题名 基于飞行时间法的红外相机研究综述
被引量：13
1
作者
郭宁博 陈向宁 薛俊诗
机构
解放军装备学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第3期152-159,共8页
基金
国家863计划项目(2014AAxxx1072E)
文摘
基于飞行时间法(Time-of-Flight,TOF)的红外相机是一种新型的、结构小巧、可提取目标3D数据的立体成像设备;它可以高效实时的捕获运动或静止目标的深度信息和灰度信息,目前已经成为测量成像领域的研究热点;对TOF的发展做了系统的阐述,并且分析了该相机的成像原理,相机标定以及测量误差;归纳了TOF红外相机的特点以及应用情况,阐述了TOF红外相机发展趋势。
关键词
红外脉冲 飞行时间法 深度相机 三维重建 ICP
Keywords
infrared pulse time flight method depth camera 3D reconstruction ICP
分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
题名 一种基于场景图分割的混合式多视图三维重建方法
被引量：19
2
作者
薛俊诗 易辉 吴止锾 陈向宁
机构
航天工程大学航天信息学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期782-795,共14页
基金
国家高技术研究发展计划(863)计划(2014AA7031072E) 军队探索项目(7131145)资助。
文摘
针对大范围三维重建,重建效率较低和重建稳定性、精度差等问题,提出了一种基于场景图分割的大范围混合式多视图三维重建方法.该方法首先使用多层次加权核K均值算法进行场景图分割;然后,分别对每个子场景图进行混合式重建,生成对应的子模型,通过场景图分割、混合式重建和局部优化等方法提高重建效率、降低计算资源消耗,并综合采用强化的最佳影像选择标准、稳健的三角测量方法和迭代优化等策略,提高重建精度和稳健性;最后,对所有子模型进行合并,完成大范围三维重建.分别使用互联网收集数据和无人机航拍数据进行了验证,并与1DSFM、HSFM算法在计算精度和计算效率等方面进行了比较.实验结果表明,本文算法大大提高了计算效率、计算精度,能充分保证重建模型的完整性,并具备单机大范围场景三维重建能力.
关键词
机器视觉 多视图三维重建 场景图分割 核K均值算法 迭代优化 混合式重建
Keywords
Machine vision 3D reconstruction scene graph partition kernel K-means iterative optimization hybrid reconstruction
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 未知畸变参数时多视图三维重建相对位姿估计方法
被引量：3
3
作者
薛俊诗 舒奇泉 郭宁博
机构
航天工程大学研究生院 中国人民解放军
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期170-179,共10页
基金
军队探索项目(No.7131145)资助。
文摘
针对多视图三维重建中畸变影像的相对姿态估计问题,提出了一种高精度的鲁棒性估计方法.根据对极几何关系,推导了畸变中心未知时的畸变基础矩阵表达模型.在系数矩阵中引入加权矩阵,控制参与估计的匹配对应点,通过奇异值分解估计畸变基础矩阵.根据加权矩阵更新准则对加权矩阵进行更新,然后进行迭代计算,比较前后两次估计得到的内点数目及平均极线距离,得到畸变基础矩阵的最优解,并判断是否需要继续迭代.在得到最优畸变基础矩阵后,再分别对畸变中心、畸变参数以及焦距进行估计.仿真和真实实验表明该方法能有效提高相对姿态鲁棒估计速度,在噪声均方差为2.5时,畸变参数误差均值小于2%,焦距估计误差小于3.5%.
