时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法 被引量：30

1

作者 郭志 董春云 +1 位作者 蔡远利 于振华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期24-30,共7页

给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCK... 给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCKF算法。该算法利用当前量测中包含的模式信息,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时递推估计,避免了常规IMM算法中转移概率先验确定的困难,提高了模型切换速度和跟踪精度;同时,SRCKF以目标状态协方差的平方根进行迭代更新,确保了滤波过程中协方差矩阵的对称性和半正定性,改善了数值精度和稳定性。仿真实验结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能优于常规的IMM及IMM-CKF算法。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互多模型 平方根容积卡尔曼滤波 Markov转移概率

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高超声速飞行器再入轨迹快速优化研究 被引量：3

2

作者 董春云 郭志 +2 位作者 赵培博 蔡远利 于振华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期757-763,共7页

基于求解最优控制问题的Chebyshev伪谱法(Chebyshev Pseudospectral Method,CPM),研究了高超声速飞行器再入轨迹快速优化问题。针对远程多约束条件下再入轨迹优化问题的难点,提出了一种线性初值与节点更新相结合的优化策略,将攻角与倾... 基于求解最优控制问题的Chebyshev伪谱法(Chebyshev Pseudospectral Method,CPM),研究了高超声速飞行器再入轨迹快速优化问题。针对远程多约束条件下再入轨迹优化问题的难点,提出了一种线性初值与节点更新相结合的优化策略,将攻角与倾侧角同时作为控制变量,以再入飞行时间最短为优化目标,利用CPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并使用SNOPT软件包求解,使CPM成为一种再入轨迹快速优化的通用算法。以某类高超声速再入飞行器为对象进行轨迹优化计算,并对比相同仿真条件下粒子群(PSO)算法的优化效果,仿真结果验证了该算法具有较高的求解效率和快速收敛性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 轨迹优化 再入 Chebyshev伪谱方法

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汽轮机装配建模与热态测控虚拟仿真实验设计 被引量：3

3

作者 董春云 王浩 陈晓龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第2期95-99,共5页

结合新工科建设和“传感器与信号调理”课程教学需求,设计了汽轮机装配建模与热态测控虚拟仿真实验。采用三维建模仿真软件SolidWorks/3DMax实现了汽轮机关键组件的虚拟装配设计和认知操作,并利用MATLAB/Simulink建立了汽轮机本体热态... 结合新工科建设和“传感器与信号调理”课程教学需求,设计了汽轮机装配建模与热态测控虚拟仿真实验。采用三维建模仿真软件SolidWorks/3DMax实现了汽轮机关键组件的虚拟装配设计和认知操作,并利用MATLAB/Simulink建立了汽轮机本体热态运行理论模型与状态调控接口,实现了设备热态实时控制、传感器设计与参数测量等实验内容。该虚拟仿真实验拓展了学生对极端测控场景的直观体验,激发了学生对该课程学习的兴趣,有效填补了实践教学环境与工业运行现场的认知差距,取得了较好的实验教学效果。 展开更多

关键词 汽轮机 热态测控 传感器测量 虚拟仿真 实验教学

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电工电子创新设计性实验探究与应用 被引量：5

4

作者 董春云 秦红波 陈晓龙 《实验室科学》 2022年第5期44-48,54,共6页

针对传统电工电子实验教学理念与内容陈旧单一等问题,研究并提出一种仿真与实验相结合的可变量程电容表创新设计性实验。实验综合表头内阻测量、电容阻抗特性、交直流电路设计、测量误差分析等多层次知识点,引导学生课前利用Multisim软... 针对传统电工电子实验教学理念与内容陈旧单一等问题,研究并提出一种仿真与实验相结合的可变量程电容表创新设计性实验。实验综合表头内阻测量、电容阻抗特性、交直流电路设计、测量误差分析等多层次知识点,引导学生课前利用Multisim软件设计电路参数,课上搭建测试电路完成由仿真到实验的验证过程,课后分析总结实验结果并对多元件参数协同优化问题进行研究探索。内容设计与教学导引具有良好的自主性与开放性,能够激发学生的主观能动性与科研兴趣,在本科生电工电子实践教学中取得了良好效果。 展开更多

