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复杂多矿权资源整合下某矿山开拓系统的优选
1
作者 马少维 谭丽龙 +3 位作者 刘晓明 李晓芸 肖凯 杨诗诗 《采矿技术》 2025年第1期246-250,共5页
开拓系统作为矿山的咽喉工程,直接影响矿山生产规模、运营成本和经济效益。复杂多矿权资源整合下的矿山开拓系统设计存在资源分散、运输和厂址方案多、井筒数量及功能差异大、配套选厂方案多、利旧工程多等问题。为了优选开拓系统,创建... 开拓系统作为矿山的咽喉工程,直接影响矿山生产规模、运营成本和经济效益。复杂多矿权资源整合下的矿山开拓系统设计存在资源分散、运输和厂址方案多、井筒数量及功能差异大、配套选厂方案多、利旧工程多等问题。为了优选开拓系统,创建了基于可比初始投资与可比运营成本的NPV数学模型。基于资源整合的采选条件,通过考虑总图、采矿、井建、选矿、矿机、尾矿输送等多种因素,初选三个方案并进行详细设计比对。通过计算可比投资、可比运营成本和NPV,综合考虑各方案的优缺点和适用性,最终确定方案一(混合井+双罐笼井开拓方案)为优选方案。研究方法对于复杂多矿权资源整合下的开拓系统选择具有借鉴意义。 展开更多
关键词 多矿权 资源整合 开拓系统 净现值 方案优选
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基于激光SLAM的切片式巷道体积计算方法
2
作者 朱传明 刘晓明 +5 位作者 李先敬 马少维 娄宏伟 赵子瑜 崔冰 谭丽龙 《铜业工程》 CAS 2024年第6期66-75,共10页
井巷的精准测绘是矿山生产的重要环节,但当前的测绘工作缺乏快速高效的数据测量方法和共享方式。本研究基于便携式激光扫描仪,提出一种自适应切片式巷道体积计算方法,能集成在多种同时定位与地图构建(SLAM)框架中满足现场测绘高精度、... 井巷的精准测绘是矿山生产的重要环节,但当前的测绘工作缺乏快速高效的数据测量方法和共享方式。本研究基于便携式激光扫描仪,提出一种自适应切片式巷道体积计算方法,能集成在多种同时定位与地图构建(SLAM)框架中满足现场测绘高精度、高时效需求。现场实验表明,与矿山传统测量手段相比,体积误差和巷道断面误差均控制在2%以内,计算耗时控制在200ms,能在手持设备上实时查看当前所测巷道的体积,并且能快速接入后台矿山软件,有效提高现场测绘效率,增强了各部门间数据共享能力。 展开更多
关键词 井巷测绘 便携式SLAM扫描仪 点云模型 切片法 Alpha-shape
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地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用
3
作者 崔冰 赵辉军 +3 位作者 魏威 姜海博 谭丽龙 刘永春 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期181-188,共8页
随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实... 随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/h以上,转弯最大速度为3 km/h,远程遥控的延迟在10 ms以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。 展开更多
关键词 自动驾驶 远程遥控 铲运机 无人采矿 智能化
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阶段空场嗣后充填采矿法生产能力分析与研究 被引量：5
4
作者 谭丽龙 于德宁 +1 位作者 陈成 贺艳军 《采矿技术》 2023年第5期211-214,共4页
随着矿山机械化水平的不断提高,大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法应用日趋广泛。为了科学客观地分析和计算其生产能力,综合考虑采切、凿岩、出矿、充填等工艺流程和盘区开采计划,构建了大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法生产能力计算模... 随着矿山机械化水平的不断提高,大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法应用日趋广泛。为了科学客观地分析和计算其生产能力,综合考虑采切、凿岩、出矿、充填等工艺流程和盘区开采计划,构建了大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法生产能力计算模型,并对某大型钼矿进行了分析研究。研究结果表明:该矿山盘区开采共需时间为802d,盘区生产能力为2741.47t/d,盘区采场利用系数为0.25,单采场综合能力为913.82t/d,对比在产同类矿山,计算结果基本吻合,并且通过矿山生产反馈可进一步修正和完善模型。该研究成果对矿山产能设计和生产计划决策具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 大直径深孔阶段空场嗣后充填采矿法 生产能力计算 盘区 生产计划
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基于PFC^(2D)的无底柱分段崩落法矿石流动规律与结构参数优化研究 被引量：1
5
