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自动控制理论课程思政教学改革研究 被引量:1
1
作者 董子健 黄宇 +1 位作者 刘鑫屏 张悦 《教育信息化论坛》 2024年第5期123-125,共3页
课程思政是新时代落实立德树人根本任务、进一步强化高校学生思政教育的创新方式和有力手段。高校肩负着人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作的重要使命,因此要加强和改进思政教育工作。基于此,深入挖掘蕴含在自... 课程思政是新时代落实立德树人根本任务、进一步强化高校学生思政教育的创新方式和有力手段。高校肩负着人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作的重要使命,因此要加强和改进思政教育工作。基于此,深入挖掘蕴含在自动控制理论课程中的显性及隐性思政教学资源,将思政教育贯穿课程建设全过程,旨在实现全员、全程、全方位育人。 展开更多
关键词 自动控制理论 课程思政 教学改革
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《系统工程导论》课程混合式教学改革探索
2
作者 董子健 《中国科技期刊数据库 科研》 2024年第2期0175-0178,共4页
《系统工程导论》是开设于华北电力大学自动化系的一门面向研究生教授的核心专业理论课程,目前在课程授课过程中还有一些需要解决的问题,基于此,本文对《系统工程导论》的课堂教学在教学内容设计、教学方法、教学资源、实践教学、考核... 《系统工程导论》是开设于华北电力大学自动化系的一门面向研究生教授的核心专业理论课程,目前在课程授课过程中还有一些需要解决的问题,基于此,本文对《系统工程导论》的课堂教学在教学内容设计、教学方法、教学资源、实践教学、考核评价机制等方面进行了混合式教学改革探索,通过教学改革,提升了课堂教学质量,提高了学生学习的主动性和积极性,激发了学生学成报国的热情。 展开更多
关键词 系统工程导论 实例教学 教学改革
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《系统工程导论》课程思政教学改革探索
3
作者 董子健 《中国科技期刊数据库 科研》 2024年第3期0110-0112,共3页
高校立身之本在于立德树人,要坚持把立德树人作为中心环节。课程思政是新时代立德树人,进一步加强高校学生思想政治教育的创新方式和有力手段。本文深入挖掘蕴含于《系统工程导论》课程中和教学方式中的显性及隐性思政教学资源,将思政... 高校立身之本在于立德树人,要坚持把立德树人作为中心环节。课程思政是新时代立德树人,进一步加强高校学生思想政治教育的创新方式和有力手段。本文深入挖掘蕴含于《系统工程导论》课程中和教学方式中的显性及隐性思政教学资源,将思政教育贯穿于课程建设全过程,实现全员全程全方位育人。 展开更多
关键词 系统工程 课程思政 教学改革
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基于混合算法下RBF神经网络的执行机构非线性特性在线辨识与补偿 被引量:2
4
作者 刘鑫屏 陈艺文 董子健 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期792-801,共10页
针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制... 针对控制系统中执行机构非线性特性在线辨识及补偿问题,研究了一种基于变步长核最小均方(SVSKLMS)和遗传算法结合的混合径向基(VHRBF)神经网络。利用径向基(RBF)神经网络不依赖于精确的数学模型即可得到被控对象信息的特点,建立了控制系统执行机构的非线性特性模型;为解决传统RBF神经网络辨识性能差的问题,使用遗传算法(GA)对神经网络的中心向量和方差进行优化,利用SVSKLMS算法对RBF神经网络模型中的权重进行优化,进而得到最佳的RBF神经网络。基于VHRBF神经网络及其逆模型补偿器对执行机构非线性特性进行在线辨识及补偿。仿真结果表明:与其他算法训练下的RBF神经网络相比,所提出的VHRBF神经网络能够精确辨识并补偿执行机构的非线性特性,并且具有更快的收敛速度、更优的收敛性能。 展开更多