关键词 电工电子 实验教学 设计性实验

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高超声速再入飞行器轨迹优化算法评估策略 被引量：2

5

作者 董春云 蔡远利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期28-34,共7页

针对高超声速再入飞行器轨迹优化算法种类多样、决策者难以优选的问题,提出了一种轨迹优化算法综合评估策略。该策略首先对算法本身的稳定性、实时性以及优化结果的可行性、安全性、过渡性、最优性等性能进行指标建模,建立优化算法综合... 针对高超声速再入飞行器轨迹优化算法种类多样、决策者难以优选的问题,提出了一种轨迹优化算法综合评估策略。该策略首先对算法本身的稳定性、实时性以及优化结果的可行性、安全性、过渡性、最优性等性能进行指标建模,建立优化算法综合评估指标体系;然后基于层次分析法中的两两比较判断矩阵,以欧氏距离与违例次数为精度衡量依据,将指标权重的计算转化为一类优化问题并利用遗传算法求解;之后计算加权规范化决策矩阵,综合算法数据与理想对照组在空间距离与曲线形状两方面的贴近度,提出一种灰色逼近理想解排序加权法,最终完成评估分析过程。仿真结果表明:该策略以客观数据的形式实现了轨迹优化算法的性能量化,形成了不同算法之间统一的对比评估标准,能够帮助决策者快速遴选出适合任务需求的最优算法,避免了过程中的盲目性与主观性。 展开更多

关键词 高超声速再入 轨迹优化 算法评估

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软硬结合的连续系统模拟实验设计与实践 被引量：1

6

作者 董春云 秦红波 白小平 《实验科学与技术》 2023年第1期76-81,共6页

结合新工科建设和课程教学创新需求,研究并设计了软硬结合的连续系统模拟实验。以模拟仿真为主、实测验证为辅,引导学生使用运算放大器组成的基本运算模块搭建实际系统对应的模拟系统,使用Multisim软件虚拟仪器对模拟系统进行时域和频... 结合新工科建设和课程教学创新需求,研究并设计了软硬结合的连续系统模拟实验。以模拟仿真为主、实测验证为辅,引导学生使用运算放大器组成的基本运算模块搭建实际系统对应的模拟系统,使用Multisim软件虚拟仪器对模拟系统进行时域和频域性能观测,并通过实验板进行实测验证。内容设计与教学导引具有良好的层次性与自主性,激发了学生课程学习的兴趣,在本科生电工电子实践教学中取得了良好效果。 展开更多

关键词 连续系统模拟 软硬结合 实验设计 电工电子

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货机货物装载系统热态测控虚拟仿真实验设计 被引量：1

7

作者 董春云 鹿于恒 +2 位作者 李兵 陈晓龙 于皓瑜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第12期137-142,共6页

货机货物装载技术国产化需求日益显著,该文结合新工科建设和“自动控制原理”课程教学需求,设计了货机货物装载热态测控虚拟仿真实验。采用SolidWorks/3DMax实现了装载系统关键组件与整机货舱的三维视景建模,利用MATLAB建立了装载系统... 货机货物装载技术国产化需求日益显著,该文结合新工科建设和“自动控制原理”课程教学需求,设计了货机货物装载热态测控虚拟仿真实验。采用SolidWorks/3DMax实现了装载系统关键组件与整机货舱的三维视景建模,利用MATLAB建立了装载系统控制、装载方案优化与多传感器测量理论模型,并开发了状态参数调控动态链接库函数接口,实现了装备认知、方案设计、热态测量和实时控制等实验内容模拟。该实验有效填补了教学环境与特殊工业现场的认知差距,激发了学生对课程理论学习和工业实际应用的兴趣,取得了较好的实验效果。 展开更多

关键词 货机货物装载 装载方案优化 热态测控 虚拟仿真 实验教学

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价值链视角下先进制造业成本管理优化 被引量：6

8

作者 董春云 《经贸实践》 2018年第21期153-153,共1页

本文简单介绍了先进制造业价值链构建,阐述了价值链视角下先进制造业成本管理特征,针对价值链视角下先进制造业成本管理优化展开了深入的研究分析,发表了一些建议看法,希望可以从价值链视角出发,实现对先进制造业成本管理的优化,提高成... 本文简单介绍了先进制造业价值链构建,阐述了价值链视角下先进制造业成本管理特征,针对价值链视角下先进制造业成本管理优化展开了深入的研究分析,发表了一些建议看法,希望可以从价值链视角出发,实现对先进制造业成本管理的优化,提高成本管理水平。 展开更多

