基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计 被引量：37

1

作者 郝建豹 许焕彬 林炯南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第11期122-125,共4页

针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产... 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。 展开更多

关键词 ROBOT STUDIO 多机器人 虚拟仿真 Smart组件

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基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计 被引量：54

2

作者 郝建豹 许焕彬 林炯南 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期54-57,81,共5页

以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组... 以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS RobotStudio 多机器人 虚拟仿真

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基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计 被引量：29

3

作者 郝建豹 许焕彬 林炯南 《自动化与信息工程》 2017年第2期26-29,共4页

介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件;最后,离线编制了机器人码... 介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件;最后,离线编制了机器人码垛仿真程序。仿真结果表明,该虚拟码垛工作站可实现码垛作业。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS RobotStudio 码垛工作站 虚拟仿真

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基于多机器人的虚拟陶瓷盘类生产线设计与仿真 被引量：3

4

作者 郝建豹 林炯南 许焕彬 《机电工程技术》 2017年第10期68-72,共5页

针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建... 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案。设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的。 展开更多

关键词 多机器人 SOLIDWORKS RobotStudi0 虚拟仿真

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我国乡村社区建设中非政府组织的定位探讨 被引量：1

5

作者 叶建军 许焕彬 《成都行政学院学报》 2006年第1期3-5,共3页

在中国的乡村社区建设中,传统的政府单中心模式使得社区建设具有行政色彩,从而偏社区的本质。而非政府组织作为第三部门介入到乡村社区建设中来,这对于多中心治理秩序的公民社会的构建无疑是个好兆头。非政府组织在乡村社区建设中的地位... 在中国的乡村社区建设中,传统的政府单中心模式使得社区建设具有行政色彩,从而偏社区的本质。而非政府组织作为第三部门介入到乡村社区建设中来,这对于多中心治理秩序的公民社会的构建无疑是个好兆头。非政府组织在乡村社区建设中的地位,随其参与程度的不断广泛深入,也相应显得越来越重要,而且有望成为社会治理的重要一极,成为政府离不开的合作伙伴,而不仅仅是起着补充作用。本文试图从非政府组织与政府、与市场之间的关系重构探讨非政府组织在我国乡村社区建设中的地位问题。 展开更多

关键词 非政府组织 乡村社区 政府失灵 市场失灵 第三部门

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《井筒装备防腐设计讨论会》简介

6

作者 许焕彬 阎金华 《煤炭工程》 1987年第3期49-,共1页

1986年11月,由煤炭部技术发展司、基建司和中国腐蚀与防护学会煤炭学科组主持,在兖州煤矿设计研究院召开了《井筒装备防腐设计讨论会》。会议期间,江苏煤研所、兖州煤矿设计研究院、煤炭部第六工程处做了《煤矿井下金属材料与设备的防... 1986年11月,由煤炭部技术发展司、基建司和中国腐蚀与防护学会煤炭学科组主持,在兖州煤矿设计研究院召开了《井筒装备防腐设计讨论会》。会议期间,江苏煤研所、兖州煤矿设计研究院、煤炭部第六工程处做了《煤矿井下金属材料与设备的防腐技术》、《在煤矿井筒装备防腐中的简介》。 展开更多

关键词 井筒装备 防腐设计 防腐技术 设计研究院 风井井筒 玻璃钢制品 煤矿井 副井井筒 金属材料 防腐蚀设计

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新型井壁通过鉴定

7

作者 许焕彬 《煤炭工程》 1986年第12期6-,共1页

由煤炭部基建司主持的新型井壁鉴定会10月在淮北煤炭建设公司召开。会议邀请建井专业、有关学者及科技人员对桃园矿主、副井冻结井筒新型结构进行了深入的讨论,一致通过技术鉴定。 这种新型井壁是兖州煤矿设计研究院与淮北煤炭建设公司7... 由煤炭部基建司主持的新型井壁鉴定会10月在淮北煤炭建设公司召开。会议邀请建井专业、有关学者及科技人员对桃园矿主、副井冻结井筒新型结构进行了深入的讨论,一致通过技术鉴定。 这种新型井壁是兖州煤矿设计研究院与淮北煤炭建设公司71处协作,从设计、施工及技术测试入手,对井壁结构进行了改革。从而简化施工工艺、减薄了井壁、缩短了建井工期,降低了井筒造价,取得了明显的经济效益。是我国深表土层冻结井筒井壁结构的一大突破。 展开更多

关键词 井壁结构 建井 技术鉴定 设计研究院 技术测试 施工工艺

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深表土冻结井筒壁座设计的改进

8

作者 许焕彬 《煤炭工程》 1980年第4期44-48,58,共6页

近年来,深厚表土层冻结凿井开始采用复合井壁,内外井壁之间加了两层塑料薄膜作防水层.虽然塑料之间的摩擦系数在0.1以上,但由于井下条件复杂,致使塑料不能贴紧井壁而造成两层井壁之间往往出现空隙,因此,土层的侧压力通过塑料对内层井壁... 近年来,深厚表土层冻结凿井开始采用复合井壁,内外井壁之间加了两层塑料薄膜作防水层.虽然塑料之间的摩擦系数在0.1以上,但由于井下条件复杂,致使塑料不能贴紧井壁而造成两层井壁之间往往出现空隙,因此,土层的侧压力通过塑料对内层井壁的摩擦阻力很难确定.为安全起见,应考虑内层井壁的全部重量及内层井壁支承的部分井塔重量作用于围岩之上来设计壁座. 展开更多

