基于UR16e机械臂的运动轨迹规划与仿真

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作者 曹海燕 徐华珍 +3 位作者 梅香香 江小静 胡兆鹏 吴芳 《电脑知识与技术》 2025年第2期81-84,87,共5页

为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析... 为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析。七次多项式插值法不仅能够控制初始和终止位置、速度及加速度,还能控制加加速度,从而使轨迹在这些条件下更加平滑和稳定。因此,文章采用五次多项式插值法和七次多项式插值法分别对UR16e机械臂各关节的运动轨迹进行MATLAB仿真分析。通过对比发现,与五次多项式插值算法相比,七次多项式插值算法能够显著提高机械臂运行轨迹的平滑度和稳定性,更适用于需要精细控制速度和加速度变化的高精度任务。 展开更多

关键词 机械臂 MATLAB 五次多项式插值法 七次多项式插值法 UR16e

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一种基于区块链技术的多阶段级联无线安全认证方案 被引量：10

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作者 胡兆鹏 丁卫平 +2 位作者 高瞻 朱晓辉 王杰华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期180-185,共6页

区块链技术具有去中心化、去信任、匿名、数据不可篡改等优势。为了更有效地保证用户能够安全识别并连接无线网络,文中提出了一种基于区块链技术的多阶段级联无线安全认证方案(MWSASB)。MWSASB方案设计多阶段级联协议过程,即注册阶段、... 区块链技术具有去中心化、去信任、匿名、数据不可篡改等优势。为了更有效地保证用户能够安全识别并连接无线网络,文中提出了一种基于区块链技术的多阶段级联无线安全认证方案(MWSASB)。MWSASB方案设计多阶段级联协议过程,即注册阶段、登录与认证阶段以及交易阶段,并利用工作量证明机制PoW算法和延长最长链的方法,将用户信息产生交易记录在不可篡改且去中心化的区块链账本中。首先,在注册阶段,用户输入注册信息,在去中心化网络中利用密码学技术以及共识机制使得注册信息存储在区块链的每一个节点上;同时,在登录与认证阶段,用户输入登录信息,用户与区块链服务器进行登录与认证,在认证成功后以同样的方式将登录信息存储在区块链的每一个节点上。其次,在交易阶段,利用共识机制确保注册信息和登录与认证信息以交易形式安全记录在区块链中。最后,对MWSASB方案进行安全性和运算量分析。实验结果表明,在安全性方面,MWSASB方案具有无线安全认证等安全属性,有效避免了各种常见的网络攻击,如中间人攻击、DDoS攻击等;在运算量方面,利用区块链不可篡改机制,使用密码学算法和共识机制进行加密认证,能有效减少运算次数,提升安全认证效率。 展开更多

关键词 区块链 去中心化 无线安全认证 多阶段级联 共识机制

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超早期肠内营养对重度急性胰腺炎大鼠肠黏膜屏障功能的影响 被引量：8

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作者 林浩 陈杰 +6 位作者 刘立玺 胡兆鹏 朱方擎 李兴 龚敏 文萍 文剑波 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2014年第13期1785-1792,共8页

