基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究

1

作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页

针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多

关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 GPS ZYNQ

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基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计 被引量：21

2

作者 褚文博 李深 +2 位作者 江青云 刘力 罗禹贡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期962-966,共5页

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车... 鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。 展开更多

关键词 车速估计 全轮驱动 卡尔曼滤波 多信息融合

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基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制 被引量：37

3

作者 褚文博 罗禹贡 +1 位作者 韩云武 李克强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期90-95,102,共7页

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立... 针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略。该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法。对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性。 展开更多

关键词 分布式电驱动车辆 驱动系统失效 失效控制

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分布式驱动电动汽车驱动转矩协调控制 被引量：35

4

作者 褚文博 罗禹贡 +1 位作者 赵峰 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期185-189,196,共6页

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向... 针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略。其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性。实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 驱动转矩 协调控制

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分布式电驱动车辆的无味粒子滤波状态参数联合观测 被引量：14

5

作者 褚文博 罗禹贡 +1 位作者 陈龙 李克强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期117-127,共11页

针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提出无味粒子滤波状态参数联合观测方法。基于非线性车辆动力学模型对分布式电驱动车辆的纵向速度、质心侧... 针对目前分布式电驱动车辆动力学领域中存在的状态参数观测体系不完善、观测精度低的问题,利用分布式电驱动车辆多信息源的特点,提出无味粒子滤波状态参数联合观测方法。基于非线性车辆动力学模型对分布式电驱动车辆的纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度及各轮侧向力进行联合观测。同时,为提高侧向力的观测精度,采用非线性动态轮胎模型。在完成模型搭建的基础上,考虑到所搭建的车辆动力学模型具有强非线性,设计适用于强非线性模型的无味粒子滤波器对多个状态变量进行联合观测。而为进一步提高状态观测精度,进行量测噪声协方差的自适应调节。仿真和试验结果表明,所提出的状态观测方法能够提高分布式电驱动车辆状态参数观测精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 分布式电驱动车辆 状态观测 无味粒子滤波

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我国专用汽车发展现状与建议 被引量：3

6

作者 褚文博 韩雅娟 《汽车工业研究》 2014年第6期18-21,共4页

2000年以来,我国专用汽车行业发展迅猛,产量快速增加,已经成为推动商用汽车市场增长的主要力量,引起了广泛关注。本文通过对国内外专用汽车发展现状和行业总体特点的研究,分析我国发展专用汽车面临的问题及挑战,进而提出相应的发展对策... 2000年以来,我国专用汽车行业发展迅猛,产量快速增加,已经成为推动商用汽车市场增长的主要力量,引起了广泛关注。本文通过对国内外专用汽车发展现状和行业总体特点的研究,分析我国发展专用汽车面临的问题及挑战,进而提出相应的发展对策建议。 展开更多

关键词 专用汽车 现状 建议

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美国光伏产业路线图 被引量：1

7

作者 褚文博 隆涛 《新材料产业》 2006年第1期48-51,共4页

美国已经失去了太阳能产业发展的领先地位,为了逆转这个趋势, 美国光伏产业协会设计了美国通向2030年及其后的光伏产业路线图, 美国能否恢复市场领袖地位,取决于政府和产业界的行动。

关键词 光伏产业 路线图 美国 产业发展 太阳能 市场

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面向自动驾驶的大模型对齐技术:综述

8

作者 唐小林 甘露 +2 位作者 李国法 李克强 褚文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1937-1951,共15页

随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技... 随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技术”范式衍生。对齐技术作为通用基础大模型与自动驾驶之间的纽带,通过微调或提示工程等定制化方式,可高效、专业地解决自动驾驶领域内的工程性问题。对齐技术已是大模型在垂直领域发展的研究热点,但缺乏系统研究成果。基于此,本文首先对自动驾驶发展与大模型技术进行概述,从而衍生出对齐技术。然后,分别从微调和提示工程两个角度进行综述,系统化梳理并剖析各分类技术的结构或性能特点,同时给出实际的应用案例。最后,基于现有研究提出了对齐技术的研究挑战与发展趋势,为促进自动驾驶迈向更高级别发展提供参考。 展开更多

