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机器人辅助全膝关节置换术治疗膝骨关节炎的临床研究 被引量:11
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作者 荣根祥 张金陵 +4 位作者 张弘景 唐智 石力玮 张诗逸 桂斌捷 《实用骨科杂志》 2022年第11期976-981,共6页
目的通过前瞻性随机对照研究,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术(robot-assisted total knee arthroplasty,RATKA)治疗膝骨关节炎的早期疗效。方法以2021年8月至2022年1月拟接受初次单侧全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA... 目的通过前瞻性随机对照研究,探讨国产机器人辅助人工全膝关节置换术(robot-assisted total knee arthroplasty,RATKA)治疗膝骨关节炎的早期疗效。方法以2021年8月至2022年1月拟接受初次单侧全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)的18例患者作为研究对象,根据随机数字表法分为传统TKA组和RATKA组,每组9例患者。传统TKA组男3例,女6例;平均年龄(70.00±10.63)岁。RATKA组男3例,女6例;平均年龄(68.22±6.12)岁。记录两组手术时间、术中出血量、术后住院天数、术后血红蛋白(hemoglobin,HB)及红细胞比容(hematocrit,HCT);采用活动度(range of motion,ROM)、膝关节学会评分系统(knee society score,KSS)评分以及西安大略和麦克马斯特大学(the Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)关节炎指数疼痛、僵硬、功能评分,评估膝关节功能及疼痛情况;拍摄双下肢全长正位及单侧膝关节侧位X线片,测算髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)偏移程度及股骨远端外侧角(lateral distal femoral angle,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA)、关节汇聚角(joint lineconvergence angle,JLCA)等,评价下肢力线及假体植入位置。结果两组手术均顺利完成;术后切口均Ⅰ期愈合,无手术相关并发症发生。RATKA组手术时间较传统TKA组延长(P=0.002),两组患者术中出血量、术后引流量、术后HB及HCT减少量等组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后5个月随访,两组膝关节ROM、KSS评分以及WOMAC疼痛、僵硬、功能评分均较术前改善,差异有统计学意义(P<0.05);上述指标手术前后差值组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。RATKA组术后HKA偏移明显优于传统TKA组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后LDFA及MPTA比较,差异均无统计学意义(P>0.05);RATKA组JLCA小于传统TKA组(P<0.05),更接近理想值。结论采用国产机器人行RATKA能提高假体安放位置以及下肢力线精准度,获得较好早期疗效,远期疗效有待进一步观察。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 机器人辅助 膝骨关节炎
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社会支持视域下农村妇女生存状况调查研究 被引量:1
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作者 荣根祥 方望 +1 位作者 王璐 陈宇 《江苏海洋大学学报(人文社会科学版)》 2012年第1期122-123,共2页