目的:探讨超早期肠内营养(enteral nutrition,EN)对重度急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)大鼠肠黏膜屏障功能的影响.方法:将60只♂SD大鼠分为假手术组(Sham组15只)、SAP空白对照组(SAP组15只)、肠内营养组(EN组15只)、肠外营... 目的:探讨超早期肠内营养(enteral nutrition,EN)对重度急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)大鼠肠黏膜屏障功能的影响.方法:将60只♂SD大鼠分为假手术组(Sham组15只)、SAP空白对照组(SAP组15只)、肠内营养组(EN组15只)、肠外营养组(parenteral nutrition,PN组15只).SAP大鼠模型制作采用逆行胆胰管注射5%牛磺胆酸钠法,假手术组以生理盐水代替.假手术组与SAP空白对照组在术后6 h给予生理盐水,其他2组在术后6 h分别给予肠内、肠外营养液支持治疗.所有组均在造模后第48小时处死大鼠.处死前抽取外周血检测血浆淀粉酶、内毒素、二胺氧化酶的含量.各组取胰腺组织分别计算胰腺病理评分和胰腺脓肿发生率;各组取末端回肠组织常规光镜观察回肠末端黏膜形态学变化,测量黏膜厚度和绒毛高度.结果:SAP空白对照组大鼠血浆内毒素和二胺氧化酶水平分别为0.545 EU/mL±0.095EU/mL、1.52 U/mL±0.09 U/mL,PN组大鼠二者血浆水平分别下降为0.333 EU/mL±0.046EU/mL、1.17 U/mL±0.10 U/mL,EN组大鼠则继续下降至0.247 EU/mL±0.069 EU/mL、0.91 EU/mL±0.13 EU/mL,与SAP空白对照组比较,EN组内毒素水平(P<0.01),与PN组比较,EN组内毒素水平(P<0.05);与前两组比较,EN组二胺氧化酶水平(P<0.01).SAP空白对照组、EN组、PN组血浆淀粉酶水平分别为10171 U/L±665.77 U/L、9428.2 U/L±1076.61 U/L、10533 U/L±1669.13 U/L,三组间比较无显著差异.胰腺病理评分:SAP空白对照组14.50±1.05、PN组10.44±1.01,EN组8.08±1.24,与前两组比较,EN组有显著差异(P<0.01);胰腺脓肿发生率:SAP空白对照组9/15、PN组6/15、EN组2/15,三组比较无显著差异.末端回肠黏膜病理分析显示:SAP空白对照组大鼠末端回肠黏膜厚度和绒毛高度分别为226.67μm±20.84μm、137.33μm±9.38μm,EN组大鼠294.79μm±20.49μm、194.54μm±11.96μm,PN组大鼠306.11μm±24.34μm、201.72μm±10.60μm,与SAP空白对照组相比,EN组和PN组大鼠回肠黏膜厚度及绒毛高度明显改善(P<0.01),但EN组和PN组比较未见显著差异.结论:超早期肠内营养能改善SAP大鼠肠道屏障功能,减轻肠源性内毒素血症. 展开更多

关键词 重度急性胰腺炎 早期肠内营养 肠道屏障 损害 内毒素移位

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非小细胞肺癌中E-cadherin、MUC1及PINCH的表达及其临床意义 被引量：7

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作者 胡兆鹏 郭丽霞 +2 位作者 李慧明 徐妍 梁贺 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期88-90,95,共4页

目的:分析与细胞黏附相关的E-cadherin、MUC1及PINCH在非小细胞肺癌(NSCLC)中表达水平,并探讨三者之间的相关性,探寻NSCLC病变进展更具代表性的指标。方法:通过免疫组化法检测70例非小细胞肺癌患者E-cadherin、MUC1及PINCH的表达情况并... 目的:分析与细胞黏附相关的E-cadherin、MUC1及PINCH在非小细胞肺癌(NSCLC)中表达水平,并探讨三者之间的相关性,探寻NSCLC病变进展更具代表性的指标。方法:通过免疫组化法检测70例非小细胞肺癌患者E-cadherin、MUC1及PINCH的表达情况并结合临床分期及有无淋巴结转移进行统计学分析,并探讨三者之间的相关性。结果:NSCLC肿瘤组织中E-cadherin、MUC1及PINCH蛋白的阳性表达率分别是25. 7%、57. 1%和62. 9%,与对照组相比差异具有统计学意义(P<0. 01); E-cadherin阳性表达率随着临床分期的升高而下降(P<0. 01),而MUC1和PINCH阳性表达率随着分期的升高而升高(P<0. 01);有淋巴结转移的肺癌组织中E-cadherin阳性表达率较无淋巴结转移者显著降低(P<0. 05),而有淋巴结转移的肺癌组织中MUC1和PINCH阳性表达率较无淋巴结转移者显著升高(P<0. 05); NSCLC肿瘤组织中MUC1与PINCH的表达水平呈正相关(r=0. 589,P<0. 01),MUC1、PINCH的表达水平与E-cadherin呈负相关(相关系数r值分别为-0. 562,-0. 415,P值均<0. 01)。结论:E-cadherin,MUC1及PINCH三者可能互相联系共同影响细胞间的黏附性进而促进NSCLC的进展;同时检测三者在NSCLC癌组织中的表达,对于探寻NSCLC病变进展更具代表性的指标可能有重要意义。 展开更多

关键词 E-CADHERIN MUC1 PINCH 非小细胞肺癌

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甲状腺乳头状癌中VEGF、S100A4、Survivin的表达及其意义 被引量：2

