支腿结构设计对混凝土泵车稳定性的影响 被引量：10

1

作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《建筑机械》 北大核心 2005年第3期67-68,共2页

支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中具有足够的安全性和稳定性,即保证泵车整机抗倾翻的安全系数.混凝土泵车不像起重机那样安装有平衡重,故当泵车的臂架较长且外伸量较大时,就会产生很大的倾覆力矩.因此,在混凝土泵车的设计中要求支腿... 支腿的作用是保证混凝土泵车在工作中具有足够的安全性和稳定性,即保证泵车整机抗倾翻的安全系数.混凝土泵车不像起重机那样安装有平衡重,故当泵车的臂架较长且外伸量较大时,就会产生很大的倾覆力矩.因此,在混凝土泵车的设计中要求支腿要有足够的支承面积,支承底面保证平整,且具有足够的抗压能力. 展开更多

关键词 混凝土泵车 稳定性 结构设计 支腿 安全系数 倾覆力矩 抗压能力 安全性 平衡重 起重机 支承 臂架 底面

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泳动型水下机器人的研究进展探析 被引量：1

2

作者 蒋玉杰 李景春 +1 位作者 俞叶平 张国忠 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期229-234,共6页

概述了泳动型机器人的研究现状,分析和总结了目前泳动型机器人的研究内容和特点.介绍了国内外学者在这方面的研究成果和不足之处,并对泳动型机器人的未来发展趋势做出了预测.

关键词 泳动机器人 特点 微型 仿生

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关节型冗余度机器人的运动规划 被引量：2

3

作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第3期47-48,共2页

机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了... 机器人机构的运动规划是进行机器人智能化设计的重要基础。文章针对关节型冗余度机器人的运动特点 ,以机器人运动学的理论作为基础 ,建立了关节型冗余度类机器人机构的运动学模型 ,并根据机器人机构的尺寸和边界约束条件 ,分析和确定了机器人各关节点的运动可行区域 ,运用复合形方法优化筛选出合乎需求的关节点的坐标位置 ,从而为关节型冗余度机器人的运动学逆解算提供了一种行之有效的优化设计方法。 展开更多

关键词 方位角 可行域 运动规划

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基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解 被引量：1

4

作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第3期18-20,共3页

根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。

关键词 方位角 7-DOF 位置逆解 球面副机构 机器人

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一种混凝土泵泵送参数的优化选取方法 被引量：1

5

作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期107-109,共3页

分析了混凝土泵主要技术指标的影响因素, 并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提供了一种泵送参数的优化设计方法。

关键词 优化 混凝土排出量 泵送压力 输送距离

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清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划 被引量：4

6

作者 蒋玉杰 曾岑 《机械制造》 2009年第5期18-20,共3页

介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法。以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析。

关键词 智能机器人 遗传算法 路径规划

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混凝土泵车主要技术参数的优化设计 被引量：1

7

作者 蒋玉杰 张国忠 曾岑 《沈阳大学学报》 CAS 2008年第2期8-10,共3页

分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.

关键词 混凝土泵车 优化 泵送压力 输送距离

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XHZ型曳引机械的设计与研究

8

作者 蒋玉杰 李景春 朱国昌 《机械制造》 北大核心 2002年第10期39-39,共1页

关键词 XHZ型 曳引机械 设计 研究

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三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划

9

作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《机械与电子》 2005年第6期42-43,共2页

对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之... 对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型.采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法. 展开更多

关键词 机器人 遗传规划 可行域 适应度

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基于RFID技术的系统方案设计 被引量：5

10

作者 蒋玉杰 曹岳辉 《计算机技术与发展》 2011年第4期9-12,共4页

介绍了RFID(射频识别)技术的原理和趋势,以及存在的应用障碍。对此系统涉及的模块进行了详细的说明,具体包括:系统登录、系统管理、入库、供应商、综合管理、配送管理等。RFID中间件是用来加工和处理来自读写器的所有信息和事件流的软件... 介绍了RFID(射频识别)技术的原理和趋势,以及存在的应用障碍。对此系统涉及的模块进行了详细的说明,具体包括:系统登录、系统管理、入库、供应商、综合管理、配送管理等。RFID中间件是用来加工和处理来自读写器的所有信息和事件流的软件,通过RFID中间件对数据进行过滤、分组和计数,能够减少发往信息网络系统的数据量并防止错误识读、多读信息。对系统所涉及的软件与硬件知识分别介绍,以达到认识系统主要框架的目的。为我国物流产业提供了一个可供参考的范例。 展开更多

关键词 射频识别 物流 系统模块 前景 障碍

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苗族腌汤对急性肝衰竭大鼠肠黏膜Occludin及肝组织IL-22的影响 被引量：3