为了解安徽省农村妇女社会支持情况及其对农村生存状况的影响,研究者采取随机整群抽样方法抽取安徽省某农村为研究对象,采用社会支持评定量表对该村妇女社会支持情况进行调查。调查结果如下:共调查137人,社会支持总分为41·69±... 为了解安徽省农村妇女社会支持情况及其对农村生存状况的影响,研究者采取随机整群抽样方法抽取安徽省某农村为研究对象,采用社会支持评定量表对该村妇女社会支持情况进行调查。调查结果如下:共调查137人,社会支持总分为41·69±6·27,主观支持分为26·49±4·28,客观支持分为8·13±2·55,对支持的利用度分值为7·06±2·18。调查分析显示:社会支持对孤独感(r=-0·250)、抑郁(r=-0·363)、安全感(r=0·320)、幸福感(r=0·413)显著相关。从调查结果可以看出,社会支持对农村妇女有较大的影响,应该采取有针对性的措施,提高农村妇女的社会支持。 展开更多
关键词 社会支持 农村妇女 生存状况
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大学生科学发展评价指标体系研究 被引量:1
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作者 荣根祥 尹清欣 刘静雯 《河北工程大学学报(社会科学版)》 2011年第1期93-95,共3页
在人力资源强国背景下,必须高度重视人才的评价和人才评价指标的设计原则;大学生是人力资源的重要组成部分,建立符合当代大学生科学发展评价指标体系非常重要;建立科学的大学生发展水平评价体系须遵循导向性原则、层次性原则、动态性原... 在人力资源强国背景下,必须高度重视人才的评价和人才评价指标的设计原则;大学生是人力资源的重要组成部分,建立符合当代大学生科学发展评价指标体系非常重要;建立科学的大学生发展水平评价体系须遵循导向性原则、层次性原则、动态性原则和简易性原则;在综合分析学界相关研究成果的基础上提出符合时代要求,对大学生科学发展、成长成才具有指导意义的评价指标体系。 展开更多
关键词 人力资源强国 大学生科学发展 评价体系
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全髋关节置换后不同体位摄片髋臼角度的变化 被引量:4
4
作者 唐智 桂斌捷 +3 位作者 丁楠 荣根祥 高杰 王斯晟 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2016年第26期3817-3822,共6页
背景:在人工全髋关节置换中,髋臼假体放置角度是否合适对手术临床疗效有着重要意义。目的:研究人工全髋关节置换后患者不同体位髋臼假体外展角及前倾角变化及其相关影响因素。方法:选择35例全髋关节置换后患者,其中男21例,女14例,年龄51... 背景:在人工全髋关节置换中,髋臼假体放置角度是否合适对手术临床疗效有着重要意义。目的:研究人工全髋关节置换后患者不同体位髋臼假体外展角及前倾角变化及其相关影响因素。方法:选择35例全髋关节置换后患者,其中男21例,女14例,年龄51-75岁,同一患者进行不同体位的X射线检查,分别为站立位骨盆前后位、站立位骨盆侧位片及卧位骨盆前后位X射线检查,测量髋臼假体外展角、前倾角等相关角度。结果与结论:1患者站立位的髋臼假体外展角、前倾角高于卧位(48.47°,45.89°;12.44°,6.17°,P<0.05);2前倾角改变主要与患者骨盆入射角、骨盆倾斜角相关;外展角的改变主要与患者骨盆歪斜角相关;3将髋臼假体外展角(40±10)°、前倾角(15±10)°的角度范围定义为安全区间;4结果表明:全髋关节置换后,站立位与卧位骨盆前后位摄片髋臼假体前倾角及外展角都有一定程度的改变,髋臼角度大小与患者骨盆歪斜角、骨盆入射角、骨盆倾斜角有关。 展开更多
关键词 假体和植入物 关节成形术 置换 组织工程 骨科植入物 人工假体 人工全髋关节置换 髋臼 前倾角 外展角 脱位
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围关节置换期并发血栓的诊断分析
5
作者 丁楠 桂斌捷 荣根祥 《中国实用医药》 2016年第17期79-80,共2页
