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基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
1
作者
孙可
胡青霜
+1 位作者
郑翔飞
吴孙勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3367-3376,共10页
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显...
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。
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关键词
多扩展目标
势平衡多目标多伯努利滤波器
椭圆方向
椭圆半轴长度
自适应新生
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职称材料
基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪
2
作者
吴孙勇
郑翔飞
+2 位作者
李天成
胡青霜
吕晓燕
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2171-2179,共9页
在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和...
在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和外形信息。该文结合质心欧氏距离和外形矩阵非欧氏尺寸-形状度量提出了椭圆距离(ED),该椭圆距离同时考虑了扩展目标质心状态与外形信息,更好地实现了不同传感器下同一扩展目标后验密度关联。此外该文在算术平均(AA)融合规则下推导了融合空间密度的近似伽马高斯逆威沙特(GGIW)分布,实现了不同传感器下同一扩展目标后验信息AA融合。仿真实验表明,该文所提算法在分布式传感网络中能有效地进行多扩展目标跟踪。
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关键词
分布式网络
扩展目标
椭圆距离
算术平均
伽马高斯逆威沙特
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职称材料
题名
基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
1
作者
孙可
胡青霜
郑翔飞
吴孙勇
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西密码学与信息安全重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3367-3376,共10页
基金
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007)
广西科技厅项目(AA19182007)
+2 种基金
广西密码学与信息安全重点实验室研究课题资助(GCIS202132)
桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。
文摘
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。
关键词
多扩展目标
势平衡多目标多伯努利滤波器
椭圆方向
椭圆半轴长度
自适应新生
Keywords
multi-extended target
cardinality balance multi-target multi-Bernoulli filter
elliptic orientation
half axes lengths of an ellipse
adaptive birth distributions
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪
2
作者
吴孙勇
郑翔飞
李天成
胡青霜
吕晓燕
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西密码学与信息安全重点实验室
西北工业大学自动化学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期2171-2179,共9页
基金
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007,62071389)
中央引导地方科技发展资金项目(2022YZX2001)
+3 种基金
广西科技厅项目(AA19182007)
广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS202132)
桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。
文摘
在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和外形信息。该文结合质心欧氏距离和外形矩阵非欧氏尺寸-形状度量提出了椭圆距离(ED),该椭圆距离同时考虑了扩展目标质心状态与外形信息,更好地实现了不同传感器下同一扩展目标后验密度关联。此外该文在算术平均(AA)融合规则下推导了融合空间密度的近似伽马高斯逆威沙特(GGIW)分布,实现了不同传感器下同一扩展目标后验信息AA融合。仿真实验表明,该文所提算法在分布式传感网络中能有效地进行多扩展目标跟踪。
关键词
分布式网络
扩展目标
椭圆距离
算术平均
伽马高斯逆威沙特
Keywords
Distributed network
Extended target
Ellipse Distance(ED)
Arithmetic Average(AA)
Gamma Gaussian Inverse Wishart(GGIW)
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
孙可
胡青霜
郑翔飞
吴孙勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪
吴孙勇
郑翔飞
李天成
胡青霜
吕晓燕
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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