11

作者 蒋玉杰 吴亚云 《世界华人消化杂志》 CAS 2017年第1期49-55,共7页

目的通过检测肠黏膜紧密连接蛋白Occludin的表达及肝组织中白介素-22(interleukin-22,I L-22)的含量,初步探讨腌汤对急性肝衰竭(acute liverfailure,ALF)的食疗作用.方法 40只♂S D大鼠随机分成正常组、模型组、双歧杆菌三联活菌组、腌... 目的通过检测肠黏膜紧密连接蛋白Occludin的表达及肝组织中白介素-22(interleukin-22,I L-22)的含量,初步探讨腌汤对急性肝衰竭(acute liverfailure,ALF)的食疗作用.方法 40只♂S D大鼠随机分成正常组、模型组、双歧杆菌三联活菌组、腌汤腌组,每组10只.双歧杆菌三联活菌组、腌汤组分别予双歧杆菌三联活菌、腌汤灌胃,1次/d,连续9 d,正常对照组、模型组则用等容积的生理盐水灌胃.于实验第8天,除正常组外,其余3组予硫代乙酰胺(生理盐水配制)按300 mg/kg皮下注射,1次/d,连续2 d,建立大鼠ALF模型.于实验的第10天,股动脉放血处死大鼠,留取血清测血清谷丙转氨酶,谷草转氨酶含量;留取距回盲部3 cm回肠组织及肝组织行肠黏膜紧密连接蛋白Occludin及肝组织IL-22的检测.结果与正常组比,各组大鼠血清转氨酶水平及肝组织IL-22含量明显增加(P<0.01).与模型组比,双歧杆菌三联活菌组、腌汤组血清转氨酶的水平有所下降(P<0.01),双歧杆菌三联活菌组与腌汤组相比,差别无统计学意义(P>0.05);与模型组相比,双歧杆菌三联活菌组、腌汤组大鼠肝组织IL-22含量增加(P<0.05),与双歧杆菌三联活菌组比较,腌汤组无明显差异(P>0.05);除正常组外,各组大鼠肠黏膜Occludin表达水平下降(P<0.01),与模型组相比,双歧杆菌三联活菌组、腌汤组肠黏膜Occludin的表达水平明显上升(P<0.05),与双歧杆菌三联活菌组相比,腌汤组Occludin的表达水平差异无统计学意义(P>0.05).结论苗族腌汤可能通过保护大鼠肠黏膜屏障,上调IL-22的表达对ALF发挥食疗作用. 展开更多

关键词 急性肝衰竭 紧密连接蛋白 白介素-22

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飞机表面清洗机械手液压与电控系统设计 被引量：1

12

作者 李景春 蒋玉杰 张国忠 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期92-94,共3页

阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计。该机械手是由一个冗余机器人手臂构成,能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值。

关键词 飞机 清洗机械手 液压与电控系统

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智能型室内清洁机器人的研究和发展探析 被引量：14

13

作者 曾岑 陈进 蒋玉杰 《机械制造》 2008年第10期63-67,共5页

概述了智能型室内清洁机器人的研究现状,分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点,介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处,并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。

关键词 清洁机器人 智能 路径规划 自动避障

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建筑电气工程管理及质量控制 被引量：14

14

作者 蒋玉杰 张冰 《中小企业管理与科技》 2009年第15期229-229,共1页

本文主要讲述建筑电气工程中电气工程师的管理经验及质量控制方法及电气工程安全管理的措施。

关键词 电气工程 电气工程师 管理 质量

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我国个人所得税的社会福利效应研究 被引量：1

15

作者 蒋玉杰 《商学研究》 2018年第4期90-96,共7页

随着经济社会的发展和收入分配问题的凸显,我国个人所得税的收入分配调节功能定位越来越清晰,但当前对我国个人所得税收入分配效应的研究多局限于基尼系数、MT指数等。通过引入效用函数建立个人所得税社会福利指数,具体实证分析了我国... 随着经济社会的发展和收入分配问题的凸显,我国个人所得税的收入分配调节功能定位越来越清晰,但当前对我国个人所得税收入分配效应的研究多局限于基尼系数、MT指数等。通过引入效用函数建立个人所得税社会福利指数,具体实证分析了我国个人所得税费用扣除标准、最低边际税率、最高边际税率及最高边际税率对应的最低收入限额四要素的收入分配调节作用,认为当前单纯谈论提高费用扣除标准或是降低边际税率的做法已经无法满足社会现实的需要,在进一步的个人所得税改革中,要整体把握各税制要素之间的变动关系,防止出现逆向调节作用。 展开更多

