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AMS监控系统上位软件设计与开发: 1; 作者王子姬煜琦 +2 位作者马铮马鑫钰董正建《科技视界》 2024年第8期32-35,共4页; 为提高装配效率、满足大型客机的批量生产需求,总装车间引入了飞机移动系统(AMS)及其配套的工装和生产测试设备。文章介绍了基于开发平台设计开发AMS监控系统的详细过程。经装配现场实际运行验证,该系统各模块运行稳定可靠,数据采集和... 展开更多; 关键词装配效率大型客机批产 AMS 监控系统现场测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反步法的多移载工装协同作业编队控制策略被引量：2: 2; 作者刘禹铭赵勇 +2 位作者董正建王平姬煜琦《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期103-115,共13页; 研究了一种基于反步法的多移载工装协同作业控制策略,提出了基于改进人工势场法和纯轨迹跟踪法的期望运动状态规划方案,并根据自适应蒙特卡洛定位方法确定了实际运动状态的估计值,设计了反步法与虚拟领航跟随法结合的队列控制器.构建了... 展开更多; 关键词编队控制反步法运动状态状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于WinCC的飞机大部件自动对接系统开发被引量：1: 3; 作者王平姬煜琦董正建《新技术新工艺》 2021年第7期8-11,共4页; 针对飞机大部件对接装测控一体化需求开展相关装备研究,结合大部件对接实际工艺需求,突破了定位器布局优化、上下位机通信、自动化测量、多轴同步运动控制、调姿路径规划、对接软件集成等多项关键技术,开发了基于WinCC的飞机大部件自动... 展开更多; 关键词飞机装配大部件对接 WINCC 数据库自动测量系统集成控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现: 4; 作者叶夏苏晴 +2 位作者王平沈立恒董正建《测控技术》 2022年第1期83-87,共5页; 民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制... 展开更多; 关键词飞机装配调姿数字化柔性对接约束优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向翼身对接的移载定位系统全驱动调姿算法被引量：2: 5; 作者莫凡赵勇 +1 位作者邢宏文董正建《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期142-148,159,共8页; 飞机大部件对接工艺在使用移载定位系统时需要快速标定坐标系并且采用全驱动调姿算法,目前国内学者针对该领域的研究较少。文中建立了移载定位系统的运动学模型,提出了一种翼身对接移载定位系统的全驱动调姿算法。通过测量设备获取数据... 展开更多; 关键词翼身对接调姿算法多移载定位系统全驱动; 原文传递

基于模糊力控制的移载工装协同搬运控制策略被引量：2: 6; 作者李锦程赵勇 +1 位作者邢宏文董正建《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期89-93,99,共6页; 设计了一款具备全向移动与二次精确定位能力的移载工装,承载端布置三维力传感器,可实时反馈受力情况。考虑到多移载工装协同搬运试验中运动速度较低,可近似忽略加速度影响,建立系统的静力学模型。采用模糊PID控制策略来解决具有时变性,... 展开更多; 关键词移载工装模糊PID 力控制协同搬运; 原文传递

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