关键词 价值链视角 先进制造业 成本管理

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浅谈制造业全面成本管理与控制 被引量：3

9

作者 董春云 《纳税》 2018年第32期277-277,共1页

企业成本的控制和管理,是一个企业发展的战略概念。要尝试从企业的整体层面分析和探究成本管理与控制的优势,为企业的保持竞争力提供强而有力的保障。本文就制造业全面成本管理与概念提出建议。

关键词 制造业 全面成本 管理控制

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规范医院固定资产管理的几点看法

10

作者 董春云 《山西财税》 2015年第5期61-62,共2页

随着我国医药医疗体制改革的日益深入,医院经济管理的水平的高低制约着医院医疗服务水平与市场的竞争力提升,医院的经济管理包括医院管理的方方面面,其中医院的固定资产的管理是医院的经济管理中重要的组成部分,加强医院的固定资产管理... 随着我国医药医疗体制改革的日益深入,医院经济管理的水平的高低制约着医院医疗服务水平与市场的竞争力提升,医院的经济管理包括医院管理的方方面面,其中医院的固定资产的管理是医院的经济管理中重要的组成部分,加强医院的固定资产管理,提升医院固定资产的管理水平,促进医院的固定资产的管理的规范化是当前医院管理不可忽视的重要问题。 展开更多

关键词 医院固定资产 医院经济管理 医院管理 医院医疗服务 资产管理科室 财务部门 医院经济实力 折余价值 资产管理部门 医院会计制度

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谈医院财务管理中的问题

11

作者 董春云 《山西财税》 2014年第7期41-42,共2页

随着医疗机构体制改革的深化和新的医改政策的推行,医院的竞争也会不断的加大,新医改形势下医院财务管理的重心必将由会计核算向财务管理转移,医院的财务管理必须从传统的以记账、算账等日常会计核算为中心,逐步转移并融入医院管理整体... 随着医疗机构体制改革的深化和新的医改政策的推行,医院的竞争也会不断的加大,新医改形势下医院财务管理的重心必将由会计核算向财务管理转移,医院的财务管理必须从传统的以记账、算账等日常会计核算为中心,逐步转移并融入医院管理整体中去,建立科学的医院财务管理体系,有计划对筹集资金,分配资金以及资金使用等进行组织、控制、协调、指挥及考核。只有做好、做细财务管理的工作,才能使医院在瞬息万变的日趋激烈的医疗市场竞争中,立于不败之地。 展开更多

关键词 医院财务 医改政策 医院管理 新医改 资金使用 分配资金 体制改革 固定资产维修 预算管理 预算编制

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医院如何推行管理会计

12

作者 董春云 《山西财税》 2014年第3期47-48,共2页

西方国家20世纪50年代管理会计就已经广泛应用,我国是在20世纪80年代后期管理会计才作为一门学科开始传播,随着我国改革开放的深入,医疗制度也在逐渐完善。1998年医院财务会计制度的实施,现代医院管理会计逐渐推行。管理会计是通过一系... 西方国家20世纪50年代管理会计就已经广泛应用,我国是在20世纪80年代后期管理会计才作为一门学科开始传播,随着我国改革开放的深入,医疗制度也在逐渐完善。1998年医院财务会计制度的实施,现代医院管理会计逐渐推行。管理会计是通过一系列的专门的方法,利用财务会计提供的资料及其他资料进行加工,整理和报告,使各级管理者能对日常发生的各项经济活动进行规划,控制以及最大程度的提高经济效益。 展开更多

关键词 管理会计制度 责任中心 医院管理者 财务会计制度 提高经济效益 现代医院 医疗制度 经营管理 西方国家 改革开放

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在数学教学中如何实践新课程的评价观

13

作者 董春云 《新课程研究（上旬）》 2008年第10期78-79,共2页

在新课改的进程中,评价制度的改革引起了广大教育工作者的关注,这是因为评价在课程改革中起着导向与质量监控的重要作用。新评价观的提出,使广大教育工作者有了一种“众里寻她千百度”的感觉。新的评价观不仅体现了课程改革的最新发展... 在新课改的进程中,评价制度的改革引起了广大教育工作者的关注,这是因为评价在课程改革中起着导向与质量监控的重要作用。新评价观的提出,使广大教育工作者有了一种“众里寻她千百度”的感觉。新的评价观不仅体现了课程改革的最新发展趋势和先进的评价思想，而且主要针对我国现行课程评价体系中的不足与局限寻求对策， 展开更多