关键词 RBF神经网络 在线辨识与补偿 执行机构 非线性特性
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再读与重构:追光动画“新神榜”神话电影的改编研究
5
作者 董子健 《电影文学》 北大核心 2025年第1期78-81,共4页
近年来,国内涌现出许多由传统神话文本改编的动画电影,实现“旧神话”的“新解读”。其中,追光动画出品的“新神榜”系列动画电影在神话电影的改编中可圈可点。该系列影片通过架构出一个虚构时空,并配以独特大胆的想象,从主题、人物、... 近年来,国内涌现出许多由传统神话文本改编的动画电影,实现“旧神话”的“新解读”。其中,追光动画出品的“新神榜”系列动画电影在神话电影的改编中可圈可点。该系列影片通过架构出一个虚构时空,并配以独特大胆的想象,从主题、人物、时空等角度解码,运用背景重构、元素重构、剪辑与科技重构等方式提升改编艺术。但目前从宏观来看,神话改编动画电影的行业发展依然存在内涵不足、人物扁平、体系化不完善等问题,国产神话电影想要讲好中国故事、实现国际突围,还应继续秉持批判的继承、守正创新的创作理念来提升叙事层面的核心竞争力。 展开更多
关键词 新神榜 追光动画 神话改编 动画电影
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
6
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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基于KPCA-FCM工况精简的机组燃烧优化 被引量:1
7
作者 李泳萱 田亮 董子健 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期135-142,共8页
针对深度调峰下运行工况频繁变动使锅炉燃烧优化参数调整难度增大的问题,提出了一种基于KPCA-FCM工况精简的燃烧优化方法。首先对锅炉实际历史运行数据提取稳态工况后,通过核主成分分析法(KPCA)进行降维,选取贡献率较大的运行参数利用... 针对深度调峰下运行工况频繁变动使锅炉燃烧优化参数调整难度增大的问题,提出了一种基于KPCA-FCM工况精简的燃烧优化方法。首先对锅炉实际历史运行数据提取稳态工况后,通过核主成分分析法(KPCA)进行降维,选取贡献率较大的运行参数利用模糊聚类算法(FCM)进行分析完成工况划分,实现对工况的精简。然后对不同的燃烧工况匹配对应的工况簇,调整燃烧参数到该类的最佳运行参数。为了验证该方法的合理性,采用最小二乘支持向量机辨识锅炉燃烧热效率模型。以高低两个工况区间为例进行仿真验证,结果表明提取到的最优运行参数目标值可以使锅炉热效率最高提升0.2%。因此,提出的工况精简方法可有效选取最优运行目标值,为现场运行人员调整运行参数提高锅炉效率提供了合理的数据参考。 展开更多
关键词 工况精简 燃烧优化 主成分分析法 模糊聚类 锅炉效率
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基于Hammerstein模型的执行机构非线性参数辨识
8
作者 陈艺文 刘鑫屏 董子健 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期135-142,共8页
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算... 针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直接测量介质流量的间接测量法,进而求取执行机构的非线性特性,然后分别使用粒子群算法(PSO)和樽海鞘群算法(SSA),辨识所构建的Hammerstein模型的参数。另外,针对PSO算法和SSA算法辨识Hammerstein模型参数精度不高以及收敛速度慢的问题,提出了一种改进的粒子群-樽海鞘群的混合算法(IPS)。最后基于烟道挡板的指令数据与再热器出口温度数据对模型进行了仿真。仿真结果表明,提出的IPS算法能改善PSO算法的过早收敛问题,提高SSA算法的辨识速度。因此通过建立Hammerstein模型能够解决介质流量难以测量的执行机构非线性参数辨识问题,并且提出的IPS算法能准确且快速的辨识Hammerstein模型的各项参数。 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 执行机构非线性 PSO算法 SSA算法 IPS算法