目的分析围关节置换期并发血栓的诊断方法。方法 60例行关节置换手术的患者,术后均接受磁共振静脉成像检查,明确患者是否并发血栓。应用彩色多普勒超声及血浆D-二聚体联合临床症状两种方式对术后血栓进行诊断,以磁共振静脉成像检查结果... 目的分析围关节置换期并发血栓的诊断方法。方法 60例行关节置换手术的患者,术后均接受磁共振静脉成像检查,明确患者是否并发血栓。应用彩色多普勒超声及血浆D-二聚体联合临床症状两种方式对术后血栓进行诊断,以磁共振静脉成像检查结果为依据,对比两种诊断方法的敏感度及特异度。结果 60例患者,围关节置换期并发血栓27例(45.0%),未并发血栓33例(55.0%)。彩色多普勒超声诊断的敏感度为81.48%,特异度为78.79%;明显高于血浆D-二聚体联合临床症状诊断的62.96%、57.58%(P<0.05)。结论相对于血浆D-二聚体联合临床症状诊断,彩色多普勒超声对围关节置换期并发血栓的诊断价值更高。 展开更多
关键词 围关节置换期 血栓诊断 彩色多普勒超声 血浆D-二聚体
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高屈曲型与普通型膝关节假体行人工全膝关节置换的比较研究进展 被引量:3
6
作者 荣根祥 桂斌捷 王斯晟 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期109-112,共4页
目的总结人工全膝关节置换术中高屈曲型与普通型膝关节假体的比较研究进展,为临床选择提供参考。方法广泛查阅近年有关高屈曲型与普通型膝关节假体置换的比较研究文献,并进行总结分析。结果高屈曲型与普通型膝关节假体术后膝关节活动范... 目的总结人工全膝关节置换术中高屈曲型与普通型膝关节假体的比较研究进展,为临床选择提供参考。方法广泛查阅近年有关高屈曲型与普通型膝关节假体置换的比较研究文献,并进行总结分析。结果高屈曲型与普通型膝关节假体术后膝关节活动范围及并发症方面的比较仍存在许多争议,而关节功能及满意度方面比较无显著差异。结论高屈曲型膝关节假体的选择应综合考虑,其疗效有待进一步随访明确。 展开更多
关键词 高屈曲型膝关节假体 普通型膝关节假体 人工全膝关节置换术
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性别特异性与普通型假体行全膝关节置换术对关节屈曲范围影响的分析
7
作者 荣根祥 桂斌捷 +2 位作者 张金陵 王斯晟 高杰 《中华关节外科杂志(电子版)》 CAS 2014年第4期73-75,共3页
目的综合评价性别特异性与普通型膝关节假体行全膝关节置换对术后关节屈曲范围(ROM)的影响。方法通过计算机检索中国生物医学文献数据库(CBM)、EMBASE、Cochrane Library、PubMed等数据库,并结合文献追溯、网上查询的方法。收集所有关... 目的综合评价性别特异性与普通型膝关节假体行全膝关节置换对术后关节屈曲范围(ROM)的影响。方法通过计算机检索中国生物医学文献数据库(CBM)、EMBASE、Cochrane Library、PubMed等数据库,并结合文献追溯、网上查询的方法。收集所有关于性别特异性膝关节假体与普通型膝关节假体行全膝关节置换术后对膝关节屈曲范围(ROM)影响的病例对照研究。以性别特异性假体组和普通型假体组术后ROM的合并效应量(WMD)为评价指标。应用RevMan 5.0软件对各研究结果进行一致性检验和分析,并进行数据合并,评估发表偏倚的影响。结果共6篇文献纳人Meta分析,累计膝关节904例,其中性别特异组460例,普通型假体组444例。性别特异组的术后ROM与传统假体组无差异(WMD=2.39,95%CI[-1.24,6.03],P>0.05)。结论性别特异性与普通型膝关节假体行全膝关节置换术对术后ROM没有差异。 展开更多
关键词 性别特异性假体 普通型假体 关节成形术 置换
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性别特异性膝关节假体的研究进展
8
作者 荣根祥 桂斌捷 张金陵 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期693-696,共4页
目的对性别特异性膝关节假体的设计基础以及用于人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)疗效的研究进展作一综述。方法查阅近年国内外有关性别特异性膝关节假体的研究报道,并进行总结分析。结果性别特异性膝关节假体是根据女... 目的对性别特异性膝关节假体的设计基础以及用于人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)疗效的研究进展作一综述。方法查阅近年国内外有关性别特异性膝关节假体的研究报道,并进行总结分析。结果性别特异性膝关节假体是根据女性膝关节解剖特点设计,理论上可获得较好临床疗效。但大量临床研究表明,女性患者采用该假体行TKA后,关节功能、疼痛及满意度方面与普通型膝关节假体比较无明显优势。结论性别特异性膝关节假体的选择应综合考虑,其疗效有待进一步随访明确。 展开更多
