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题名小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性
被引量：4
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作者
刘明芹
戴永雄
黄文攀
范茂飞
乔斌
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机构
淮海工学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第5期146-148,共3页
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基金
江苏省2009年大学生实践创新课题资助
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文摘
设计并制作了一种爬壁机器人,代替人类完成攀爬和检测任务,其主要功能包括在垂直平面上的直线行走、任意曲线行走、两垂直墙壁内角的翻越、垂直墙壁与水平面之间内角的翻越等.机器人采用两层结构,上下层由铰链连接,上下两层之间通过一铰接的移动副产生相对移动,完成爬壁机器人躯干的移动动作。吸附式爬壁机器人的吸附功能由连接在腿上的吸盘完成。机器人由真空发生器产生真空,使真空吸盘与墙面紧密吸附。根据机器人的各种运动姿态,分析了该机器人墙壁吸附的平衡条件,导出了选择吸盘及气压元件的标准;经仿真与实验,该机器人可以达到设计的功能。
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关键词
爬壁机器人
负压吸附
机械结构
力平衡分析
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Keywords
Wall-climbing robot
Vacuum sucking
Mechanical structure
Analysis for equilibrium of forces
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名复方磺胺甲噁唑致全血细胞减少伴药物性肝损伤1例
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作者
张灵
张津翌
范茂飞
刘辉
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机构
贵州省安顺市人民医院药剂科
贵州省安顺市人民医院呼吸与危重症医学科
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出处
《中南药学》
CAS
2024年第1期276-278,共3页
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文摘
复方磺胺甲噁唑作为抗耶氏肺孢子菌肺炎一线治疗药物,临床应用较广泛,其不良反应的发生率也较高。临床报道较多的不良反应主要为皮疹、恶心、呕吐、肝脏损害、血小板减少等;严重的不良反应较少见,一旦出现仍然有致命的危险。临床药师在药学实践中成功处置了1例复方磺胺甲噁唑疑致全血细胞减少伴药物性肝损伤患者,现报道如下。1病历资料患者,男,71岁,因“反复咳嗽、咳痰4年,再发加重伴发热10 d”于2023年1月13日入院治疗。3个月前诊断为双肺肺炎(耶氏肺孢子菌、流感嗜血杆菌感染)、前纵隔肿瘤,轻度贫血等;2023年1月3日患者出现发热、咳嗽、咳痰遂再次入院治疗。
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关键词
复方磺胺甲噁唑
全血细胞减少
药物性肝损伤
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分类号
R969.3
[医药卫生—药理学]
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题名爬墙机器人研究与制作
被引量：3
- 3
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作者
黄文攀
戴永雄
范茂飞
乔斌
刘明芹
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机构
淮海工学院机械工程学院
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出处
《淮海工学院学报（自然科学版）》
CAS
2010年第2期12-15,共4页
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基金
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目
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文摘
随着高层建筑的日益增多,高空作业需求越来越大,催生了对攀壁机器人的市场需求。设计制作了一种爬墙机器人,它能够到达垂直平面的任何地方,其机械结构合理、紧凑,重量轻,行动灵活,可靠性高,有良好的人机交互接口,可进行远程遥控及自动运行。分析了爬墙机器人在墙壁上灵活运动需解决的关键问题,设计了机器人的结构及吸附和运动的方式,并基于PRO/E三维软件的模拟仿真,制作了采用真空吸附系统的多自由度壁面灵活运行机器人。实现了爬墙机器人在墙壁上可靠吸附与灵活运动的功能。
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关键词
爬墙机器人
真空吸附
分层结构
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Keywords
wall climbing robot
vacuum
layered structure
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名安顺地区体检人群肺结节发生率及危险因素分析
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作者
杨雪
刘文曲
向单
赵仁员
刘永江
范茂飞
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机构
安顺市人民医院呼吸与危重症医学科
安顺市西秀区人民医院内一科
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出处
《中国现代医药杂志》
2024年第4期53-58,共6页
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基金
贵州省卫生健康委科学技术基金项目(编号:gzwkj2023-126)。
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文摘
目的分析安顺地区体检人群胸部低剂量计算机断层扫描(LDCT)筛查肺结节的发生率,并分析肺结节发生的相关危险因素。方法对2022年4~12月安顺地区健康体检者3004例进行LDCT筛查,同时对其年龄、性别、职业、受教育程度、吸烟情况等进行问卷调查。结果安顺地区体检人群筛查出肺结节者2110例(70.24%),吸烟总量≥20包年(OR=1.398,95%CI:1.110~1.760)、长期被动吸烟(OR=1.228,95%CI:1.018~1.482)是肺结节发生的独立危险因素(P<0.05);年龄40~49岁(OR=1.337,95%CI:1.051~1.700)和≥50岁(OR=1.524,95%CI:1.173~1.979)者发生肺结节的风险比年龄<40岁者显著增加(P<0.05)。结论LDCT为肺癌高危人群的早期筛查提供了科学依据,年龄≥40岁、吸烟总量≥20包年、长期被动吸烟是肺结节发生的独立危险因素。
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关键词
肺结节
LDCT筛查
危险因素
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分类号
R734.2
[医药卫生—肿瘤]
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题名安顺地区职业人群肺结节检出情况及危险因素探讨
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作者
冯颖
胡玫瑰
程义局
范茂飞
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机构
贵州医科大学附属医院呼吸与危重症医学科
安顺市人民医院呼吸与危重症医学科
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出处
《中华全科医学》
2025年第1期26-30,共5页
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基金
贵州省卫生健康委科学技术基金项目(gzwkj2023-126)。
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文摘
目的肺结节作为早期肺癌最常见的临床征象,早期检出对肺癌防治具有重要意义。本研究基于安顺地区呼吸疾病筛查队列,分析安顺地区职业人群中肺结节特征并逐一探讨危险因素,为推动该地区肺癌防治、加强肺结节人群的管理提供数据支持。方法以安顺市人民医院2022年6月—2023年12月经胸部低剂量螺旋CT(LDCT)筛查的2730名职业人群为研究对象,以问卷形式收集研究对象的人口学特征及个人行为习惯等信息,综合问卷信息及结节影像学特征,探讨肺结节、阳性结节的危险因素。结果(1)职业人群检出肺结节1921例,总检出率为70.36%,其中阳性结节914例,占总人群的33.48%,矿工人群中肺结节检出率最高。(2)男性、已婚、初中学历、吸烟史、二手烟暴露史、厨房无油烟机排风、接触有害物质且接触时间≥1年、父母呼吸系统疾病史是肺结节的独立危险因素。(3)不同职业人群间,肺结节的数目、位置存在差异,质地、大小、是否阳性在不同职业人群间差异无统计学意义。(4)厨房无油烟机排风、年龄>50岁、吸烟指数>30包年是交警阳性结节的独立危险因素。年龄>50岁、吸烟指数>30包年是矿工阳性结节的独立危险因素。厨房无油烟机排风是环卫、司机阳性结节的独立危险因素。结论肺结节在职业人群中高发,男性、已婚、吸烟史、二手烟暴露史、有害物质接触史、家族呼吸系统病史等是肺结节的独立危险因素。不同职业人群间肺结节的数目、位置存在差异。厨房无油烟机排风是各职业人群阳性结节的独立危险因素。
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关键词
肺结节
低剂量螺旋CT
患病率
危险因素
问卷调查
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Keywords
Pulmonary nodules
Low-dose spiral CT
Prevalence rate
Risk factors
Questionnaire survey
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分类号
R734.2
[医药卫生—肿瘤]
R730.4
[医药卫生—肿瘤]
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