关键词 社会福利指数 社会福利效应 边际税率 个人所得税改革

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吉林省集安市儿童乙肝疫苗免后抗体水平调查分析 被引量：1

16

作者 蒋玉杰 金宝鑫 《北方药学》 2011年第12期79-79,共1页

目的:了解吉林省集安市儿童乙肝抗体水平现状及乙型肝炎疫苗的免疫效果。方法:采用整群随机抽样方法抽取2所幼儿园和3所小学的有乙型肝炎疫苗接种史2～9岁儿童,采集其静脉血,应用酶联免疫(ELISA)法进行抗-HBs检测。结果:共调查2～9岁儿... 目的:了解吉林省集安市儿童乙肝抗体水平现状及乙型肝炎疫苗的免疫效果。方法:采用整群随机抽样方法抽取2所幼儿园和3所小学的有乙型肝炎疫苗接种史2～9岁儿童,采集其静脉血,应用酶联免疫(ELISA)法进行抗-HBs检测。结果:共调查2～9岁儿童3380人,抗-HBs阳性者2140人,阳性率为63.3%。其中男性儿童的阳性率为63.0%(1189/1886),女性儿童阳性率为64.8%(968/1494),两者比较差异无统计学意义(P>0.05)。各年龄组的抗-HBs阳性率在58.8～67.6%之间波动,差异无统计学意义(P>0.05)结论:吉林省集安市2～9岁儿童抗-HBs阳性率高于其他地区的调查。 展开更多

关键词 肝炎 乙型 疫苗 接种

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一起流行性腮腺炎暴发流行的调查分析 被引量：1

17

作者 蒋玉杰 赵红 《北方药学》 2011年第11期97-98,共2页

目的:了解某学校发生流行性腮腺炎的特征,分析所采取的防治措施,为控制暴发提供依据。方法:采用现况流行病学方法,对该小学流行性腮腺炎的流行特征进行分析。结果:全校共有学生2092人,发病36例,罹患率为4.48%,病例集中在10～14岁。结论... 目的:了解某学校发生流行性腮腺炎的特征,分析所采取的防治措施,为控制暴发提供依据。方法:采用现况流行病学方法,对该小学流行性腮腺炎的流行特征进行分析。结果:全校共有学生2092人,发病36例,罹患率为4.48%,病例集中在10～14岁。结论:经临床及流行病学分析,诊断为流行性腮腺炎,及时采取防控措施后,5月28日流行终止。 展开更多

关键词 流行性腮腺炎 流行 分析

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汽车底盘的维护与保养策略

18

作者 蒋玉杰 《环球市场信息导报（理论）》 2013年第4期16-16,共1页

随着汽车工艺技术的日益提高，我国汽车行业取得了长足发展，成为国民经济的一大大动力，为社会进步和人民生活质量的提高做出了重要贡献。但随着汽车用户规模的不断加大，汽车底盘的维护与保养日益得到关注。该文对底盘重要性进行概述... 随着汽车工艺技术的日益提高，我国汽车行业取得了长足发展，成为国民经济的一大大动力，为社会进步和人民生活质量的提高做出了重要贡献。但随着汽车用户规模的不断加大，汽车底盘的维护与保养日益得到关注。该文对底盘重要性进行概述基础上，对汽车底盘的未挥与保养策略进行了重点分析。 展开更多

关键词 汽车底盘 保养 维护 人民生活质量 汽车工艺 汽车行业 国民经济 社会进步

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肺结核病的流行特征分析

19

作者 夏永利 辛树良 +4 位作者 康祥凤 栾庆国 蒋玉杰 刘润生 李明琴 《中国卫生工程学》 CAS 2001年第4期42-42,共1页

集安市肺结核病的发病率较高,每年均排在传染病发病的第二位,为了解肺结核病的流行趋势,及时制订有效的预防措施,降低发病率,现将集安市5年间肺结核病流行趋势分析如下。

关键词 肺结核病 流行特征分析 集安市 吉林省 发病数 流行趋势分析 预防措施 传染病发病 年龄组 降低发病率

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法定传染病疫情调查

20

作者 陈德贵 杨明姬 +3 位作者 李秋荣 曲冬娟 王丽杰 蒋玉杰 《中国卫生工程学》 CAS 2001年第2期51-52,共2页

为掌握集安市法定传染病流行规律,为防治工作提供科学依据,现将1999年疫情资料浅析如下。 1999年集安市接到报告法定传染病9种,即病毒性肝炎、菌痢、伤寒及副伤寒、淋病、梅毒、流脑、猩红热、流行性出血热、肺结核。

关键词 传染病疫情 法定传染病 流行性出血热 集安市 传染病发病 病毒性肝炎 呼吸道传染病 猩红热 流行规律 散居儿童

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