关键词 人工全膝关节置换术 性别特异性膝关节假体 研究进展
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氨甲环酸联合罗哌卡因对全髋关节置换术后患者凝血功能、失血量和血清CRP、PCT的影响 被引量:11
9
作者 桂斌捷 张金陵 +2 位作者 荣根祥 唐智 钱军 《现代生物医学进展》 CAS 2021年第23期4559-4563,共5页
目的:观察氨甲环酸联合罗哌卡因对全髋关节置换术(THA)后患者凝血功能、失血量和血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)的影响。方法:纳入我院2019年1月到2021年6月期间接收的髋关节骨关节炎或股骨头坏死行THA治疗的患者共100例作为研究对... 目的:观察氨甲环酸联合罗哌卡因对全髋关节置换术(THA)后患者凝血功能、失血量和血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)的影响。方法:纳入我院2019年1月到2021年6月期间接收的髋关节骨关节炎或股骨头坏死行THA治疗的患者共100例作为研究对象,采用信封抽签的形式分组,分为对照组和研究组,各50例。对照组在缝合手术切口时,采用注射器抽取等量的生理盐水注射于关节腔处。研究组在缝合手术切口时,接受氨甲环酸联合罗哌卡因处理。对比两组凝血功能、失血量、血常规、疼痛情况和血清CRP、PCT,记录两组术后深静脉血栓发生率。结果:研究组的隐性失血量、显性失血量、输血量均少于对照组(P<0.05)。两组术后3 d血红蛋白、红细胞比容较术前下降,但研究组术后3 d血红蛋白、红细胞比容高于对照组(P<0.05)。两组术后3 d凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(FIB)较术前升高,但研究组术后3 d的PT、APTT、D-D、FIB低于对照组(P<0.05)。两组术后3 d疼痛视觉模拟评分(VAS)评分较术后12 h下降,CRP、PCT较术前升高,研究组术后3 d VAS评分、CRP、PCT均低于对照组(P<0.05)。两组术后深静脉血栓发生率对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:氨甲环酸联合罗哌卡因可有效减少THA术后患者的失血量,减轻术后疼痛,控制全身炎性反应,同时减轻手术对机体凝血功能的影响。 展开更多
关键词 氨甲环酸 罗哌卡因 全髋关节置换术 凝血功能 失血量 C反应蛋白 降钙素原
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股内收肌切断术联合髋关节置换术对股骨头坏死患者近期预后和关节功能的影响 被引量:4
10
作者 唐智 张金陵 荣根祥 《中华生物医学工程杂志》 CAS 2019年第5期615-619,共5页
目的探究股内收肌切断术+髋关节置换术对晚期股骨头坏死(ONFH)患者近期预后和关节功能的影响。方法回顾性收集2017年6月至2019年1月收治的晚期ONFH行髋关节置换术的60例患者,其中行单纯髋关节置换术(对照组)34例,行股内收肌切断术+髋关... 目的探究股内收肌切断术+髋关节置换术对晚期股骨头坏死(ONFH)患者近期预后和关节功能的影响。方法回顾性收集2017年6月至2019年1月收治的晚期ONFH行髋关节置换术的60例患者,其中行单纯髋关节置换术(对照组)34例,行股内收肌切断术+髋关节置换术(观察组)26例。比较两组手术情况,并于术前、术后5 d及术后3个月分别评价视觉模拟评分(VAS)、髋关节外展活动度、Harris评分和关节功能恢复情况。结果与对照组比较,术后5 d及术后3个月观察组VAS评分显著降低,髋关节外展活动度、Harris评分及关节功能优良率显著升高(均P<0.05);两组患者术后伤口均Ⅰ期愈合。结论晚期ONFH患者采用股内收肌切断术+髋关节置换术治疗可有效减轻患者疼痛,改善髋关节外展受限及关节功能,患者术后恢复良好。 展开更多
关键词 股内收肌切断术 髋关节置换术 股骨头坏死 近期预后 关节功能
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智能可穿戴方案应用于全膝关节置换术后康复的前瞻性研究 被引量:8
