与构建多维参数空间的Hough变换相比...
针对水果采摘机器人工作过程中圆形果实图像几何特征的提取问题,提出线性扫描构建结构数据法。结构数据为[线号][头号][起点][终点][长度],通过对结构数据的计算可快速地提取图像中的几何参数,该方法与构建多维参数空间的Hough变换相比,极大地减少数据量,降低时间复杂度,同时增加控制的实时性。通过该方法成功实现存在枝叶遮挡白粉桃果实图像几何圆特征参数的提取。
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关键词
采摘机器人
线扫描
参数空间
圆形果实
识别
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职称材料
自然场景下花椒果实的识别
被引量：
12
2
作者
万芳新
白明昌
+1 位作者
贺志洋
黄晓鹏
《中国农机化学报》
2016年第10期115-119,共5页
提出一种自然场景下应用于花椒采摘机器人视觉系统的果实识别算法。该方法采用红色和绿色图像差异(R—G)来进行图像分割,使用优化腐蚀滤除噪点和隔离带法除去非目标花椒串果实,再求取花椒果实串的形心和半径。试验结果表明,该算法能有...
提出一种自然场景下应用于花椒采摘机器人视觉系统的果实识别算法。该方法采用红色和绿色图像差异(R—G)来进行图像分割,使用优化腐蚀滤除噪点和隔离带法除去非目标花椒串果实,再求取花椒果实串的形心和半径。试验结果表明,该算法能有效的识别花椒果实,确定果实串的中心位置误差为10mm,识别半径误差与花椒果实串最小半径比0.05。
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关键词
花椒
自然场景
果实识别
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职称材料
基于同源的旋转机械振源信号分离策略
被引量：
1
3
作者
贺志洋
刘东东
程卫东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第20期42-49,共8页
旋转机械振源分离中一直存在振源信号统计特征和源个数难以确定的问题,提出了一种基于同源响应的振源分离策略。该策略根据旋转机械设备的重复性特点建立了目标对象的描述,将同振源(同源)的多次响应波形性质归纳为三点:响应片段化、模...
旋转机械振源分离中一直存在振源信号统计特征和源个数难以确定的问题,提出了一种基于同源响应的振源分离策略。该策略根据旋转机械设备的重复性特点建立了目标对象的描述,将同振源(同源)的多次响应波形性质归纳为三点:响应片段化、模式相似、确定的分布规律。并将同源响应的三个性质作为振源信号的分离准则,对于旋转机械振源信号更具有通用性,从而克服了振源信号统计特征和源个数难以确定的问题。引入同源的概念,对混合信号中的振源依次分离,为旋转机械的振动源分离提供新的参考。基于此策略给出一种振源信号的分离方法,但不局限于给出的方法。在此方法的基础上,通过试验分析验证了该分源策略的可行性。
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关键词
故障诊断
振源信号分离
同源
分离策略
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职称材料
基于低秩约束的旋转机械内激励激发的振源信号分离研究
被引量：
2
4
作者
贺志洋
赵德尊
+1 位作者
娄乐
程卫东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第17期152-159,共8页
随着机械设备向自动化程度更高的方向发展,机械系统变得更加复杂,给基于振动的健康监测带来了巨大的挑战。振源信号分离对于机械系统的噪声控制、准确的状态监测及故障诊断具有重要意义。现有的方法中的关键之一是要已知振源信号的统计...
随着机械设备向自动化程度更高的方向发展,机械系统变得更加复杂,给基于振动的健康监测带来了巨大的挑战。振源信号分离对于机械系统的噪声控制、准确的状态监测及故障诊断具有重要意义。现有的方法中的关键之一是要已知振源信号的统计特性、源的个数等。但这些有效的特征在工程应用中很难获得。对旋转机械和往复式机械的工作特性进行了分析,发现内部激励激发的信号具有低秩性。并建立了低秩噪声分离模型,提出了一种多低秩约束的振源信号分离方法。仿真信号和试验信号验证了该方法的有效性。与基于独立分量分析的盲源分离(BSS-ICA)方法相比,该方法分离后的振源信号具有更好的分类效果和更低的噪声。
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关键词
故障诊断
低秩约束
振动信号
信号分离
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职称材料
面向边缘计算的差分分块运动目标快速检测方法研究
被引量：
1
5
作者
贺志洋
秦蕾
+1 位作者
陈玺
李杨
《物联网技术》
2022年第11期20-22,共3页
运动目标检测在物联网视觉监测领域被广泛应用,但是目前的方法计算复杂度高、对本地硬件要求高,难以满足边缘计算的需求。针对此问题,提出了一种差分分块运动目标快速检测算法。该算法是对采集视频中时间相近的两幅图像(帧)进行差分,并...
