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一种新的混合自适应盲均衡器
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作者 谢逢博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第34期149-151,157,共4页
提出了一种基于QAM信号的新的混合自适应盲均衡算法。结合了MCMA算法以及AMA算法的优点,通过设置自适应遗忘因子λ,用来自适应加权两类独立代价函数,一类是MCMA的代价函数,另一类是AMA的代价函数。通过搭建QAM盲均衡系统平台,仿真结果表... 提出了一种基于QAM信号的新的混合自适应盲均衡算法。结合了MCMA算法以及AMA算法的优点,通过设置自适应遗忘因子λ,用来自适应加权两类独立代价函数,一类是MCMA的代价函数,另一类是AMA的代价函数。通过搭建QAM盲均衡系统平台,仿真结果表明,提出的算法相比于CMA、MCMA和CMA/AMA算法,有效地降低了稳态误差和误码率,并具有良好的收敛速度,大大提高了系统的性能。 展开更多
关键词 盲均衡 恒模算法(CMA) 修正恒模算法(MCMA) 字符匹配算法(AMA) QAM信号
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果园割草机器人路径规划与轨迹跟踪控制研究 被引量:4
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作者 谢逢博 李君 +1 位作者 李振伟 林志栋 《中国热带农业》 2021年第1期17-24,16,共9页
以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了路径规划与轨迹跟踪仿真试验。研究结果表明:与传统往复式路径规划方法相比,区域化往复式方法的漏割率降低... 以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了路径规划与轨迹跟踪仿真试验。研究结果表明:与传统往复式路径规划方法相比,区域化往复式方法的漏割率降低了2.3%,重复率降低了1.7%;与传统纯跟踪算法相比,改进纯跟踪算法转角范围增宽了0.2rad,横向误差降低了0.063m,有效降低了跟踪误差。 展开更多
关键词 果园 割草机器人 全覆盖路径规划 轨迹跟踪
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基于思维模型建构的有机制备实验复习——以“有机制备流程中的分离和提纯”为例
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作者 谢逢博 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2021年第5期325-327,共3页
在有机物的制备实验中,涵盖了有机物性质、分离和提纯以及化学实验的基本方法和操作等知识点。对学生的学科综合素养要求很高,不仅对基础知识要理解深刻,还要求学生具有较强的辨析能力和证据推理能力。本文以“有机制备流程中的分离和... 在有机物的制备实验中,涵盖了有机物性质、分离和提纯以及化学实验的基本方法和操作等知识点。对学生的学科综合素养要求很高,不仅对基础知识要理解深刻,还要求学生具有较强的辨析能力和证据推理能力。本文以“有机制备流程中的分离和提纯”为例,通过对典型例题的深入剖析,提炼出解决这类问题的思维模型流程。再通过运用思维模型,找到不同情境下解题过程中的逻辑推理和研究对象的本质特征,建立观点、结论和证据之间的逻辑关系,形成科学、有序、系统的认知思维模式,培养学生分析类似问题的关键能力。 展开更多
关键词 分离和提纯 有机制备流程 思维模型 化学学科核心素养
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基于促进学生化学学科关键能力发展的教学设计——以“沉淀溶解平衡”为例 被引量:2
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作者 张军平 谢逢博 张碧柳 《化学教与学》 2022年第10期46-50,共5页
将PbI2贯穿在课堂教学的五个环节中,在对不同浓度KI、Pb(NO_(3))_(2)溶液与上清液反应现象的分类探究中,落实了沉淀溶解平衡的建立、沉淀的溶解、沉淀的生成等基础知识。在对试剂的选择、实验现象的预测和解释的过程中,通过问题引导促... 将PbI2贯穿在课堂教学的五个环节中,在对不同浓度KI、Pb(NO_(3))_(2)溶液与上清液反应现象的分类探究中,落实了沉淀溶解平衡的建立、沉淀的溶解、沉淀的生成等基础知识。在对试剂的选择、实验现象的预测和解释的过程中,通过问题引导促进学生化学学科关键能力发展。 展开更多
关键词 PbI2 沉淀溶解平衡 关键能力
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基于回收标志内不同数字代表塑料的单元整体教学——以“合成高分子”为例 被引量:1
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作者 张军平 谢逢博 邓君 《化学教育(中英文)》 CAS 北大核心 2022年第13期59-65,共7页
以塑料回收标志内不同数字代表的塑料在生活中的用途为载体,辅助自制教具进行模型拼插,在对塑料回收标志内不同数字对应塑料的成分分析中,既落实了合成高分子的基本方法和高分子化合物在生活中的应用等学科知识,又培养了学生宏观辨识与... 以塑料回收标志内不同数字代表的塑料在生活中的用途为载体,辅助自制教具进行模型拼插,在对塑料回收标志内不同数字对应塑料的成分分析中,既落实了合成高分子的基本方法和高分子化合物在生活中的应用等学科知识,又培养了学生宏观辨识与微观探析的化学学科核心素养。 展开更多
关键词 合成高分子 塑料回收标志内的数字 单元整体教学 自制教具
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