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过热蒸汽温度系统的Smith预估补偿自抗扰控制 被引量:5
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作者 董子健 邢建 +1 位作者 石乐 王朔 《电力科学与工程》 2017年第9期73-78,共6页
针对锅炉过热蒸汽温度控制系统对象的大惯性、大时滞和动态模型随负荷等要素变动而变动的共性,将Smith补偿器和自抗扰控制相结合应用在过热蒸汽温度系统中。利用Smith补偿器对系统时滞环节进行补偿,使被控对象的控制通道不含有延时特性... 针对锅炉过热蒸汽温度控制系统对象的大惯性、大时滞和动态模型随负荷等要素变动而变动的共性,将Smith补偿器和自抗扰控制相结合应用在过热蒸汽温度系统中。利用Smith补偿器对系统时滞环节进行补偿,使被控对象的控制通道不含有延时特性;利用自抗扰控制对过热蒸汽温度系统Smith补偿器对象进行估计和补偿以提高不精确模型的精度。在MATLAB仿真平台下对过热蒸汽温度系统带大时滞的模型进行仿真试验。仿真结果表明:基于Smith预估补偿的自抗扰控制相比常规PID控制、Smith预估控制和自抗扰控制对过热蒸汽温度系统具有更好的控制性能和稳定性,可以改善控制系统的抗干扰能力和模型适应性。 展开更多
关键词 过热蒸汽温度系统 SMITH补偿器 自抗扰控制 时滞 补偿 抗干扰
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基于模糊和解耦的超临界机组协调控制研究 被引量:6
10
作者 董子健 毛求福 《电力科学与工程》 2018年第4期66-73,共8页
在超临界参数下,针对机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性等特点,提出一种基于前馈补偿解耦和模糊自整定PID控制相结合的控制策略。首先对超临界机组协调控制系统被控对象的系统结构、动态特性以及建立简化数学模型等进行分析... 在超临界参数下,针对机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性等特点,提出一种基于前馈补偿解耦和模糊自整定PID控制相结合的控制策略。首先对超临界机组协调控制系统被控对象的系统结构、动态特性以及建立简化数学模型等进行分析。然后根据机组特性和前馈补偿解耦理论,对被控对象进行动态解耦,消除各支路通道间的耦合作用。针对解耦补偿后的被控对象,采用模糊控制算法设计了模糊自整定PID控制器。最后在600 MW超临界协调控制系统的线性模型基础上,利用MATLAB对其进行了仿真实验。结果表明该控制方案具有较好的解耦效果,并且与传统PID控制器相比较,超调量减小,调节速度变快,具有更好的控制品质。 展开更多
关键词 超临界机组 协调控制 解耦控制 模糊自整定PID
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董子健:比起“拼妈”,我更希望我妈能“拼儿子”
11
作者 董子健 言研(点评) 《知心姐姐(奇妙语文故事)》 2018年第7期17-19,共3页
大家好,我是董子健,一名演员,在认识我之前,行业里更多的人都知道我妈花姐——王京花。大家都说她是中国第一经纪人,可是在我眼里她就只是小董的妈。
关键词 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
原文传递
基于OSG的变电站模型仿真研究 被引量:4
12
作者 董子健 《电力科学与工程》 2010年第8期10-13,共4页
基于OSG对变电站仿真进行了研究。首先建立OSG场景,在配置文件中预先设定OSG模型在场景中的位置坐标数据,然后通过导入这些数据,在OSG场景中仿真出变电站模型,并通过建立事件处理器和设置更新回调,实现场景交互与场景漫游,从而实现变电... 基于OSG对变电站仿真进行了研究。首先建立OSG场景,在配置文件中预先设定OSG模型在场景中的位置坐标数据,然后通过导入这些数据,在OSG场景中仿真出变电站模型,并通过建立事件处理器和设置更新回调,实现场景交互与场景漫游,从而实现变电站的可交互操作。 展开更多