关键词
机器视觉 相对姿态 鲁棒性方法 基础矩阵 奇异值分解
Keywords
Machine vision Relative pose Robust method Fundamental matrix Singular valuedecomposition
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于三次相位变换的多项式相位信号参数估计
被引量：3
4
作者
薛俊诗 张宝玲
机构
装备学院研究生院 装备学院光电装备系
出处
《国外电子测量技术》
2013年第9期29-33,共5页
文摘
分析了多分量三阶多项式相位信号交叉项对三次相位变换参数估计方法带来的影响,提出了一种改进三次相位变换的多项式相位信号参数快速估计方法,利用Radon变换对三次相位变换结果进行优化,消除交叉项影响,并对利用该方法进行三阶多项式相位信号进行参数估计的关键问题做了研究。仿真结果表明,该方法在低信噪比条件下对多分量三阶多项式相位信号估计结果较为精确。
关键词
三次相位变换 多项式相位信号 RADON变换 参数估计
Keywords
cubic phase transform polynomial phase signal radon transform parameters estimation
分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
题名 米波双基地雷达超高声速目标检测方法研究
被引量：1
5
作者
薛俊诗 李晓波 胡凯
机构
装备学院
出处
《飞行器测控学报》
CSCD
2013年第6期507-512,共6页
文摘
针对传统探测方法对临近空间超高声速目标探测存在探测概率低,技术难度大等问题,理论分析了利用双基地雷达探测临近空间超高声速目标的问题,着重讨论了临近空间目标不同周期回波包络的跨距离单元走动问题,并分别从时域和频域作出解释。通过理论分析,提出应用keystone(楔形)变换解决上述问题,实现双基地雷达多脉冲积累。最后,通过MATLAB平台进行仿真实验,验证了基于keystone变换改进检测方法的准确性和可行性。
关键词
临近空间 超高声速目标 米波双基地雷达 楔形(keystone)变换 跨距离单元走动
Keywords
near-space hypersonic objects metric-band bistatic radar keystone transform range migration
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 液晶光谱偏振系统选偏器方位误差研究
被引量：2
6
作者
甘世奇 陈向宁 薛俊诗 赵融生
机构
中国人民解放军装备学院光电装备系
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期748-754,共7页
基金
国家863计划(No.2014AAXXX1072E)~~
文摘
为了分析液晶光谱偏振系统的方位误差并降低测量误差,提出了选偏器方位误差的分析方法。该方法基于Stokes矢量及Mueller矩阵,将偏振角的方位误差转化为Stokes矢量传递误差,推导了误差的协方差矩阵,分析了权重系数与延迟相位的变化关系,并对不同偏振态入射光条件下的品质因数变化进行了计算仿真。方位误差依赖于入射光Stokes参数与延迟相位,不同偏振态的入射光品质因数随延迟相位成抛物线变化。当延迟相位位于[60°,120°]区间内,选偏器的方位误差较小,测量误差较小适宜测量。通过对液晶偏振光谱系统配准误差的研究,获得误差来源,为进一步提高系统测量精度奠定了理论基础。
关键词
方位误差 液晶偏振光谱系统 协方差矩阵 Stokes矢量
Keywords
misalignment error liquid crystal spectropolarimetric system covariance matrix Stokes vector
分类号
O433.1
[机械工程—光学工程]
题名 改进的多项式相位信号参数快速估计方法
7
作者
薛俊诗 张燕鹏
机构
装备学院研究生院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第24期7050-7053,共4页
文摘
提出了一种改进的三次相位变换的多项式相位信号参数快速估计方法,利用Radon变换对三次相位变换结果进行优化,消除交叉项影响,并对利用该方法进行三阶多项式相位信号进行参数估计的关键问题做了研究。利用双尺度搜索的方法对调频斜率、角度分别进行搜索,大大减小了该算法的计算量。仿真结果表明,该方法在低信噪比条件下对多分量三阶多项式相位信号估计结果较为精确,且计算量较小。
关键词
三次相位变换 多项式相位信号 双尺度搜索 参数估计
Keywords
cubic phase transform polynomial phase signal two-scale search parameters estimation
分类号
TN911.22
[电子电信—通信与信息系统]
题名 机动目标逆合成孔径激光雷达成像算法
被引量：5
8
作者
吕亚昆 吴彦鸿 薛俊诗 王宏艳
机构
航天工程大学电子与光学工程系 航天工程大学航天信息学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期62-72,共11页
基金
军队探索项目(No.7131145)资助~~
文摘
针对逆合成孔径激光雷达对机动目标成像时,其回波信号存在距离向色散和方位向多普勒时变的问题,在建立机动目标精确回波信号模型的基础上,提出一种基于积分立方次相位函数-分数阶傅里叶变换的成像算法.在距离压缩时,首先采用积分立方次相位函数快速估计出回波脉冲的调频率,进而在最佳旋转角下采用分数阶傅里叶变换实现距离像压缩,消除距离色散.经过运动补偿后,在方位压缩时结合积分立方次相位函数-分数阶傅里叶变换与Clean技术实现对每一距离单元上强弱散射点的分离成像,解决由于机动运动产生的方位多普勒时变而形成的图像散焦问题.最后,通过散射点模型的仿真实验,验证了所提方法的有效性.
