行波推进仿生机器鱼 被引量：6

1

作者 蒋小勤 杜德锋 周骏 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期1-5,31,共6页

介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机... 介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是"刚性身体"与"柔性背鳍"的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能。裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能。 展开更多

关键词 行波推进 仿生学 机器鱼 扭转波 流动控制

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长背鳍扭波推进活鱼实验研究 被引量：6

2

作者 蒋小勤 杜德锋 彭钧 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期1-6,共6页

对依靠长背鳍扭波推进的尼罗河魔鬼鱼(GNF)进行循环水槽实验研究,录制各种游动模式的DV图像,分析研究GNF的游动参数,得到了扭波频率、波长与游速的定量关系,以及斯特罗哈数与雷诺数的关系曲线。当特征游速U≤1.3时,游速与扭波频率成正比... 对依靠长背鳍扭波推进的尼罗河魔鬼鱼(GNF)进行循环水槽实验研究,录制各种游动模式的DV图像,分析研究GNF的游动参数,得到了扭波频率、波长与游速的定量关系,以及斯特罗哈数与雷诺数的关系曲线。当特征游速U≤1.3时,游速与扭波频率成正比,特征波长λ≈0.31,斯特罗哈数St≈0.41;当特征游速U>1.3时,扭波频率ν不再增大(约5.5～6 Hz),GNF采用变波长模式游动,平均特征波长λ最大增加到0.38,斯特罗哈数St则减小,最小为0.31,与BCF模式St值相同。 展开更多

关键词 仿生学 行波推进 扭转波 非定常流动

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电加热圆柱尾迹涡的流动显示 被引量：2

3

作者 蒋小勤 董宇飞 +2 位作者 魏中磊 郑学龄 杜先之 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 1998年第3期294-301,共8页

本文在低湍流度风洞及水槽中，就低雷诺数范围内对加势圆柱尾迹涡进行流动显示研究，实验表明在水介质中均匀加热圆柱时可促进其尾涡的脱落、而沿展向局部加热时，其局部涡脱落频率增大，导致原准二维卡门涡街三维化；相反空气中加热圆... 本文在低湍流度风洞及水槽中，就低雷诺数范围内对加势圆柱尾迹涡进行流动显示研究，实验表明在水介质中均匀加热圆柱时可促进其尾涡的脱落、而沿展向局部加热时，其局部涡脱落频率增大，导致原准二维卡门涡街三维化；相反空气中加热圆柱对旋涡脱落有扼制作用，本文首次观察到加热诱发的圆柱尾迹不稳定性的展向波，表现为Ｒｅ＾＊〈Ｒｅ（临界涡脱落雷诺数）时双子涡展向断裂成间距为展向波长λ的涡段。 展开更多

关键词 传热 流动显示 相干结构 卡门涡街 尾涡

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电磁力对湍流边界层相干结构的影响 被引量：3

4

作者 蒋小勤 刘巨斌 魏中磊 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第4期458-462,共5页

利用一组铷-铁-硼强铁磁体和电极组成的电磁极阵列,在海水平板湍流边界层中产生具有一定穿透深度的电磁力,实验研究了行波式洛伦兹力(Traveling-Wave-Like Lorentz Force )对湍流边界层快慢条带的影响,氢气泡流动显示表明在电磁力的影响... 利用一组铷-铁-硼强铁磁体和电极组成的电磁极阵列,在海水平板湍流边界层中产生具有一定穿透深度的电磁力,实验研究了行波式洛伦兹力(Traveling-Wave-Like Lorentz Force )对湍流边界层快慢条带的影响,氢气泡流动显示表明在电磁力的影响下,湍流边界层底层快慢条带相干结构出现间距是平均值2～3倍的低速区域,低速条带的统计平均间距明显增大. 展开更多

关键词 电磁流体 湍流边界层 相干结构

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一维三体碰撞过程的数值实验研究 被引量：2

5

作者 蒋小勤 康颖 +1 位作者 秦国斌 方频捷 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期23-27,共5页

力学中常常将物体之间的相互作用描述为碰撞过程,两体碰撞模型广泛地运用于处理各种物理问题,然而现实世界中普遍存在着多体碰撞.文中建立了三体碰撞过程的动力学方程组,对一维完全弹性三体碰撞进行了数值实验研究.研究结果表明,三体碰... 力学中常常将物体之间的相互作用描述为碰撞过程,两体碰撞模型广泛地运用于处理各种物理问题,然而现实世界中普遍存在着多体碰撞.文中建立了三体碰撞过程的动力学方程组,对一维完全弹性三体碰撞进行了数值实验研究.研究结果表明,三体碰撞物体的分离速度与物体之间相互作用过程的细节有关,一般情况下不能简化为相继的两次两体碰撞求解. 展开更多