关键词 OSG 模型仿真 交互
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基于穿戴式平台的老人摔倒监测系统设计 被引量:10
13
作者 蔡靖 樊毅尧 +3 位作者 董子健 薛琦 高乐 千承辉 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期130-133,共4页
针对老年人跌倒伤害预防问题,基于人体躯域网络可穿戴检测平台,设计了一种人体摔倒生理状态检测系统。系统主要包括摔倒状态检测模块,人体生理状态检测模块,GPS定位模块以及远程监护模块等。当老年人摔倒发生时,摔倒状态检测模块通过三... 针对老年人跌倒伤害预防问题,基于人体躯域网络可穿戴检测平台,设计了一种人体摔倒生理状态检测系统。系统主要包括摔倒状态检测模块,人体生理状态检测模块,GPS定位模块以及远程监护模块等。当老年人摔倒发生时,摔倒状态检测模块通过三轴加速度传感器检测,确认摔倒后立刻与远程监护平台通信,告知监护人,并通过穿戴式生理状态检测模块实时监测其心率信息,利用GPS定位,通过无线通信的方式将摔倒位置以及生理信息实时反馈给监护人。实验结果表明:该系统可以有效监测老人摔倒状态和生理状态,对及时救助有很大的帮助,具有良好的社会意义。 展开更多
关键词 穿戴式 摔倒检测 生理状态检测 GPS定位 远程监护
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基于户外现场感知的电气工程类专业硕士实践能力提升培养模式研究
14
作者 张占龙 董子健 王凡 《微型计算机》 2024年第2期208-210,共3页
目前面向专业硕士的电气工程类专业课程的教学课程安排仍以传统理论教学方式为主,没有将理论与实践有效紧密结合,课程缺乏趣味性。电气工程类专业型硕士研究生更应该注重专业实践能力的培养,以适应实际工程需要。本文首先介绍户外现场... 目前面向专业硕士的电气工程类专业课程的教学课程安排仍以传统理论教学方式为主,没有将理论与实践有效紧密结合,课程缺乏趣味性。电气工程类专业型硕士研究生更应该注重专业实践能力的培养,以适应实际工程需要。本文首先介绍户外现场感知和实验室实验的区别;其次基于理论与实践相结合,对户外感知实践进行理论验证和问卷调查;再次基于电工测量技术课程进行实际案例分析;最后得出结论:户外现场实验验证与软件理论仿真同等重要,只在实验室仿真而脱离实际情况的科研是没有价值的,只有与实际相结合的科研才是对行业发展有促进作用的。 展开更多
关键词 现场感知 专业硕士 实践能力 培养模式
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动力煤燃烧对NO_x还原反应的影响 被引量:1
15
作者 程亮 董子健 +1 位作者 张金营 杨静 《中国煤炭》 2019年第1期103-106,112,共5页
NOx的生成和分解过程十分复杂,目前许多有关NOx生成和分解的模型仍停留在理论定性阶段,而且涉及NO和N2O还原反应的一些均相的化学动力学参数还没有获得,因此要建立合适的NOx生成和分解模型困难较大。在国内外研究的基础上,建立一个以研... NOx的生成和分解过程十分复杂,目前许多有关NOx生成和分解的模型仍停留在理论定性阶段,而且涉及NO和N2O还原反应的一些均相的化学动力学参数还没有获得,因此要建立合适的NOx生成和分解模型困难较大。在国内外研究的基础上,建立一个以研究NO和N2O化学反应动力学为基础的循环流化床锅炉,开展在典型动力煤燃烧表面分解NOx化学动力学方面的研究,最终得到其动力学参数。 展开更多
关键词 氮氧化物 还原反应 动力学参数 动力煤
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地方性高校艺术与传媒类专业学生就业观调查与思考——基于河北师范大学新闻传播学院就业调查 被引量:1
16
作者 赵心 董子健 《西部广播电视》 2016年第17期183-184,共2页