5

作者 郭丽霞 兰竞丽 +3 位作者 胡兆鹏 许湘萍 王献花 荣军 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第24期62-65,共4页

目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)、S100A4及Survivin蛋白在甲状腺乳头状癌(PTC)中的表达及其临床意义。方法应用免疫组织化学技术检测52例PTC患者手术病理标本中VEGF、S100A4与Survivin蛋白的表达情况,并根据临床分期及有无淋巴结转移... 目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)、S100A4及Survivin蛋白在甲状腺乳头状癌(PTC)中的表达及其临床意义。方法应用免疫组织化学技术检测52例PTC患者手术病理标本中VEGF、S100A4与Survivin蛋白的表达情况,并根据临床分期及有无淋巴结转移进行分类统计。结果 VEGF、S100A4及Survivin在PTC中的阳性表达率分别为80.77%,86.54%和75.00%,与其在正常甲状腺组织中的阳性表达率相比差异均具有统计学意义(P=0.000);临床分期Ⅲ、Ⅳ期组和有淋巴结转移组中3者的阳性表达率分别显著高于Ⅰ、Ⅱ期组和无淋巴结转移组,差异有统计学意义(P<0.05);3者在有淋巴结转移组中的表达以阳性和强阳性为主,在无淋巴结转移组中的表达以弱阳性和阳性为主;而且有淋巴结转移组中无一例3种蛋白同时弱阳性,无淋巴结转移组中无一例3种蛋白同时强阳性。结论 VEGF、S100A4及Survivin与PTC侵袭转移密切相关,3者联合检测有助于预测PTC的侵袭转移倾向。 展开更多

关键词 甲状腺乳头状癌 血管内皮生长因子 S100A4 SURVIVIN

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氧化苦参碱改善肝硬化大鼠细胞凋亡性肠黏膜损伤的机制 被引量：3

6

作者 文剑波 陈卫国 +4 位作者 张潇 江丽萍 胡兆鹏 周云 陈杰 《肝脏》 2019年第1期74-78,共5页

目的探究氧化苦参碱(oxymatrine,OMT)在肝硬化大鼠肠黏膜损伤改善中与肠上皮细胞凋亡的关系。方法SD大鼠30只,随机分为空白组(4只)、肝硬化造模组(26只)。空白组:常规饲养9周后,按体质量肌注5%葡萄糖水4周,消毒饲料及水自由摄入,标记为... 目的探究氧化苦参碱(oxymatrine,OMT)在肝硬化大鼠肠黏膜损伤改善中与肠上皮细胞凋亡的关系。方法SD大鼠30只,随机分为空白组(4只)、肝硬化造模组(26只)。空白组:常规饲养9周后,按体质量肌注5%葡萄糖水4周,消毒饲料及水自由摄入,标记为空白对照组A组;肝硬化造模组:采用改良四因素复合造模法9周后制成肝硬化成模大鼠(16只),随机选择8只予以40%CCl4橄榄油溶液皮下注射及按体质量肌注5%葡萄糖水4周,标记为模型组B组;剩余8只予以40%CCl4橄榄油溶液皮下注射及按体质量肌注氧化苦参碱葡萄糖水4周,标记为治疗组C组;消毒饲料及含甘草甜味素的10%乙醇溶液自由摄入。TUNEL法检测各组肠黏膜上皮细胞的凋亡率、RT-PCR法检测肠黏膜Bcl-2和Bax的mRNA表达。结果 B组回肠上皮细胞凋亡率明显高于A组(P<0.01),C组凋亡率低于B组(P<0.05);A组Bcl-2mRNA呈现高表达,Bax mRNA呈现为低表达;B组Bcl-2mRNA的表达明显低于A组(P<0.01),Bax mRNA表达明显高于A组(P<0.01);C组Bcl-2mRNA的表达水平明显增加高于B组(P<0.05),Bax mRNA的表达水平明显减少低于B组(P<0.01),均差异有统计学意义。结论 OMT通过上调肝硬化大鼠回肠组织中凋亡相关基因Bcl-2mRNA的表达、下调Bax mRNA的表达抑制肠黏膜上皮细胞凋亡,从而改善肠黏膜损伤,可能是保护肠黏膜屏障功能的机制之一。 展开更多