11
作者 张金陵 荣根祥 +1 位作者 唐智 桂斌捷 《中华老年骨科与康复电子杂志》 2020年第3期153-158,共6页
目的本研究旨在比较两种不同的膝关节置换术后康复方案,即智能可穿戴方案与传统康复方案的治疗效果。方法前瞻性收集安徽医科大学第一附属医院骨科2017年6至2018年12月确诊为单侧膝关节骨关节炎且符合纳入及排除标准的患者90例,随机分... 目的本研究旨在比较两种不同的膝关节置换术后康复方案,即智能可穿戴方案与传统康复方案的治疗效果。方法前瞻性收集安徽医科大学第一附属医院骨科2017年6至2018年12月确诊为单侧膝关节骨关节炎且符合纳入及排除标准的患者90例,随机分成智能可穿戴组和传统康复组。智能可穿戴组入组45例,完成研究40例,年龄(68±7)岁,传统康复组入组45例,完成研究39例,年龄(71±5)岁。智能可穿戴组患者采用智能可穿戴方案完成康复计划;传统康复组患者接受传统定期复查面对面康复指导。随访比较两组患者在术前、术后3个月、术后6个月膝关节功能与生活质量,具体包括起立行走试验(TUG)评测、膝关节损伤与骨关节炎结果评分(KOOS)和膝关节活动度(ROM)测量。结果79例患者最终完成随访(智能可穿戴组40名,传统康复组39名),随访时间6~10个月,平均(8.2±2.5)个月。术后3个月,智能可穿戴组患者康复效果优于传统康复组,包括TUG评测(F=5.914,P<0.05)、KOOS评分(F=7.845,P<0.05)和ROM测量(F=18.018、2178、9.532、45.356,P<0.05)。术后6个月智能可穿戴组患者TUG评测优于传统康复组(F=7.845,P<0.05),而两组患者KOOS评分(F=54.744,P>0.05)差异无统计学意义,智能可穿戴组患者ROM测量仅站立位屈膝活动度优于传统康复组(F=5.634,P<0.05)。结论智能可穿戴方案指导膝关节置换术后康复,新颖、可行;与术后传统康复方案相比康复效果更好,值得深入研究和尝试。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 康复 远程医疗
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外翻膝全膝关节置换术后膝-踝关节力线评估 被引量:2
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作者 桂斌捷 张金陵 +2 位作者 荣根祥 唐智 钱军 《中华老年骨科与康复电子杂志》 2021年第4期222-230,共9页
目的本研究的目的是评估膝关节外翻畸形导致踝关节力线异常,以及膝、踝关节力线参数之间相关性,研究全膝关节置换术后膝-踝关节力线改变和参数之间相关性。方法本研究共包括44例全膝关节置换的外翻型膝关节骨性关节炎,站立位下肢全长前... 目的本研究的目的是评估膝关节外翻畸形导致踝关节力线异常,以及膝、踝关节力线参数之间相关性,研究全膝关节置换术后膝-踝关节力线改变和参数之间相关性。方法本研究共包括44例全膝关节置换的外翻型膝关节骨性关节炎,站立位下肢全长前后位片测量膝关节力线参数:髋-膝-踝关节角(HKA)、股骨-胫骨角(TFA)、股骨外翻角(FVA)、股骨角(FA)、胫骨角(TA)、膝关节倾斜角(AK);和踝关节参数:胫骨远端关节面角(DTAA)、距骨倾斜角(TTA)、踝关节倾斜角(TAA)。采用双侧检验配对t检验比较膝关节、踝关节手术前、后参数和术后参数变化统计学差异。采用散点图和双侧检验Pearson相关性检验评估膝关节、踝关节参数手术前、后、及手术后参数变化的相关性。结果结果显示膝关节外翻畸形,踝关节出现代偿性内翻。TKA后随着膝关节力线的纠正,各参数显著改善,同时踝关节力学参数发生相一致的改善。踝关节的力线参数改善与膝关节力线参数改变存在中低度相关性(P<0.01)。结论踝关节力学参数与膝关节力学参数存在相关性,全膝关节置换在改变膝关节力线的同时,可以改善踝关节力线,故需要在TKA中尽可能获得3°以内外翻或内翻的膝关节力线,从而尽可能改善踝关节力线,保护踝关节,降低踝关节OA发生。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 膝关节力线 外翻畸形 踝关节力线 异常
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氨甲环酸关节腔注射在全膝关节置换术后的止血效果分析 被引量:3
13