关键词 井筒壁座 复合井壁 内层 井塔 基岩段 冻结段 冻结壁 基岩风化带 井筒净直径 冻结管

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含水基岩的侧压力及深井井壁设计 被引量：1

9

作者 倪国荣 许焕彬 《煤炭科学技术》 CAS 1983年第5期45-51,共7页

一、问题的提出随着矿井开采向深部发展,煤矿立井深度一般达500～600m甚至更深。对不含水的基岩或通过注浆封水的基岩,可采用普通法施工,由于井筒侧压力较小,井壁较薄。用经验或查表法确定井壁厚度或采用锚喷支护。然而在厚度很大的不... 一、问题的提出随着矿井开采向深部发展,煤矿立井深度一般达500～600m甚至更深。对不含水的基岩或通过注浆封水的基岩,可采用普通法施工,由于井筒侧压力较小,井壁较薄。用经验或查表法确定井壁厚度或采用锚喷支护。然而在厚度很大的不稳定岩层(包括第四系冲积层)覆盖下的基岩,裂隙展育,又无隔水层,基岩裂隙与上部含水层有直接的水力联系,来水量大,井筒侧压力也大,这种含水基岩的井壁设计。 展开更多

关键词 锚喷支护 煤矿立井 封水 稳定岩层 渗透场 查表法 水力联系 塑性区 水压力 岩体裂隙

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基于电机能耗的某电动重卡主减速器优化设计 被引量：1

10

作者 陈志超 许焕彬 +3 位作者 周德鹏 罗昭明 胡文焘 陈志强 《韶关学院学报》 2020年第9期29-33,共5页

电动汽车主减速器尤其是主减速比的优化设计对节能降耗意义重大.以某电动重型卡车主减速器为研究对象,根据其需求驱动力、转速、转矩与主减速比的关系推导出电机能耗与主减速比的函数关系;选取标准试验循环为其工况,通过实验测得电机效... 电动汽车主减速器尤其是主减速比的优化设计对节能降耗意义重大.以某电动重型卡车主减速器为研究对象,根据其需求驱动力、转速、转矩与主减速比的关系推导出电机能耗与主减速比的函数关系;选取标准试验循环为其工况,通过实验测得电机效率与转速、转矩关系并作函数拟合,建立基于能耗最低的主减速比优化数学模型,运用MATLAB遗传算法得到最优主减速比及对应的最低能耗;采用双级齿轮减速增矩结构,设计了主减速器传动系结构,为后续的力学和振动分析奠定基础. 展开更多

关键词 电动重卡 主减速器 电机能耗 优化设计

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某电动重卡主减速器传动系统力学特性仿真分析 被引量：1

11

作者 陈志超 许焕彬 《装备制造技术》 2020年第10期70-72,77,共4页

为了获得某电动重型卡车主减速器在传动过程中的冲击和噪声规律,首先用SolidWorks2018对齿轮模型进行三维实体建模、装配;然后将三维实体模型导入ADAMS软件中,建立齿轮动力学仿真模型;再对两级齿轮的啮合力、周向力、径向力、轴向力仿... 为了获得某电动重型卡车主减速器在传动过程中的冲击和噪声规律,首先用SolidWorks2018对齿轮模型进行三维实体建模、装配;然后将三维实体模型导入ADAMS软件中,建立齿轮动力学仿真模型;再对两级齿轮的啮合力、周向力、径向力、轴向力仿真结果进行分析,最终得到各力的变化规律和特征。仿真结果为后续的主减速器箱体设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 电动重卡 主减速器 齿轮传动 力学分析

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鲍店副井树脂锚杆支座的设计和安装

12

作者 黄启霞 赵启茺 +1 位作者 许焕彬 徐光良 《煤炭工程》 1982年第8期5-6,15,共3页

鲍店矿井设计能力为300万吨/年,副井井筒直径8米、提升高度475米、装备两套提升设备,一套为一对1.5吨双层四车罐笼,一套为1.5吨双层四车宽罐笼带平衡锤。采用树脂锚杆固定罐道梁,安装质量和速度均取得了好的效果。现把有关情况介绍如下... 鲍店矿井设计能力为300万吨/年,副井井筒直径8米、提升高度475米、装备两套提升设备,一套为一对1.5吨双层四车罐笼,一套为1.5吨双层四车宽罐笼带平衡锤。采用树脂锚杆固定罐道梁,安装质量和速度均取得了好的效果。现把有关情况介绍如下。 一、树脂锚杆固定罐遭梁的几个问题 1.树脂的老化:虽然煤矿采用树脂锚杆时间短、资料不多,但我国采用玻璃钢已有20多年的历史(玻璃钢由玻璃布或玻璃纤维用树脂粘结而成),其基本材料与树脂锚杆粘结剂相同。对它的老化已进行了一系列的试验,取得很多数据,具有参考价值。 展开更多

关键词 树脂锚杆 罐道梁 矿井设计 平衡锤 副井井筒 提升高度 锚固力 锚杆孔 提升设备 井筒直径

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深井冻结井壁——预制块外井壁的受力状况及强度计算 被引量：1

13

作者 许焕彬 《煤炭科学技术》 CAS 1979年第9期1-5,共5页

兖州煤矿设计研究院设计的淮北海孜煤矿副井,采用外壁预制块,中间加塑料防水层,内壁现浇混凝土复合井壁的结构形式。这种井壁,弥补了现浇混凝土因初期强度低,在遭受较大冻结压力时易破坏的弱点;

关键词 冻结压力 预制块 煤矿副井 冻结壁 初期强度 冻结管 强度计算 钙质粘土 设计研究院 温度应力

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