关键词 自动驾驶 大模型 综述 对齐技术 微调 提示工程

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生物降解塑料：走进市场还有多远 被引量：1

9

作者 褚文博 《新材料产业》 2005年第12期39-43,共5页

市场初现曙光 2005年10月18日的华尔街日报报道,从11月1日开始,美国最大的零售连锁店、全球500强企业沃尔玛将首先为新鲜草莓、芽甘蓝、切开的水果和香草等鲜切食品换上由环境友好的玉米基塑料替代原来的石油基产品制成的包装.单此一项... 市场初现曙光 2005年10月18日的华尔街日报报道,从11月1日开始,美国最大的零售连锁店、全球500强企业沃尔玛将首先为新鲜草莓、芽甘蓝、切开的水果和香草等鲜切食品换上由环境友好的玉米基塑料替代原来的石油基产品制成的包装.单此一项每年有1.14亿个包装. 展开更多

关键词 生物降解塑料 市场 环境友好 鲜切食品 连锁店 沃尔玛 芽甘蓝 石油基 包装

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文脉保护下的朝鲜族传统村落景观设计研究 被引量：1

10

作者 褚文博 郑馨 《美与时代（城市）》 2024年第5期84-86,共3页

随着城镇现代化发展的不断推进,传统村落文脉保护愈发受到关注。以吉林省延边州朝鲜族传统村落为研究案例,对传统村落文脉的显性元素和隐形元素展开分析,对文脉的历时性和共时性有机结合进行总结,并将四方面增强整体联动,剖析传统村落... 随着城镇现代化发展的不断推进,传统村落文脉保护愈发受到关注。以吉林省延边州朝鲜族传统村落为研究案例,对传统村落文脉的显性元素和隐形元素展开分析,对文脉的历时性和共时性有机结合进行总结,并将四方面增强整体联动,剖析传统村落文脉的内涵,总结出延边州朝鲜族融合之道、传承之序、历史之境、多源交融的四个设计策略,为延边州朝鲜族传统村落文脉设计提供助力。 展开更多

关键词 文脉保护 传统村落 景观设计 朝鲜族

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积极应对新疆装备制造业发展面临的机遇与挑战

11

作者 褚文博 韩雅娟 《中国工程咨询》 2014年第7期46-47,共2页

装备制造业是国民经济发展的基础,是提高综合国力、实现工业化的根本保证。装备制造业具有产业关联度高、产品链条长、带动能力强和技术含量高等特点,是加快推进构建现代产业体系的重要组成部分。为进一步推进新疆地区装备制造产业发展,... 装备制造业是国民经济发展的基础,是提高综合国力、实现工业化的根本保证。装备制造业具有产业关联度高、产品链条长、带动能力强和技术含量高等特点,是加快推进构建现代产业体系的重要组成部分。为进一步推进新疆地区装备制造产业发展,2013年11月,新疆自治区政府出台了《关于加快装备制造业发展的意见》,提出力争要到2020年把装备制造业发展成为支柱产业。 展开更多

关键词 装备制造业 新疆地区 国民经济发展 产业关联度 综合国力 技术含量 组成部分 产业体系

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分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制 被引量：8

12

作者 曹坤 罗禹贡 +3 位作者 戴一凡 褚文博 陈龙 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期985-991,共7页

针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-... 针对现有研究多采用经验工况划分、主动悬架力简单分配等轮胎力解耦控制方法,难以实现车辆性能最优化的问题,提出了分层式轮胎纵-横-垂向力协同优化控制系统,在制定上层行驶期望目标和下层执行控制策略的同时,重点研究了中层轮胎纵-横-垂向力优化分配。建立了融合轮胎负荷率和垂向力动态系数的统一优化目标函数,综合考虑了车辆行驶期望目标、轮胎附着极限和执行器特性等约束条件,最终解决了轮胎纵、横、垂向力的协同优化控制难题。基于Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,提出的分层协同控制系统能同时有效控制车辆行驶姿态和改善车辆操纵稳定性能。 展开更多