作者 丁楠 桂斌捷 荣根祥 《中华关节外科杂志(电子版)》 CAS 2016年第2期30-33,共4页
目的探讨手术开始时使用止血带的单侧全膝关节置换术(TKA)患者,关节腔内注射氨甲环酸(TA)的止血效果及其持续时间。方法在安徽医科大学第一附属医院关节与显微修复外科选取60例行单侧TKA的患者,随机分为两组。对照组30例,不使用TA;实验... 目的探讨手术开始时使用止血带的单侧全膝关节置换术(TKA)患者,关节腔内注射氨甲环酸(TA)的止血效果及其持续时间。方法在安徽医科大学第一附属医院关节与显微修复外科选取60例行单侧TKA的患者,随机分为两组。对照组30例,不使用TA;实验组30例,关节囊缝合后关节腔内注射TA 20 mg/kg。分别计算两组患者术中失血量,术后引流量,输血患者比例,术后6、24、48、72 h血红蛋白(HB)、血细胞比容(HCT)及深静脉血栓发生比例等,并应用成组设计t检验及方差分析进行相应对比分析。结果两组患者术前一般资料,如性别(x^2=0.071,P>0.05)、年龄(t=-1.687,P>0.05)、身体质量指数(BMI)(t=1.668,P>0.05)等差异均无统计学意义,具有可比性。实验组和对照组术中出血量无统计学差异(t=1.221,P>0.05);实验组24 h引流量明显低于对照组(t=-2.552,P<0.05);两组患者输血比例上的差异也具有统计学意义(x^2=4.286,P<0.05);住院期间及术后3个月的随访中,两组均未出现下肢深静脉血栓等并发症。术后6、24、48、72 h,实验组HB及HCT与对照组比较存在统计学差异(P<0.05);术后0~6 h、6~24 h,实验组HB及HCT下降值与对照组比较存在统计学差异(P<0.05);但术后24~48 h、48~72 h内两组HB及HCT下降值无统计学差异(P>0.05)。结论对于手术开始时即使用止血带的单侧TKA患者,TA关节腔内给药可有效减少术后失血量,且不增加血栓性并发症的发生机率;关节腔内使用TA止血有效持续时间约为24 h。 展开更多
关键词 氨甲环酸 关节成形术 置换 注射 关节内
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一项随机对照实验:传统TKA与机器人辅助TKA的早期临床效果对比研究
14
作者 张诗逸 张金陵 +2 位作者 荣根祥 唐智 桂斌捷 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2023年第3期39-45,共7页
讨论 比较传统TKA与机器辅助TKA治疗终末期膝关节炎的早期临床疗效。方法 这是一项随机前瞻对照实验,将我院关节外科病区38例拟行膝关节置换术的患者,随机分为机器人辅助系统手术组(RATKA组)和传统膝关节置换手术组(TKA组),每组9例。采... 讨论 比较传统TKA与机器辅助TKA治疗终末期膝关节炎的早期临床疗效。方法 这是一项随机前瞻对照实验,将我院关节外科病区38例拟行膝关节置换术的患者,随机分为机器人辅助系统手术组(RATKA组)和传统膝关节置换手术组(TKA组),每组9例。采用膝关节活动度(ROM)、KSS评分以及WOMAC疼痛、僵硬、功能评分,评价膝关节功能及疼痛的术前术后情况;通过测量髋-膝-踝角(HKA)偏移程度及股骨远端外侧角(LDFA)、胫骨近端内侧角(MPTA)、关节汇聚角(JLCA)等,评价假体植入情况及下肢力线情况。结果 两组手术均顺利完成,RATKA组手术时间较传统TKA组延长(p<0.05),两组患者术中出血量比较差异有统计学意义(p<0.05),这与术中创伤较小有关。术后1个月随访,术后两组内膝关节ROM、KSS 评分以及WOMAC疼痛、僵硬、功能评分均较术前改善,差异有统计学意义(p<0.05);上述指标术后组间进行比较,术后KSS评分、WOMAC疼痛、僵硬评分差异无统计学意义(p>0.05),而术后ROM、WOMAC功能和改善评分比较差异有统计学意义(p<0.05)。两组术后LDFA及MPTA比较,差异均无统计学意义(p>0.05),而两组术后HKA及JLCA比较差异有统计学意义(p<0.05),尤其在RATKA组,HKA偏移更接近理想值,纠正更为精确(p<0.05)。结论 采用机器人辅助系统用于全膝关节置换术能提高置换术后关节活动度、假体安放位置和下肢力线的精准度,用于严重膝关节炎的治疗可获得较好早期疗效。 展开更多
关键词 全膝关节置换术 机器人辅助 早期疗效
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