关键词 三体碰撞 碰撞模型 数值实验

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电流密度方程的相对论协变式 被引量：2

6

作者 蒋小勤 王叔琪 彭钧 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第1期1-4,22,共5页

从相对论协变性原理出发,得到了电流密度方程满足相对论协变性的自洽展开式.研究表明,只有在考虑了磁场对电流密度的影响情况下,才能得到电流密度四维矢量的自洽的相对论协变式.为满足相对论协变性,电流密度关于电磁场的三阶近似方程应... 从相对论协变性原理出发,得到了电流密度方程满足相对论协变性的自洽展开式.研究表明,只有在考虑了磁场对电流密度的影响情况下,才能得到电流密度四维矢量的自洽的相对论协变式.为满足相对论协变性,电流密度关于电磁场的三阶近似方程应该包括电场强度的三次方非线性项. 展开更多

关键词 电流密度 相对论 协变性原理 电磁流体

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仿生扭波推进模型航行试验研究 被引量：1

7

作者 蒋小勤 杜德锋 +1 位作者 李晓前 符颖 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期1-4,13,共5页

为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器。该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力。在水池中开展扭波推进模型航行试验,... 为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器。该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力。在水池中开展扭波推进模型航行试验,得到了航行速度与扭波频率的关系曲线。该曲线表明:扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比。提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法,实验结果表明:扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比。 展开更多

关键词 仿生学 柔性长鳍 扭波推进 鱼鳍推水功率

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展向局部加热与圆柱尾流的绝对不稳定性 被引量：1

8

作者 蒋小勤 杨立 郑学龄 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第4期1-4,共4页

采用对圆柱展向局部电加热的方式,在水槽中实验研究了临界/亚临界雷诺数圆柱尾流的绝对不稳定性.利用可控电加热改变圆柱表面温度分布,对二维圆柱绕流引入局部三维扰动,观察其对于临界/亚临界雷诺数圆柱尾流稳定性的影响.研究表明,在临... 采用对圆柱展向局部电加热的方式,在水槽中实验研究了临界/亚临界雷诺数圆柱尾流的绝对不稳定性.利用可控电加热改变圆柱表面温度分布,对二维圆柱绕流引入局部三维扰动,观察其对于临界/亚临界雷诺数圆柱尾流稳定性的影响.研究表明,在临界雷诺数状态,圆柱绕流尾流具有绝对不稳定性;在亚临界雷诺数状态,圆柱绕流尾流则是对流不稳定的.加热圆柱展向局部涡脱落存在锁频现象. 展开更多

关键词 雷诺数 圆柱尾流 绝对不稳定性 水槽实验 锁频 旋涡脱落 电加热

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棱纹面与洛仑兹力对湍流边界层特性影响的比较 被引量：1

9

作者 蒋小勤 杨立 董宇飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期1-6,共6页

用氢气泡技术对棱纹面平板以及施加行波式洛仑兹力的平板水边界层开展流动显示实验研究,探讨棱纹面与行波式洛仑兹力影响湍流边界层相干结构的作用机理.实验结果表明,棱纹面与洛仑兹力促进了边界层由层流向湍流的转捩;而对于湍流边界层... 用氢气泡技术对棱纹面平板以及施加行波式洛仑兹力的平板水边界层开展流动显示实验研究,探讨棱纹面与行波式洛仑兹力影响湍流边界层相干结构的作用机理.实验结果表明,棱纹面与洛仑兹力促进了边界层由层流向湍流的转捩;而对于湍流边界层,在一定的无量纲参数范围内棱纹面与行波式洛仑兹力都能实现边界层的局部减阻,相应地湍流边界层粘性底层低速条带平均间距有所增加. 展开更多

关键词 棱纹面 湍流边界层 相干结构 流动显示 电磁流体

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大学物理习题层次化设计与分析 被引量：1

10

作者 蒋小勤 秦国斌 +1 位作者 方频捷 饶伟 《物理与工程》 2005年第2期57-58,62,共3页

本文讨论大学物理习题改革问题,举例介绍了习题的层次化设计.探讨层次化习题在培养学生运用不同层次的物理模型和数学工具,提高分析、解决实际问题能力,激发学习能动性方面的积极作用.