关键词 氧化苦参碱 细胞凋亡 BCL-2 BAX

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窄带内镜、染色内镜与常规内镜对远端大肠ACF发现率的对比研究 被引量：1

7

作者 韩明 郭文 +7 位作者 文剑波 文萍 龚敏 胡兆鹏 李兴 刘立玺 徐林芳 王桂良 《现代消化及介入诊疗》 2012年第1期22-25,共4页

目的比较常规内镜与窄带内镜(NBI)、染色内镜对远端大肠异常隐窝灶(aberrant cryptfoci,ACF)的发现率。方法选择2011年8月至12月就诊于江西省萍乡市人民医院准备接受结肠镜检查的患者670例,用随机数字表法将患者分为3组:其中常规内镜组... 目的比较常规内镜与窄带内镜(NBI)、染色内镜对远端大肠异常隐窝灶(aberrant cryptfoci,ACF)的发现率。方法选择2011年8月至12月就诊于江西省萍乡市人民医院准备接受结肠镜检查的患者670例,用随机数字表法将患者分为3组:其中常规内镜组228例、NBI组220例、染色内镜组222例。比较三种方法对远端大肠ACF检出率及各组间所用操作时间。结果在三组中,共发现155例ACF病例数。常规内镜、NBI组及染色内镜组发现ACF病例数分别为5例(2.19%)、25例(11.36%),125例(56.31%),三组组间比较有显著性统计学差异(P<0.01)。但是与常规内镜相比,NBI组、染色内镜组操作时间有所延长。结论染色内镜能大幅提高远端大肠ACF发现率。NBI内镜较常规白光内镜能提高远端结肠ACF发现率,但比染色内镜低。常规白光内镜对远端结肠ACF发现率低。 展开更多

关键词 异常隐窝灶 窄带内镜 染色内镜

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MUC1和PINCH蛋白在非小细胞肺癌组织中的表达 被引量：6

8

作者 胡兆鹏 肖波 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第13期3575-3576,共2页

目的探讨黏蛋白-1(MUC1)和PINCH蛋白在非小细胞肺癌(NSCLC)组织中的表达情况。方法以数字法抽选35例NSCLC患者癌组织为观察组,同时病理检查时选择35例正常肺组织为对照组。应用RT-PCR方法观察并比较两组肺组织中MUC1和PINCH蛋白的表达... 目的探讨黏蛋白-1(MUC1)和PINCH蛋白在非小细胞肺癌(NSCLC)组织中的表达情况。方法以数字法抽选35例NSCLC患者癌组织为观察组,同时病理检查时选择35例正常肺组织为对照组。应用RT-PCR方法观察并比较两组肺组织中MUC1和PINCH蛋白的表达。结果对照组标本中均MUC1和PINCH蛋白的阳性表达,观察组中MUC1和PINCH的阳性表达率分别为62.9%(22/35)和57.1%(20/35),与对照组比较差异明显(P<0.05),MUC1和PINCH蛋白的阳性表达水平间无明显差异(P>0.05);MUC1和PINCH蛋白表达情况与NSCLC患者性别差异、年龄、分型、分期等因素无关,与淋巴结转移发生与否密切相关,有淋巴结转移者的MUC1和PINCH蛋白阳性表达分别为86.9%和73.9%,明显高于未淋巴结转移者;MUC1和PINCH蛋白阳性表达者的术后5年生存率为22.7%(5/22)和30%(6/20),明显低于MUC1和PINCH蛋白阴性表达者的77.3%(17/22)和70%(14/20)(P<0.05)。结论 NSCLC患者癌变组织中MUC1和PINCH蛋白可高度表达,并且淋巴结转移者中,两者表达程度高于非淋巴结转移者,因此,MUC1和PINCH蛋白可作为NSCLC检测和病情评估的指标,并且指导临床治疗方案的确定。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 黏蛋白-1 PINCH蛋白 RT-PCR方法

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国内左右半结肠癌患者生存率情况Meta分析 被引量：3

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作者 郭丽霞 胡兆鹏 邓勇 《中国现代医生》 2021年第14期16-19,共4页

