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一种采茶设备的研究
1
作者 谭建宝 王彤 +6 位作者 伍健 王思佳 成兴 赵文棋 张茂林 陈海伦 黄彪 《仪器与设备》 2022年第4期325-336,共12页
针对采茶机在山地茶园工作时受地形的限制、茶叶采摘效率不高、采摘位置没有选择性、采茶质量不达标等问题,本文以适用于山地茶园的一种自走式采茶设备为研究对象,首先,通过分析茶园环境,合理设计采茶设备的结构和工作性能参数用solidwo... 针对采茶机在山地茶园工作时受地形的限制、茶叶采摘效率不高、采摘位置没有选择性、采茶质量不达标等问题,本文以适用于山地茶园的一种自走式采茶设备为研究对象,首先,通过分析茶园环境,合理设计采茶设备的结构和工作性能参数用solidworks进行了三维建模,接着对茶叶采摘力学性能进行分析;对采摘装置双滚刀切割式的采摘器进行运动分析,分析结果表明双滚刀采摘器能保证茶叶完整性,提高茶叶质量;对升降移动装置、履带移动装置进行了稳定性分析,分析结果表明升降装置能够适应不同茶园,实现不同高度位置的茶叶采摘,履带能够满足于复杂的山地地形,大大提高了移动效率和攀爬能力。 展开更多
关键词 自走式采茶机 茶叶采摘力学性能分析 双滚刀采摘器 履带 稳定性分析
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自动化炒瓜子机的结构设计
2
作者 韩恒博 周知进 +4 位作者 谭建宝 成兴 王春林 马智超 黄彪 《机械工程与技术》 2023年第4期380-390,共11页
近年在我国炒瓜子行业发展的过程当中,消费升级趋势明显,瓜子产业也从粗放型生产走向精细化生产。针对此现状,拟设计一种自动化炒瓜子设备,在以往的旋转式设备的基础上增加温度控制,避免因为温度问题导致瓜子口味发生变化。采用PLC作为... 近年在我国炒瓜子行业发展的过程当中,消费升级趋势明显,瓜子产业也从粗放型生产走向精细化生产。针对此现状,拟设计一种自动化炒瓜子设备,在以往的旋转式设备的基础上增加温度控制,避免因为温度问题导致瓜子口味发生变化。采用PLC作为控制系统,控制瓜子炒制的时间以及温度。并对现有的设备进行外观优化,使设备体积保持在合适范围,提高生产效率以及减少占地面积。本设备不仅可以用来炒瓜子,还可以炒其它坚果类食品,有着广泛的使用范围,市场前景广阔。 展开更多
关键词 结构设计 粗放型生产 升级趋势 温度控制 设备体积 前景广阔 精细化生产 瓜子
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一种外骨骼机器人的结构设计
3
作者 成兴 唐利镒 +6 位作者 耿大明 谭建宝 马智超 褚澳 杨涛 赵文祺 黄彪 《机械工程与技术》 2023年第2期163-169,共7页
随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国... 随着社会的发展,独居老人和女性越来越多,在很多情况下这类人群搬运东西很不方便,因此急需要一套设备协助这类人群进行一些搬运工作。为此我们针对人体骨骼进行分析这便是外骨骼机器人,设计了一套基于省力理念的外骨骼机器人。目前,国内外的外骨骼机器人价格昂贵,结构比较复杂,对于我国的一些老人和一些女性以及小孩并不适用。因此本文设计的是一款适用于力气较小的普通人及一些单身贵族的外骨骼机器人,此外骨骼机器人结构简单,造价较低。本文对目前国内外的外骨骼机器人设计领域和运用场合及其各种外骨骼机器人优缺点、发展现状进行了全面研究和比较。因此对外骨骼机器人进行了系统的总体结构设计、运动学的分析计算、传动结构的设计与计算,最后完成PLC程序的编写进行自动控制,来实现外骨骼机器人的设计要求。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 自动控制 总体结构设计 搬运工作 独居老人 人体骨骼 PLC程序 传动结构
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一种菌落识别器的结构设计
4
作者 王思佳 李小虎 +6 位作者 王焕云 谭建宝 马智超 陈海伦 禇澳 周仁宇 黄彪 《机械工程与技术》 2022年第6期686-698,共13页
菌落识别器是一种用来鉴别我们周边微生物安全的一种设备。本文通过对市面上已有的识别设备设计原理和机构的解析,分析其发展状况,设计了一种结构新颖的菌落识别器,这种识别器通过相机拍照成像,然后进行RGB值分析来进行识别并计数。并... 菌落识别器是一种用来鉴别我们周边微生物安全的一种设备。本文通过对市面上已有的识别设备设计原理和机构的解析,分析其发展状况,设计了一种结构新颖的菌落识别器,这种识别器通过相机拍照成像,然后进行RGB值分析来进行识别并计数。并通过多次方案优化来进一步节约成本、人力。本文通过对不同结构的分析试验,得到能够达到设计要求的新型结构的菌落识别器,使之能方便快捷地识别菌落,提高在生活、食品、医疗等方面的微生物安全保障。 展开更多
关键词 识别器 识别设备 RGB值 微生物安全 结构设计 分析试验 设计原理 菌落
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