关键词 分布式电动车辆 纵-横-垂向力分配 协同控制

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深度混合动力电动汽车牵引力控制方法 被引量：4

13

作者 赵峰 罗禹贡 +1 位作者 褚文博 李克强 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期47-53,共7页

提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了... 提出了基于深度混合动力电动汽车的牵引力分层控制方法。上层控制中提出了基于动态滑模的驱动轮目标驱动力矩制定策略;下层控制中提出了电机转矩单独控制策略、基于转矩动态协调的发动机电机协调控制策略以及工况识别逻辑。最后开发了仿真和硬件在环试验平台,结果表明,本文方法能够快速、准确、平稳地实现对打滑车轮的控制,改善了深度混合动力汽车的起步性能、加速性能以及稳定性能。 展开更多

关键词 车辆工程 混合动力汽车 牵引力控制 动态协调控制 硬件在环

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资源开放共享的“北京模式” 被引量：3

14

作者 李纪珍 邓衢文 褚文博 《中国科技资源导刊》 2012年第1期17-23,共7页

北京市科委与首都高校、科研院所、企业共同实践形成了促进科技资源开放共享的“北京模式”。详细介绍了“北京模式”的探索与实施过程，归纳了“北京模式”的实践特点。在此基础上，综合运用技术创新管理学、经济学的相关理论，对“北... 北京市科委与首都高校、科研院所、企业共同实践形成了促进科技资源开放共享的“北京模式”。详细介绍了“北京模式”的探索与实施过程，归纳了“北京模式”的实践特点。在此基础上，综合运用技术创新管理学、经济学的相关理论，对“北京模式”的实践进行理论分析。 展开更多

关键词 科技资源共享 北京模式 三螺旋模型 创新网络 产权 共性技术

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多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究 被引量：2

15

作者 江青云 罗禹贡 +1 位作者 褚文博 刘力 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第1期297-300,368,共5页

研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种... 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。 展开更多

关键词 动力学参数估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波

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探测距离对光幕系统探测灵敏度影响研究 被引量：1

16

作者 董运豪 张斌 +1 位作者 褚文博 赵冬娥 《舰船电子工程》 2024年第4期178-182,共5页

针对探测距离会对光幕系统探测灵敏度产生影响,分别建立弹丸进入系统时遮挡激光产生的光通量变化与系统接收弹丸反射激光功率的数学模型,得到最终弹丸过靶产生的光功率变化的数学模型,根据能够引起系统响应的最小光功率,得出了弹丸处于... 针对探测距离会对光幕系统探测灵敏度产生影响,分别建立弹丸进入系统时遮挡激光产生的光通量变化与系统接收弹丸反射激光功率的数学模型,得到最终弹丸过靶产生的光功率变化的数学模型,根据能够引起系统响应的最小光功率,得出了弹丸处于不同探测距离条件下光幕系统能够探测最小弹丸的尺寸,最后通过实验对数学模型结果进行验证。该研究对于根据所需探测灵敏度设计合理探测靶面,具有重要意义。 展开更多

关键词 探测距离 弹丸尺寸 光幕系统 探测靶面 探测灵敏度

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基于火光辐射的射流速度测试技术研究

17

作者 李东炳 张斌 +1 位作者 褚文博 赵冬娥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期128-134,共7页