目的运用系统评价方法探讨国内左右半结肠癌患者1、3、5年生存率的差异,为临床预后评价及个体化治疗提供循证依据。方法计算机检索CNKI、维普和万方中文数据库,收集比较国内左右半结肠癌预后情况的研究,检索时间均从2010年1月至2020年6... 目的运用系统评价方法探讨国内左右半结肠癌患者1、3、5年生存率的差异,为临床预后评价及个体化治疗提供循证依据。方法计算机检索CNKI、维普和万方中文数据库,收集比较国内左右半结肠癌预后情况的研究,检索时间均从2010年1月至2020年6月。由2位评价员按照纳入与排除标准筛选文献、提取资料后,采用RevMan 5.3软件进行统计分析。结果共纳入9个研究,累计纳入2923例研究者,Meta分析显示左右半结肠癌的1年生存率差异不大,分别为94.4%和92.1%,但左半结肠癌的5年生存率明显高于右半结肠癌,分别为57.2%和48.3%(RR=1.68,95%CI:1.44~1.97,P<0.00001)。结论左半结肠癌患者的1年生存率与右半结肠癌患者无显著差异,但左半结肠癌患者的3年生存率和5年生存率明显高于右半结肠癌患者。 展开更多

关键词 左半结肠癌 右半结肠癌 生存率 META分析

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DWI联合超声评估无淋巴结转移单发甲状腺微小乳头状癌侵袭性的研究 被引量：6

10

作者 黄元发 邓峰 +5 位作者 许辉 刘峰 杜红 王爱华 胡兆鹏 刘凯 《放射学实践》 北大核心 2020年第7期850-854,共5页

目的:探讨磁共振扩散加权成像(DWI)联合超声对单发无淋巴结转移甲状腺微小乳头状癌(PTMC)侵袭性的评估价值。方法:选择经手术确诊的单发无淋巴结转移的PTMC患者62例作为研究对象,分为甲状腺外侵犯(ECE)组(12例)和无ECE组(50例)。比较两... 目的:探讨磁共振扩散加权成像(DWI)联合超声对单发无淋巴结转移甲状腺微小乳头状癌(PTMC)侵袭性的评估价值。方法:选择经手术确诊的单发无淋巴结转移的PTMC患者62例作为研究对象,分为甲状腺外侵犯(ECE)组(12例)和无ECE组(50例)。比较两组患者的超声及DWI征象差异,分析超声及DWI诊断单发无淋巴结转移PTMC侵袭性的准确性,计算两种检查方式联合诊断的诊断效能。结果:超声征象中,ECE组边界不清比例、甲状腺被膜回声中断比例高于无ECE组,差异均有统计学意义(P<0.05)。ECE组的ADC值显著低于无ECE组,差异有统计学意义(P<0.05)。超声诊断单发无淋巴结转移PTMC侵袭性的敏感度(46.15%)低于DWI(100.00%),但特异度(77.55%)高于DWI(70.00%)。超声联合DWI诊断单发无淋巴结转移PTMC侵袭性的准确性最佳(AUC=0.922),其敏感度为83.33%,特异度为88.00%,拟合方程为Logit(P)=5.628-4.818×ADC值+2.025×甲状腺被膜回声中断。结论:超声和DWI分别从形态学和功能成像的角度来综合判断PTMC的侵袭性,两者联合应用能够提高单发无淋巴结转移PTMC侵袭性的诊断准确率。 展开更多

关键词 超声 磁共振成像 扩散加权成像 甲状腺肿瘤 甲状腺乳头状瘤

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涎腺黏液表皮样癌中P53、Bcl-2蛋白和Cyclin D1的表达及临床意义

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作者 胡兆鹏 李琴 《中国实用医药》 2010年第12期9-10,共2页

目的探讨P53蛋白、肿瘤抗凋亡蛋白Bcl-2和Cyclin D1在涎腺黏液表皮样癌(MEC)中表达的临床意义。方法采用免疫组织化学方法,分别检测P53、Bcl-2及Cyclin D1在26例MEC和15例多形性腺瘤(PAS)中的表达情况。结果P53和Cyclin D1在PAS组中无表... 目的探讨P53蛋白、肿瘤抗凋亡蛋白Bcl-2和Cyclin D1在涎腺黏液表皮样癌(MEC)中表达的临床意义。方法采用免疫组织化学方法,分别检测P53、Bcl-2及Cyclin D1在26例MEC和15例多形性腺瘤(PAS)中的表达情况。结果P53和Cyclin D1在PAS组中无表达,在MEC组中阳性表达率分别为62%及73%,与对照组(PAS)比较差异有统计学意义(P<0.01)。Bcl-2在PAS组中表达率为47%,MEC组中表达率为60%,比较差异无统计学意义(P>0.05)。MEC组中P53和Cyclin D1表达与临床分期、组织分级和有无淋巴结转移组间比较差异有统计学意义(P<0.01或P<0.05);Bcl-2表达在临床分期组间比较差异有统计学意义(P<0.05),在组织分级和有无淋巴结转移组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论联合检测P53、Bcl-2和Cyclin D1有助于评价肿瘤患者的预后。 展开更多