运动目标检测在物联网视觉监测领域被广泛应用,但是目前的方法计算复杂度高、对本地硬件要求高,难以满足边缘计算的需求。针对此问题,提出了一种差分分块运动目标快速检测算法。该算法是对采集视频中时间相近的两幅图像(帧)进行差分,并将图像分块,选择移动块对图像进行二分法查找,最终确定运动目标。该算法省去了背景模型的构建和更新步骤,它的计算复杂度和时间复杂度较低的优点满足了对高性能的要求。同时,通过实验验证了该算法的有效性和实时性。
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关键词
物联网
机器视觉
图像识别
运动目标检测
边缘计算
轻量化
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职称材料
题名
基于线扫描及其参数空间的圆形果实识别
被引量：
7
1
作者
许迎春
刘英
范开欣
贺志洋
万芳新
机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
甘肃农业大学机电工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2018年第9期51-55,共5页
文摘
针对水果采摘机器人工作过程中圆形果实图像几何特征的提取问题,提出线性扫描构建结构数据法。结构数据为[线号][头号][起点][终点][长度],通过对结构数据的计算可快速地提取图像中的几何参数,该方法与构建多维参数空间的Hough变换相比,极大地减少数据量,降低时间复杂度,同时增加控制的实时性。通过该方法成功实现存在枝叶遮挡白粉桃果实图像几何圆特征参数的提取。
关键词
采摘机器人
线扫描
参数空间
圆形果实
识别
Keywords
picking robot
line scanning
parameter space
round fruit
recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自然场景下花椒果实的识别
被引量：
12
2
作者
万芳新
白明昌
贺志洋
黄晓鹏
机构
甘肃农业大学工学院
出处
《中国农机化学报》
2016年第10期115-119,共5页
基金
甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA041)--花椒采摘机械损伤机理及气流无损采收技术研究
甘肃省高校科研资助项目(2014A-063)--气吸式花椒采收机理研究
陇原青年创新人才扶持计划项目--气吸式花椒采收机理及配套机具的研制
文摘
提出一种自然场景下应用于花椒采摘机器人视觉系统的果实识别算法。该方法采用红色和绿色图像差异(R—G)来进行图像分割,使用优化腐蚀滤除噪点和隔离带法除去非目标花椒串果实,再求取花椒果实串的形心和半径。试验结果表明,该算法能有效的识别花椒果实,确定果实串的中心位置误差为10mm,识别半径误差与花椒果实串最小半径比0.05。
关键词
花椒
自然场景
果实识别
Keywords
Chinese prickly ash
nature scenes
identification
分类号
S817.12 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于同源的旋转机械振源信号分离策略
被引量：
1
3
作者
贺志洋
刘东东
程卫东
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第20期42-49,共8页
基金
北京市自然科学基金(3192025)
科技部国家重点研发计划(2016YFB1200601-B24,2016YFB1200602-26)。
文摘
旋转机械振源分离中一直存在振源信号统计特征和源个数难以确定的问题,提出了一种基于同源响应的振源分离策略。该策略根据旋转机械设备的重复性特点建立了目标对象的描述,将同振源(同源)的多次响应波形性质归纳为三点:响应片段化、模式相似、确定的分布规律。并将同源响应的三个性质作为振源信号的分离准则,对于旋转机械振源信号更具有通用性,从而克服了振源信号统计特征和源个数难以确定的问题。引入同源的概念,对混合信号中的振源依次分离,为旋转机械的振动源分离提供新的参考。基于此策略给出一种振源信号的分离方法,但不局限于给出的方法。在此方法的基础上,通过试验分析验证了该分源策略的可行性。
关键词
故障诊断
振源信号分离
同源
分离策略
Keywords
fault diagnosis
separation of vibration source signals
homology
separation strategy
分类号
TP17 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于低秩约束的旋转机械内激励激发的振源信号分离研究
被引量：
2
4
作者
贺志洋
赵德尊
娄乐
程卫东
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
北京工业大学材料与制造学部
北京计算机技术及应用研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第17期152-159,共8页
基金
北京市自然科学基金资助项目(3192025)
科技部国家重点研发计划(2016YFB1200601-B24
+3 种基金
2016YFB1200602-26)
国家自然科学基金(51905292)
中国博士后科学基金(2019M660615
2020T130348)。
文摘
随着机械设备向自动化程度更高的方向发展,机械系统变得更加复杂,给基于振动的健康监测带来了巨大的挑战。振源信号分离对于机械系统的噪声控制、准确的状态监测及故障诊断具有重要意义。现有的方法中的关键之一是要已知振源信号的统计特性、源的个数等。但这些有效的特征在工程应用中很难获得。对旋转机械和往复式机械的工作特性进行了分析,发现内部激励激发的信号具有低秩性。并建立了低秩噪声分离模型,提出了一种多低秩约束的振源信号分离方法。仿真信号和试验信号验证了该方法的有效性。与基于独立分量分析的盲源分离(BSS-ICA)方法相比,该方法分离后的振源信号具有更好的分类效果和更低的噪声。
关键词
故障诊断
低秩约束
振动信号
信号分离
Keywords
fault diagnosis
low rank constraint
vibration signal
signal separation
分类号
TP17 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
面向边缘计算的差分分块运动目标快速检测方法研究
被引量：
1
5
作者
贺志洋
秦蕾
陈玺
李杨
机构
北京计算机技术及应用研究所
出处
《物联网技术》
2022年第11期20-22,共3页
文摘
运动目标检测在物联网视觉监测领域被广泛应用,但是目前的方法计算复杂度高、对本地硬件要求高,难以满足边缘计算的需求。针对此问题,提出了一种差分分块运动目标快速检测算法。该算法是对采集视频中时间相近的两幅图像(帧)进行差分,并将图像分块,选择移动块对图像进行二分法查找,最终确定运动目标。该算法省去了背景模型的构建和更新步骤,它的计算复杂度和时间复杂度较低的优点满足了对高性能的要求。同时,通过实验验证了该算法的有效性和实时性。
关键词
物联网
机器视觉
图像识别
运动目标检测
边缘计算
轻量化
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线扫描及其参数空间的圆形果实识别
许迎春
刘英
范开欣
贺志洋
万芳新
《中国农机化学报》
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自然场景下花椒果实的识别
万芳新
白明昌
贺志洋
黄晓鹏
《中国农机化学报》
2016
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于同源的旋转机械振源信号分离策略
贺志洋
刘东东
程卫东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于低秩约束的旋转机械内激励激发的振源信号分离研究
贺志洋
赵德尊
娄乐
程卫东
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
面向边缘计算的差分分块运动目标快速检测方法研究
贺志洋
秦蕾
陈玺
李杨
《物联网技术》
2022
1
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职称材料
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