关键词 评价观 数学教学 新课程 教育工作者 实践 课程改革 课程评价体系 评价制度

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谈学生思维定式形成的原因及克服对策

14

作者 董春云 《成才之路》 2009年第8期40-41,共2页

创造性思维要具有流动性和灵活性。要求学生能用不同寻常的方法去观察事物的本质特征和内在联系，研究思维定式，对于培养学生的创新思维具有重要的现实意义。思维定式妨碍着学生的创造性思维，如“一棵树上有7只鸟，有人‘砰’的一声打... 创造性思维要具有流动性和灵活性。要求学生能用不同寻常的方法去观察事物的本质特征和内在联系，研究思维定式，对于培养学生的创新思维具有重要的现实意义。思维定式妨碍着学生的创造性思维，如“一棵树上有7只鸟，有人‘砰’的一声打下1只。树上还剩几只鸟？”有不少学生习惯地用数学减法口算7—1=6，而想不到枪响吓跑了其余6只乌，这是思维定式所致结果。 展开更多

关键词 学生习惯 思维定式 克服对策 创造性思维 原因 创新思维

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浅析情感管理在幼儿园管理中的运用

15

作者 董春云 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2021年第8期00004-00005,8,共3页

随着当前教育改革的不断深化,幼儿园主任应注重幼儿园的日常管理工作细节,并选择切实可行的管理方法,这对提高幼儿园管理水平具有积极推动的作用。情感管理方法在幼儿园管理中的有效应用,可以增进园负责人与孩子之间的关系,使其更加紧密... 随着当前教育改革的不断深化,幼儿园主任应注重幼儿园的日常管理工作细节,并选择切实可行的管理方法,这对提高幼儿园管理水平具有积极推动的作用。情感管理方法在幼儿园管理中的有效应用,可以增进园负责人与孩子之间的关系,使其更加紧密,同时还可以为孩子创造一个良好的学习和生活环境。在此基础上,本文着重探讨了情感管理在幼儿园管理中的具体应用策略,希望能对相关教育者起到一定的参考作用。 展开更多

关键词 情感管理 幼儿园管理 实施策略

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植物组织培养课程思政教学实践

16

作者 王超 董春云 唐玉瑾 《智慧农业导刊》 2023年第18期141-144,共4页

为更好地引导学生树立正确的认知和观念并培养出高素质的组培工作者,在教学实践中探索思政教学途径。该文从国家情怀、课程认同感、职业素养、劳动精神和安全意识5个方面总结课程思政元素初步挖掘的经验,阐明思政元素融入教学过程的具... 为更好地引导学生树立正确的认知和观念并培养出高素质的组培工作者,在教学实践中探索思政教学途径。该文从国家情怀、课程认同感、职业素养、劳动精神和安全意识5个方面总结课程思政元素初步挖掘的经验,阐明思政元素融入教学过程的具体途径,并为植物组织培养课程思政教学的有效实施提出几点建议,以期更好地实现植物组织培养课程的潜在育人价值,为培养出高素质农业生产技术人才提供保障。 展开更多

关键词 植物组织培养 课程思政 教学实践 思政元素 思政教育

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高超声速飞行器再入轨迹多目标优化 被引量：3

17

作者 赵培博 董春云 +1 位作者 蔡远利 李喜刚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第4期56-59,64,共5页

针对飞行器再入轨迹多目标优化问题,提出了一种基于粒子群算法与层次分析法的综合求解策略。首先,根据飞行器的动力学模型以及再入约束条件,建立了飞行器多目标优化模型;然后,考虑到粒子群算法只能求解无约束单目标问题,采用罚函数处理... 针对飞行器再入轨迹多目标优化问题,提出了一种基于粒子群算法与层次分析法的综合求解策略。首先,根据飞行器的动力学模型以及再入约束条件,建立了飞行器多目标优化模型;然后,考虑到粒子群算法只能求解无约束单目标问题,采用罚函数处理飞行过程中的约束条件和优化目标;最后,针对不同约束及目标的权重对再入轨迹的影响,利用层次分析法建立包含主观评估信息的优化模型,采用粒子群算法优化求解满足相应约束条件的再入轨迹问题。仿真结果表明,该方法所生成的优化轨迹具有较高的精度和计算效率,并对设计者的主观需求有良好的体现。 展开更多

关键词 轨迹优化 粒子群算法 多目标

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