关键词 涎腺 黏液表皮样癌 P53 Bcl-2 CYCLIN D1

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肛管直肠恶性黑色素瘤10例临床病理学研究 被引量：7

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作者 兰竞丽 许湘萍 +3 位作者 袁涛新 胡兆鹏 肖娜 梁贺 《诊断病理学杂志》 CSCD 2007年第3期194-196,共3页

目的探讨肛管直肠恶性黑色素瘤(AMM)的临床病理特征和鉴别诊断。方法收集10例肛管直肠恶性黑色素瘤,观察其临床病理特点,进行免疫组化染色。结果10例平均56.5岁,以“痔疮出血”就诊7例、体检发现2例、无意中发现1例。镜检示肿瘤结构复杂... 目的探讨肛管直肠恶性黑色素瘤(AMM)的临床病理特征和鉴别诊断。方法收集10例肛管直肠恶性黑色素瘤,观察其临床病理特点,进行免疫组化染色。结果10例平均56.5岁,以“痔疮出血”就诊7例、体检发现2例、无意中发现1例。镜检示肿瘤结构复杂,细胞形态多样,瘤细胞类型可分为大透明细胞、小透明细胞、大上皮(样)细胞、小上皮(样)细胞、瘤巨细胞和梭形细胞6种。免疫组化示HMB45、S-100和Vim(+)。结论AMM恶性程度高,预后差,应及早发现,并治疗。HMB45和S-100是恶性黑色素瘤较为敏感的标记物,与Vim及CK联合应用对恶黑的诊断具有实际应用价值。 展开更多

关键词 肛管直肠恶性黑色素瘤 病理学 研究

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面向医疗数据发布的动态更新隐私保护算法 被引量：8

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作者 陈虹云 王杰华 +2 位作者 胡兆鹏 贾露 喻纪文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期206-211,共6页

随着信息技术的发展,医疗数据发布中的隐私保护技术一直是数据隐私研究的热点,医疗数据发布的同步更新是其中一个重要问题。为解决医疗数据匿名发布的同步问题,提出了一种建立在(α,k)-匿名数据基础上的支持数据动态更新的算法——(α,k... 随着信息技术的发展,医疗数据发布中的隐私保护技术一直是数据隐私研究的热点,医疗数据发布的同步更新是其中一个重要问题。为解决医疗数据匿名发布的同步问题,提出了一种建立在(α,k)-匿名数据基础上的支持数据动态更新的算法——(α,k)-UPDATE。该算法通过对语义贴近度的计算,在(α,k)-匿名数据集中选择最贴近的等价类,再进行相应的更新操作。更新后的匿名数据集满足(α,k)-匿名约束,可有效地保护患者的隐私信息。实验结果表明,该算法能在实际环境中稳定、有效地运行,在满足医疗数据实时一致性的同时,具有运算时间短、信息损失度小的优点。 展开更多

关键词 隐私保护 数据发布 语义贴近度 (α k)-匿名 动态更新

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HRCT联合双动脉期增强扫描对SPN良恶性鉴别诊断的价值 被引量：1

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作者 李丰章 李丰 +1 位作者 潘朝阳 胡兆鹏 《江西医药》 CAS 2018年第8期810-813,共4页