关键词
逆合成孔径激光雷达 机动目标成像 积分立方次相位函数 分数阶傅里叶变换 Clean技术
Keywords
Inverse synthetic aperture ladar Maneuvering target imaging Integral cubic phase function Fractional Fourier transform Clean technique
分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
题名 一种基于非平滑特征的简化实景网格评价方法
被引量：1
9
作者
刘盛恩 薛俊诗 易辉
机构
航天工程大学研究生院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第6期142-148,162,共8页
基金
军队探索项目(7131145)
文摘
不同于一般简化网格评价,简化倾斜摄影三维重建生成的城市数字表面模型UDSM(urban digital surfacemodel)网格应更加注重基础设施结构的保持。现有的简化三角网量化评价方法主要包括与原网格的差异、平滑度、三角网的几何质量,不适用于非平滑的UDSM。尽管网格简化研究中,基本都强调其简化结果与原网格特征保持效果,但误差量化标准常常和优良的简化效果不匹配。针对UDSM非平滑的特征,以及倾斜摄影建模的误差,将提取城区模型的平整表面并与细节网格分别进行误差分析,以弥补Metro工具误差测量的不足。这些评价也客观定量地证明了网格简化除了产生误差,也会改善其质量。
关键词
机器视觉 网格比较 网格分类 网格简化 倾斜摄影
Keywords
Machine vision Mesh comparison Mesh classification Mesh simplification Oblique photogrammetry
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种高超声速雷达目标检测与参数估计方法
被引量：1
10
作者
张宝玲 郑海昕 薛俊诗
机构
装备学院光电装备系
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第4期43-48,共6页
文摘
工作于特高频/甚高频(UHF/VHF)频段的双基地雷达探测系统可作为高超声速临近空间目标探测的重要手段之一。为了解决探测系统发现与跟踪目标的实时性问题,提出一种基于图像处理器(GPU)的高超声速高动态目标回波信号检测与参数估计方法。研究了GPU用于高速高动态回波信号检测与参数估计的基本原理,给出实现方案的设计过程、原理框图、软件设计步骤及部分代码片段。最后,选择具有代表性参数的信号在实际平台上进行测试,结果表明,利用GPU进行400路4 096数据点的并行计算时间可以控制在200ms内,实时性和估计参数指标满足设计要求。
关键词
高超声速飞行器 多基地雷达 信号检测 参数估计 图像处理器
Keywords
near space hypersonic vehicles multistatic radar signal detection parameter estimation graphic processing unit
分类号
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
题名 一种高超音速目标回波快速捕获方案的设计与测试
被引量：1
11
作者
张宝玲 郑海昕 薛俊诗
机构
装备学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第17期27-29,33,共4页
文摘
工作于UHF/VHF频段的双基地雷达探测系统可作为高超音速临近空间目标探测的重要手段之一,为了解决探测系统快速发现与跟踪目标的实时性问题,提出一种基于GPU的临近空间高速高动态目标回波信号的快速捕获方法,给出了捕获方案的设计过程、软件设计思路和原理框图,并选择具有代表性参数的信号,在实际平台上进行测试并给出测试结果,验证了该设计方案的可行性。
关键词
临近空间 高超声速飞行器 多基地雷达 捕获 GPU
Keywords
near space hypersonic vehicle multistatic radar capture GPU
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 将光寻址空间光调制器应用于光学相关器
被引量：1
12
作者
赵融生 陈向宁 薛俊诗 郭连朋
机构
装备学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2015年第12期95-98,共4页