关键词 大学物理习题 层次化设计 数值计算 微积分 教学方法

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关于“对《理论力学教程》中两个问题的讨论”的讨论 被引量：2

11

作者 蒋小勤 《物理与工程》 2012年第2期1-3,共3页

文献[2]指出《理论力学教程》中的"一张错误的插图",给出了所谓"正确"的插图,并修改了《理论力学教程》的公式(3.7.3),该文认为在研究刚体的平面平行运动的§3.7节不用选择转动参照系,宜采用平动参照系.本文作... 文献[2]指出《理论力学教程》中的"一张错误的插图",给出了所谓"正确"的插图,并修改了《理论力学教程》的公式(3.7.3),该文认为在研究刚体的平面平行运动的§3.7节不用选择转动参照系,宜采用平动参照系.本文作者认为《理论力学教程》的插图3.7.2并没有错,在§3.7节采用转动参照系是研究刚体平面平行运动转动瞬心等问题的需要;公式(3.7.3)也不必作根本上的修改,但对其中坐标分量(x′,y′)的含义要加注释,以免造成混淆. 展开更多

关键词 运动学 参照系 坐标系 坐标分量式

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加热对竖置平板水边界层影响的实验研究

12

作者 蒋小勤 杨立 +1 位作者 郑学龄 杜先之 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 1998年第1期41-48,共8页

本文用流场显示、电视录像与测量局部摩擦阻力同时进行的方法,研究了加热对竖置平板水边界层流态及摩擦阻力的影响.实验发现在流场湍流度1%的水洞中,模型前部壁面加热有效地延迟了水边界层的转捩,延长了层流区长度;相应地湍斑生成频率下... 本文用流场显示、电视录像与测量局部摩擦阻力同时进行的方法,研究了加热对竖置平板水边界层流态及摩擦阻力的影响.实验发现在流场湍流度1%的水洞中,模型前部壁面加热有效地延迟了水边界层的转捩,延长了层流区长度;相应地湍斑生成频率下降,处于转捩区的测力板上的平均摩擦阻力明显下降;处于层流区测力板上的摩阻略有减小,而处于湍流区测力板上的摩阻略有增大.实验中还观察到模型头部强加热引起层流分离现象. 展开更多

关键词 传热 边界层流动 减阻 湍斑 平板 水边界层

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关于“关于克劳修斯等式证明的再讨论”的讨论 被引量：1

13

作者 蒋小勤 《物理与工程》 2015年第2期74-77,共4页

指出"关于克劳修斯等式证明的再讨论"一文论证过程中存在的问题,提出了一种在相邻卡诺循环之间过渡的循环路径,并证明了用若干个卡诺循环逼近任意可逆循环的可行性及其等价性。本文的研究支持主流热学教材中"用若干个完... 指出"关于克劳修斯等式证明的再讨论"一文论证过程中存在的问题,提出了一种在相邻卡诺循环之间过渡的循环路径,并证明了用若干个卡诺循环逼近任意可逆循环的可行性及其等价性。本文的研究支持主流热学教材中"用若干个完整的卡诺循环去分解任意循环,相邻的两个卡诺循环之间的重叠部分在两次循环中相互抵消"的论证方法。但现行教材的论述过程确实存在过于简略、不够严谨的问题,本文在阐明用卡诺循环分解任意循环的"等效性"内涵的基础上,采用泰勒级数展开及极限理论等高等数学方法,完善了克劳修斯等式的证明过程. 展开更多

关键词 克劳修斯等式 卡诺循环 任意可逆循环 可逆过程

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匀速收绳时流水中小船运动轨迹问题的探究 被引量：1

14

作者 蒋小勤 《物理与工程》 2012年第4期3-5,10,共4页

分析《理论力学教程》§1.3[例2]及其解答,指出该例题的解题条件不足,以及解答中存在的错误.补充阻力系数之后该例题成为适当的动力学问题,小船的动力学方程是一个变系数非线性齐次二阶常微分方程,采用数值计算方法求解其运动轨迹,... 分析《理论力学教程》§1.3[例2]及其解答,指出该例题的解题条件不足,以及解答中存在的错误.补充阻力系数之后该例题成为适当的动力学问题,小船的动力学方程是一个变系数非线性齐次二阶常微分方程,采用数值计算方法求解其运动轨迹,讨论了阻力系数对轨迹的影响.研究表明当阻力系数越来越大时,小船的横向速度才约等于水流速度的横向分量.补充vφ=-C1sinφ作为小船运动的微分约束,[例2]的解题条件才充足,才成为存在确定轨迹的质点运动学问题. 展开更多

关键词 理论力学 质点运动 微分约束 数值计算

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纳米SiO_x-蓖麻油乳胶电流变效应的研究

15

作者 蒋小勤 王叔琪 +1 位作者 彭钧 金广泉 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期31-33,共3页

研究了纳米SiOx-蓖麻油乳胶体系的电流变效应,这种乳胶具有很好的抗沉淀稳定性,其比粘度与浓度成正比(与Einstein公式一致),而且具有明显的电流变效应,其比粘度在外加电场强度大于4500V/mm时趋于极大值.