目的探讨HRCT联合双动脉期增强扫描对SPN(SPN)良恶性鉴别诊断的价值。方法回顾分析经病理证实且有完整临床、CT资料的SPN64例,分为2组,研究组为43例肺恶性结节,对照组为28例肺良性结节,术前行HRCT及双动脉期增强检查,对2组SPN的CT形态... 目的探讨HRCT联合双动脉期增强扫描对SPN(SPN)良恶性鉴别诊断的价值。方法回顾分析经病理证实且有完整临床、CT资料的SPN64例,分为2组,研究组为43例肺恶性结节,对照组为28例肺良性结节,术前行HRCT及双动脉期增强检查,对2组SPN的CT形态表现及血流动力学进行比较。结果 HRCT扫描:43例恶性结节正确诊断32例,正确率为74.42%;HRCT联合双动脉期增强扫描正确诊断40例,正确率为93.02%。分叶征、毛刺征、血管集束征及胸膜凹陷征在肺恶性结节中出现的概率分别为76.74%、60.47%、58.14%、53.49%,明显高于良性结节组52.38%、23.81%、19.04%、14.29,差异具有显著统计学差异(P<0.05);肺恶性结节在动脉期早期、晚期强化后CT净增值均高于炎性肉芽肿性结节,但低于炎性结节(P<0.05);恶性结节CT净增值常≥20Hu,炎性肉芽肿结节CT净增值常≤10Hu,炎性结节CT净增值常≥50Hu。通过对结节细微CT形态学及血流动力学进行观察,提高了CT对肺恶性结节的定性诊断效能,其灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值分别为92.7%、90.5%、95.0%、86.4%,均高于单独HRCT扫描。结论 HRCT联合双动脉期增强扫描观察SPN的CT形态和强化特点,有助于SPN良恶性的鉴别诊断。 展开更多

关键词 X线断层摄影术 X线计算机 SPN 动态增强

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E-cadherin、HER-2、PCNA在结直肠腺癌组织中的表达及意义

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作者 胡兆鹏 《实验与检验医学》 CAS 2010年第1期43-44,共2页

目的探讨E-cadherin、HER-2、PCNA在结直肠腺癌中的表达及意义。方法应用免疫组织化学染色SP法检测80例结直肠腺癌14例正常结直肠组织中E-cadherin、HER-2、PCNA的表达,并分析其与结直肠腺癌临床病理参数的关系。结果结直肠腺癌中E-cadh... 目的探讨E-cadherin、HER-2、PCNA在结直肠腺癌中的表达及意义。方法应用免疫组织化学染色SP法检测80例结直肠腺癌14例正常结直肠组织中E-cadherin、HER-2、PCNA的表达,并分析其与结直肠腺癌临床病理参数的关系。结果结直肠腺癌中E-cadherin的异常表达及HER-2和PCNA的表达均显著高于正常组织。E-cadherin的异常表达与大体标本形态、浸润深度和有无淋巴结转移有关。HER-2的表达与Dukes分期及有无淋巴结转移有关。PCNA的表达与分化程度、Dukes分期和有无淋巴结转移有关。结论联合检测E-cadherin、HER-2、PCNA有助于评估结直肠癌的预后。 展开更多

关键词 结直肠腺癌 E—cadherin HER-2 PCNA

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幕上纤维型星形细胞瘤的CT和MRI诊断

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作者 黄元发 王奕 +5 位作者 邹南安 巫启恒 刘峰 刘小红 赖丹 胡兆鹏 《放射学实践》 北大核心 2011年第1期13-16,共4页

目的:探讨幕上纤维型星形细胞瘤的CT和MR表现特征。方法:回顾性分析26例经手术、病理证实的幕上纤维型星形细胞瘤的CT、MR表现特点。26例均行MR平扫及增强扫描,16例行CT平扫。结果:本组肿瘤好发于大脑半球深部,病变主要累及髓质,以额颞... 目的:探讨幕上纤维型星形细胞瘤的CT和MR表现特征。方法:回顾性分析26例经手术、病理证实的幕上纤维型星形细胞瘤的CT、MR表现特点。26例均行MR平扫及增强扫描,16例行CT平扫。结果:本组肿瘤好发于大脑半球深部,病变主要累及髓质,以额颞叶为主(23例,88%),部分侵犯邻近皮质。26例中17例(65%)病变为弥漫性生长,没有明确肿块形成,表现为稍长T1、长T2信号,FLAIR呈等、高信号。病灶周围水肿较轻,增强扫描15例无明显强化,其余为轻度不均匀强化。16例行CT平扫,均呈等低密度影,病灶内密度均匀或轻度不均匀,大部分与脑实质分界不清,周围局部脑沟、脑裂变窄。结论:幕上纤维型星形细胞瘤具有一定的CT、MR表现特征,充分认识这些影像特征有助于提高诊断符合率。 展开更多