作者 刘晓明 胡建华 +4 位作者 谭丽龙 崔冰 于德宁 陈成 贺艳军 《现代矿业》 CAS 2023年第12期73-76,共4页
无底柱分段崩落法出矿进路端部矿石流动规律直接影响着矿石贫损指标。以某金属矿山为研究对象,设计了崩矿步距、分层高度、放矿截止品位3项变量的正交实验,采用PFC^(2D)离散元分析方法构建了端部放矿仿真模型,分析了端部矿石放矿的流动... 无底柱分段崩落法出矿进路端部矿石流动规律直接影响着矿石贫损指标。以某金属矿山为研究对象,设计了崩矿步距、分层高度、放矿截止品位3项变量的正交实验,采用PFC^(2D)离散元分析方法构建了端部放矿仿真模型,分析了端部矿石放矿的流动规律,获得了采场结构参数对放矿贫损指标的作用机理。研究结果表明:①崩落采矿法中进路端部的靠壁残留体对矿石的回收具有重要意义;②崩矿步距与分层高度比值(d/H)直接决定靠壁残留体的形态和矿石贫损指标,且d/H为0.28时效果最优;③根据分段高度散点分布规律和最优d/H值,得到最优崩矿步距,通过优化铲运机出矿方式,可大幅降低矿石贫损指标。 展开更多
关键词 无底柱分段崩落法 矿石流动规律 PFC^(2D) 崩矿步距
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基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划 被引量：2
6
作者 崔冰 赵辉军 +3 位作者 段景文 魏威 谭丽龙 刘永春 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第5期185-193,共9页
为解决自动驾驶铲运机路径规划的安全和效率问题,提出一种基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划方法.该方法通过将A^(*)节点扩展限制在巷道骨架范围内,使得规划路径分布于巷道中央区域,并采用矿山的真实地图数据进行了对比试... 为解决自动驾驶铲运机路径规划的安全和效率问题,提出一种基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划方法.该方法通过将A^(*)节点扩展限制在巷道骨架范围内,使得规划路径分布于巷道中央区域,并采用矿山的真实地图数据进行了对比试验和路径跟踪应用.结果表明,使用曼哈顿距离作为算法的启发函数表现最优,且相较于传统A^(*)算法,改进A^(*)算法的规划路径更接近巷道中央、平均耗时减少约76.0%,在安全性和规划速度方面具有优越性.现场应用中,自动驾驶铲运机的平均跟踪偏差为0.26m,能够根据规划路径安全抵达终点.研究结果可为地下矿无人驾驶系统的建设提供参考. 展开更多
关键词 自动驾驶 路径规划 铲运机 改进A^(*)算法 启发函数
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基于未确知测度理论的井下综合通讯系统稳定性评价 被引量：3
7
作者 谭丽龙 周科平 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2015年第4期88-90,共3页
基于未确知测度理论,从通信联络系统、监测系统、监控系统和人员定位系统4个方面,考虑了井下综合通讯系统稳定性的15项因素,建立了井下综合通讯系统稳定性评价模型。根据相关规范和专家建议,利用该模型对大红山铜矿井下综合通讯系统的... 基于未确知测度理论,从通信联络系统、监测系统、监控系统和人员定位系统4个方面,考虑了井下综合通讯系统稳定性的15项因素,建立了井下综合通讯系统稳定性评价模型。根据相关规范和专家建议,利用该模型对大红山铜矿井下综合通讯系统的稳定性进行了分析评价,并依照置信度识别准则进行等级判定,得到该矿井下综合通讯系统高度稳定的评价结果,评价结果与实际稳定性情况较吻合,表明评价模型可以在实际工程中推广。 展开更多
关键词 未确知测度理论 井下综合通讯系统 稳定性 评价模型
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金属矿山生产全流程协同管控技术与平台研究 被引量：5
8
作者 段文权 赵辉军 +2 位作者 刘敬智 崔冰 谭丽龙 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第12期172-179,共8页
针对金属矿山数字化和信息化建设过程中,各软硬件系统之间存在数据孤岛、数据断层和系统壁垒,导致各生产环节的协同作业效果难以体现等问题,围绕矿山各生产流程之间的协同管控模式和实现方法开展了研究,开发了金属矿山生产全流程协同管... 针对金属矿山数字化和信息化建设过程中,各软硬件系统之间存在数据孤岛、数据断层和系统壁垒,导致各生产环节的协同作业效果难以体现等问题,围绕矿山各生产流程之间的协同管控模式和实现方法开展了研究,开发了金属矿山生产全流程协同管控技术和平台。以实现数字化、自动化和智能化为目标,以数据标准化、流程规范化和开放体系为基础,对传统工艺进行优化升级,对现有设备进行智能化改造,研发相关软硬件系统,建设矿山数据中心,形成金属矿山生产全流程协同管控平台。国内某大型贵金属矿山的应用实践表明,该平台有助于实现矿山各应用系统之间的数据集成和共享,促进矿山生产技术和生产管理间的高效协同,提升企业的现代化管理水平,实现矿山企业的降本增效。 展开更多
关键词 智能矿山 生产全流程 矿山全生命周期 协同管控
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