文摘
与传统的光学相关器比较,为了提高光学相关器使用效率,采用光寻址空间光调制器替代传统的CCD相机获取目标图像,获取的激光目标图像经傅里叶透镜变换为频谱目标图像,再与存储于晶体中的模板图像的全息图进行匹配滤波运算,实现光学相关识别;为验证实验的可行性。采用CCD采集相关峰以及进行相应的数值处理。实验表明,使用光寻址空间光调制器可以提高获取目标图像的速度,光学相关器的使用效率得到提高。
关键词
信息光学 全息存储 相关识别 光寻址空间光调制器
Keywords
information optics holographic storage correlation recognition optically addressed liquid crystal light valve
分类号
TJ7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN26
[电子电信—物理电子学]
题名 一种高超声速机动目标双(多)基地雷达探测方法
被引量：1
13
作者
张宝玲 薛俊诗 李晓波
机构
装备学院光电装备系 装备学院研究生管理大队
出处
《遥测遥控》
2015年第3期6-14,共9页
文摘
研究双基地雷达探测下临近空间高速机动目标的回波模型,针对长时间积累过程中回波包络中心跨距离单元走动及跨多普勒单元走动等问题,分析目标加速运动对回波积累的不利影响,提出一种基于Keystone变换和改进的三次相位变换的临近空间高速机动目标检测方法。该方法采用改进的三次相位变换估计多普勒变化率,基于运动参数补偿思想,实现大加速度条件下长时间回波信号的有效积累,从而实现临近空间高超声速目标检测。仿真结果表明,该方法能够克服距离走动和多普勒展宽的影响,改善脉冲积累的性能,提高双(多)基地雷达对临近空间高超声速机动弱目标的检测能力。
关键词
高超声速机动目标 双(多)基地雷达 KEYSTONE变换 三次相位变换
Keywords
Hypersonic maneuvering target Bistatic （Multi-static） radar Keystone transform CPF transform
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
题名 对高超声速目标的跟踪及算法研究
被引量：4
14
作者
张燕鹏 李晓波 薛俊诗
机构
装备学院
出处
《航天电子对抗》
2013年第5期19-22,共4页
文摘
对高超声速目标特性进行了研究,针对高超声速目标高速及高机动的特点,提出了使用参考加速度模型的IMM算法。同时采用UKF滤波解决对目标跟踪造成的非线性问题。蒙特卡罗仿真试验证实该算法跟踪效果较好、误差均方值小、跟踪精度高。
关键词
高超声速飞行器 目标跟踪 IMM-UKF算法
Keywords
hypersonic aircraft target tracking IMM-UKF algorithm
分类号
V423
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于多基地雷达的高超声速目标跟踪研究
被引量：2
15
作者
张燕鹏 薛俊诗 胡凯
机构
装备学院
出处
《火控雷达技术》
2013年第4期18-21,27,共5页
文摘
对多基地雷达跟踪高超声速目标进行了研究,针对高超声速目标高速高机动的特点,提出了使用参考加速度模型的IMM算法。同时在对多基地雷达造成的非线性问题中采用了UKF滤波。通过蒙特卡罗仿真对比,该算法跟踪效果较好,误差均方值小,跟踪精度高。
关键词
多基地雷达 高超声速 目标跟踪 IMM算法
Keywords
muhistatic radar hypersonic target tracking IMM algorithm
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
题名 连线干涉测量宽带信号处理方法改进与验证
16
作者
胡凯 洪家财 薛俊诗
机构
装备学院
出处
《现代电子技术》
2013年第14期140-142,共3页
文摘
为了提高连线干涉测量中两测站接收同一信号的时延差估计精度,提出一种利用宽带数传信号进行处理的新思路。用FX型相关处理算法求两路宽带数传信号互功率谱得到的群时延,解载波相位延迟的整周相位模糊,通过载波的相位延迟求出更精确的时延。针对BPSK调制的宽带数传信号,对信号进行平方变换后分别估计两路信号的载波的频率和相位并求出载波相位延迟。蒙特卡洛仿真验证,该方法在一定信噪比条件下可以提高信号到达两测站时延差估计精度。
关键词
连线干涉测量 载波提取 频率相位估计 相位延迟 解模糊
Keywords