为了满足超高速聚能射流的测速要求,采用狭缝光阑与高速光电探测器构成被动探测模块,探测射流的自身火光辐射。测速系统以多级光阑前后排列的方式限制探测幕面的视场与厚度。分别对两级、三级光阑2种滤光模式建立了光学模型,模拟射流过... 为了满足超高速聚能射流的测速要求,采用狭缝光阑与高速光电探测器构成被动探测模块,探测射流的自身火光辐射。测速系统以多级光阑前后排列的方式限制探测幕面的视场与厚度。分别对两级、三级光阑2种滤光模式建立了光学模型,模拟射流过靶时各级光阑的滤光性能。仿真结果表明,三级光阑可以有效衰减射流自身的强辐射,并且可以滤除探测幕范围之外的爆炸火光以及设备内的反射光,滤光效果超过99.25%。采用三级光阑逐级滤光的方法,解决了射流辐射亮度强并且伴随有杂散光导致其速度不易测试的难题。最后在外场进行射流测速试验,得到的信号波形印证了仿真结果的正确性。对过靶信号进行相关性分析处理得到射流的精确过靶时间,计算得到的射流速度为6500 m/s左右。将测得数据结果与高速摄影测速结果进行对比验证,测速系统的不确定度低于1.9%,验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 速度测量 聚能射流 光衰减 相关分析 被动测速

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基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究

18

作者 宁威 褚文博 +1 位作者 张斌 赵冬娥 《计算机测量与控制》 2024年第3期195-203,共9页

针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的... 针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。 展开更多

关键词 PSD位置传感器 炸点位置测量 双目视觉原理 被动探测标定 误差分析

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国家科技基础条件平台运行服务阶段关键问题探析 被引量：13

19

作者 刘润达 褚文博 诸云强 《现代情报》 CSSCI 2012年第11期51-53,57,共4页

国家科技基础条件平台是我国特有的科技资源整合共享措施,属于科技创新支撑体系的一部分。经过近十年的建设,平台在"十二五"期间全面转入运行服务阶段,这意味着其运行模式出现了转变,一些新的问题在新的阶段显现,需要进行深... 国家科技基础条件平台是我国特有的科技资源整合共享措施,属于科技创新支撑体系的一部分。经过近十年的建设,平台在"十二五"期间全面转入运行服务阶段,这意味着其运行模式出现了转变,一些新的问题在新的阶段显现,需要进行深入的讨论和研究。本文基于国家科技基础条件平台最近几年的主要进展,对平台投入、运行服务模式和运行保障等几个影响平台发展的关键问题进行探讨,提出建议和措施,为科技基础条件平台在运行服务阶段的进一步发展提供参考。 展开更多

关键词 科技基础条件 运行服务 科技创新 科技资源

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基于相位型正弦光栅的涡旋光阵列产生及优化

20

作者 吴雪蒙 赵冬娥 +1 位作者 马亚云 褚文博 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期168-173,共6页

首先通过理论推导出了二维正弦光栅的衍射场分布,并基于夫琅和费衍射理论,得到了拉盖尔-高斯光束通过该光栅的目标平面场分布表达式。数值模拟结果表明,当拉盖尔-高斯光束通过由两频率、周期均相等的一维光栅正交叠加生成的二维相位型... 首先通过理论推导出了二维正弦光栅的衍射场分布,并基于夫琅和费衍射理论,得到了拉盖尔-高斯光束通过该光栅的目标平面场分布表达式。数值模拟结果表明,当拉盖尔-高斯光束通过由两频率、周期均相等的一维光栅正交叠加生成的二维相位型正弦光栅调制后,在目标平面处产生了由相同拓扑荷涡旋光束组成的N∗N涡旋光束阵列,但不同衍射级次的涡旋光强度不等。为弥补这一缺陷,使用模拟退火算法对光栅进行优化,得到了光强不均匀度0.11‱,衍射效率81%的3∗3阵列;光强不均匀度0.03‱,衍射效率72%的4∗4阵列及光强不均匀度5%,衍射效率71%的5∗5阵列。结果表明,该方法生成涡旋光阵列具有简便性和实用性,这将为相同拓扑荷数涡旋光阵列的应用增加技术支持。 展开更多

关键词 涡旋光阵列 相位型正弦光栅 模拟退火算法 优化设计

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