关键词 SiOx-蓖麻油乳胶 电流变效应 纳米 电流变材料

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气泡尾流光学特性研究的发展评述 被引量：11

16

作者 曹静 康颖 +1 位作者 蒋小勤 徐麦容 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第6期5-8,共4页

概述了气泡尾流研究的理论意义及其重要的实际意义,简述了用光学方法研究气泡尾流的基本原理和方法,介绍了气泡尾流光学特性研究的几个主要问题,综述了目前国内外在这一领域的研究现状并对未来的研究方向进行了展望。

关键词 气泡幕 尾流 气泡 光学特性 MIE散射

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钝圆柱体分离流动声振控制的实验研究 被引量：3

17

作者 董宇飞 魏中磊 +1 位作者 徐诚 蒋小勤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期130-140,共11页

在Ｒｅ＝３．０×１０４～１．０×１０５的范围内，实验研究了声激励对钝圆柱体分离流动的影响，分离剪切层发展演化的改变，给出了最佳声激励频率范围，并探讨了声激励控制分离流动的作用机理。研究结果表明，最佳激振频率范... 在Ｒｅ＝３．０×１０４～１．０×１０５的范围内，实验研究了声激励对钝圆柱体分离流动的影响，分离剪切层发展演化的改变，给出了最佳声激励频率范围，并探讨了声激励控制分离流动的作用机理。研究结果表明，最佳激振频率范围具有普适性。 展开更多

关键词 分离流动 分离剪切层 声激励 湍流控制 圆柱体

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水下航行器热尾流浮升及分布研究 被引量：2

18

作者 江传富 王江安 +1 位作者 杨坤涛 蒋小勤 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期932-934,共3页

文中提出了水下航行器热尾迹发展的三阶段物理模型,分析了在均匀密度环境,以及 密度分层环境中水下航行器热尾流的浮升规律。

关键词 热尾流 浮升 分布

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无标度网络中基于局域信息的传输速度优化 被引量：1

19

作者 方频捷 张端明 +2 位作者 何敏华 麦泽锋 蒋小勤 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期36-40,112,共6页

以无标度网络为对象,通过模拟计算研究了基于局域信息的传输问题,发现网络的临界信息包产生率与传输速度的极值所对应的a值并不相同。进一步分析表明:这一差异是由于核心结点的作用得以发挥而使得传输效率提高所致。基于此研究提出了局... 以无标度网络为对象,通过模拟计算研究了基于局域信息的传输问题,发现网络的临界信息包产生率与传输速度的极值所对应的a值并不相同。进一步分析表明:这一差异是由于核心结点的作用得以发挥而使得传输效率提高所致。基于此研究提出了局城搜索目标小集团传输策略,分析了在只依靠局域信息进行传输的前提下提高传输速度的几种途径。实验结果表明:这几种方法各有优缺点,但均可为缓解真实网络的拥堵给予指导和帮助。 展开更多

关键词 无标度网络 局域信息 传输速度 网络阻塞

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热对流环中混沌的控制技术 被引量：3

20

作者 杨立 王少明 +1 位作者 张宇声 蒋小勤 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期342-346,共5页

本文应用谱展开法将描述一维热对流环中流体层流自然对流循环的质量、动量和能量守恒方程化为一组无穷维的常微分方程组；其一阶模态为自封闭的Lorenz方程。应用线性与非线性反馈控制，通过数值模拟发现混饨的线性和非线性反馈控制技术... 本文应用谱展开法将描述一维热对流环中流体层流自然对流循环的质量、动量和能量守恒方程化为一组无穷维的常微分方程组；其一阶模态为自封闭的Lorenz方程。应用线性与非线性反馈控制，通过数值模拟发现混饨的线性和非线性反馈控制技术可以明显改变热对流环中流体的运动特征，达到我们所希望的流型，即增强混沌或抑制混沌。 展开更多

关键词 混沌 控制混沌 热对流环 自然循环

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