Connecting-line Interferometry carrier extraction frequency and phase estimation phase delay ambiguity reso-lution
分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
题名 多参数加权的无缝纹理映射算法
被引量：7
17
作者
刘彬 陈向宁 薛俊诗
机构
中国人民解放军装备学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2015年第7期929-936,共8页
基金
军队探索项目(7131145)
文摘
目的针对基于图像3维重建中纹理映射存在缝隙的问题,提出一种多参数加权的无缝纹理映射算法。方法算法根据图像的标定信息对三角格网进行聚类分割,将重建模型聚类成不同参考图像的网格贴片,并对贴片排序生成纹理图像,加权融合重建顶点的法线角度、图像视点、模型深度等信息生成纹理贴片像素,最后采用多分辨率分解融合技术消除纹理贴片缝隙,实现无缝的纹理映射。结果对不同的测试数据进行了验证,本文算法在保持一定清晰度的前提下消除了纹理的缝隙,即使对于构网误差较大的区域也能得到较为满意的结果,同时本文算法支持大数据的3维纹理映射。结论提出了一种无缝的纹理映射算法,算法通过构造一个平滑的加权方程融合多源信息消除纹理的接缝,实验结果表明了本文算法的有效性及实用性,得到了高保真的无缝纹理映射效果,可应用到城市级别的大场景3维重建领域。
关键词
基于图像3维重建 多参数加权 纹理映射 聚类分割 纹理贴片 多分辨率分解融合
Keywords
image-based 3D modeling multi parameter weighted texture mapping clustering and segmentation texture patches multi-resolution decomposition and fusion
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种高精度的非迭代位姿估计方法
被引量：1
18
作者
薛俊诗 郭宁博 刘胜恩
机构
中国人民解放军航天工程大学研究生院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期189-196,共8页
基金
军队探索项目(7131145)
文摘
针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转矩阵进行分解,通过最小二乘原理构建目标函数后,利用一阶最优化条件建立了关于旋转矩阵参数的二元多项式方程组,使用Gr9bner基求解该方程组得到旋转参数的闭合解,进而获得相机的位姿参数和焦距。该算法的计算复杂度为O(n),实验验证了其有效性、高精度和高数值稳定性。
关键词
机器视觉 相机位姿估计 非迭代方法 旋转矩阵参数化 多项式方程组
Keywords
machine vision camera pose estimation non-iterative method rotation matrix parameterization polynomial equations
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 类别非均衡遥感图像语义分割的全卷积网络方法
被引量：21
19
作者
吴止锾 高永明 李磊 薛俊诗
机构
航天工程大学研究生院 [ 航天工程大学航天信息学院 航天工程大学电子与光学工程系
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期393-404,共12页
基金
军内科研项目(16A804)
文摘
基于U-Net模型,提出了一个全卷积网络(FCN)模型,用于高分辨率遥感图像语义分割,其中数据预处理采用了数据标准化和数据增强,模型训练过程采用Adam优化器,模型性能评估采用平均Jaccard指数。为提高小类预测的准确率,模型中采用了加权交叉熵损失函数和自适应阈值方法。在DSTL数据集上进行了实验,结果表明所提方法将预测结果的平均Jaccard指数从0.611提升到0.636,可实现对高分辨率遥感图像端到端的精确分类。
关键词
图像处理 遥感图像 语义分割 类别非均衡 全卷积网络 深度学习
Keywords
image processing:remote sensing images semantic segmentation class imbalance:fully convolutional network deep learning
分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