为了解艺术与传媒类专业学生的就业取向与选择,笔者在今年上半年对河北师范大学新闻传播学院艺术类、新闻与传播类在校生进行了问卷调查,问卷设计主要结合河北省传媒行业发展现状,对学生在就业行业领域、岗位适用技能、岗位评价标准、... 为了解艺术与传媒类专业学生的就业取向与选择,笔者在今年上半年对河北师范大学新闻传播学院艺术类、新闻与传播类在校生进行了问卷调查,问卷设计主要结合河北省传媒行业发展现状,对学生在就业行业领域、岗位适用技能、岗位评价标准、个人发展目标、薪资水平等方面的价值取向进行调查。共发问卷270份,回收有效问卷231份。经过对231份有效问卷的分析可知,地方性高校艺术与传媒类专业学生在就业选择上,以四线城市以上级别城市为就业目标城市,以本专业就业为主,以薪资水平为导向,以高流动性为特点,创业比例不断攀升。 展开更多
关键词 地方性高校 艺术与传媒类 就业调查
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喷流床煤气化炉模型计算结果分析与优化
17
作者 刘志宾 王兵树 +2 位作者 张立中 赵文杰 董子健 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期87-90,共4页
利用所建立的气化炉模型,对影响气化炉出口气体成分的入料参数进行了详细描述。基于模型分析了水煤比、氧煤比、气化温度、气化压力、煤粉粒度大小以及初始颗粒喷入速度等主要参数对最终出口气体成分的影响。分析结果表明:氧煤比对碳转... 利用所建立的气化炉模型,对影响气化炉出口气体成分的入料参数进行了详细描述。基于模型分析了水煤比、氧煤比、气化温度、气化压力、煤粉粒度大小以及初始颗粒喷入速度等主要参数对最终出口气体成分的影响。分析结果表明:氧煤比对碳转化率的影响要大于水煤比的影响;而水煤比对最终煤气成分组成影响更大。为获得97%以上的碳转化率,氧煤比应在0.8到0.9之间,水煤比应该在0.3到0.6之间。 展开更多
关键词 喷流床 煤气化炉 高温分解 燃烧 数学模型
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网络控制供水系统可行性分析 被引量:1
18
作者 董子健 《电子技术与软件工程》 2014年第15期27-27,共1页
通过分析目前互联网、无线传感网络的发展现状以及目前国内外先进自动化供水工艺的发展,来分析当前供水系统网络控制的技术可行性。
关键词 供水自动化 无线传感网络 控制系统 执行机构
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基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化 被引量:12
19
作者 周志刚 马永光 +1 位作者 董子健 高志存 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第9期1-8,共8页
火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗... 火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。 展开更多
关键词 自抗扰控制 过热蒸汽温度 人群搜索算法 参数寻优 时间乘绝对误差积分准则 变负荷 遗传算法 粒子群算法
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基于粒子群算法优化核极限学习机的磨煤机故障诊断 被引量:13
20
作者 张文涛 马永光 +1 位作者 董子健 杜景琦 《电力科学与工程》 2018年第9期54-58,共5页
磨煤机是火电厂的重要设备,其性能好坏会直接影响火电厂的运行。提出一种基于核极限学习机的磨煤机故障诊断方法,采用核函数代替极限学习机隐含层节点的特征映射,从而无需设置隐含层节点数。该方法通过核极限学习机建立故障诊断模型,然... 磨煤机是火电厂的重要设备,其性能好坏会直接影响火电厂的运行。提出一种基于核极限学习机的磨煤机故障诊断方法,采用核函数代替极限学习机隐含层节点的特征映射,从而无需设置隐含层节点数。该方法通过核极限学习机建立故障诊断模型,然后利用粒子群算法对核极限学习机的参数进行优化。实例分析表明,与BP神经网络、SVM等方法相比,该方法的故障诊断准确率高,而且具有更短的训练时间和更好的泛化能力。 展开更多
关键词 磨煤机 核极限学习机 粒子群算法 故障诊断
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