关键词 星形细胞瘤 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像 诊断

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乳腺癌组织Ezrin、VEGF表达变化及其与临床分期的关系 被引量：11

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作者 李运华 刘绍华 +2 位作者 欧阳坚 胡兆鹏 梁卉 《山东医药》 CAS 北大核心 2017年第20期58-59,共2页

目的探讨乳腺癌组织Ezrin、血管内皮生长因子(VEGF)表达变化及其与肿瘤临床分期的关系。方法选择乳腺癌患者107例,手术切除乳腺癌组织标本为乳腺癌组、距肿瘤边缘>5 cm的癌旁正常乳腺组织标本作为癌旁正常组。采用Maxvision TM快捷... 目的探讨乳腺癌组织Ezrin、血管内皮生长因子(VEGF)表达变化及其与肿瘤临床分期的关系。方法选择乳腺癌患者107例,手术切除乳腺癌组织标本为乳腺癌组、距肿瘤边缘>5 cm的癌旁正常乳腺组织标本作为癌旁正常组。采用Maxvision TM快捷免疫组化法检测两组Ezrin、VEGF表达(以条带光密度值表示),分析二者表达与乳腺癌临床分期的关系,以及二者的相关性。结果乳腺癌组织Ezrin、VEGF表达均较癌旁正常组织升高(P均<0.05)。随着临床分期增加,乳腺癌组织Ezrin、VEGF表达均逐渐升高(P均<0.05)。乳腺癌组织Ezrin、VEGF表达呈正相关(r=0.024,P<0.05)。结论乳腺癌组织Ezrin、VEGF表达均上调,二者均参与乳腺癌的发生、发展。 展开更多

关键词 乳腺癌 EZRIN蛋白 血管内皮生长因子

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免疫组化双标记法P63/SMA在乳腺肿瘤中的表达及意义 被引量：1

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作者 兰竞丽 胡兆鹏 +3 位作者 许湘萍 袁涛新 梁贺 肖娜 《江西医学检验》 2006年第1期51-52,共2页

目的探讨免疫组化双标记法P63/SMA在乳腺肌上皮细胞表达的意义。方法收集20例乳腺良、恶性疾病的石蜡包埋标本,对良性病变、原位癌、乳腺早期浸润以及浸润癌进行标记。结果在良性乳腺病变中,可见双标记阳性的乳腺肌上皮细胞呈“花冠状... 目的探讨免疫组化双标记法P63/SMA在乳腺肌上皮细胞表达的意义。方法收集20例乳腺良、恶性疾病的石蜡包埋标本,对良性病变、原位癌、乳腺早期浸润以及浸润癌进行标记。结果在良性乳腺病变中,可见双标记阳性的乳腺肌上皮细胞呈“花冠状”围绕表达阴性的乳腺腺上皮细胞,在乳腺导管内癌中部分癌性导管外围有一层呈细线状的双标记阳性乳腺肌上皮细胞环绕,阳性细胞与良性病变细胞相比变得更为细长。结论P63/SMA标记乳腺肌上皮细胞具有较高的敏感性和特异性,可以作为肌上皮细胞的又一有效的标记物,有助于对疑难乳腺病变的诊断。 展开更多

关键词 乳腺疾病 免疫组化双标记 P63 SMA

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LDL-C直接测定与Friedewald公式推算比较

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作者 胡兆鹏 《江西医学检验》 1996年第4期23-23,共1页

关键词 LDL—C FRIEDEWALD公式 HDL—C 冠状动脉疾病 临床检测 动脉硬化 病人 推算 直接测定 沉淀

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水利工程中河道堤防护岸工程施工技术

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作者 胡兆鹏 《安家》 2022年第6期0166-0168,共3页

河道堤防护岸工程旨在防止洪水泛滥、保护堤防安全及稳定河岸,通过堤防和护岸结构,改善水流条件、减少水土流失并维护区域生态平衡。工程分为防洪堤、防浪墙和护岸工程,其中护岸工程可分为硬质和软质护岸,依据地质和水文条件进行选择。... 河道堤防护岸工程旨在防止洪水泛滥、保护堤防安全及稳定河岸,通过堤防和护岸结构,改善水流条件、减少水土流失并维护区域生态平衡。工程分为防洪堤、防浪墙和护岸工程,其中护岸工程可分为硬质和软质护岸,依据地质和水文条件进行选择。施工技术包括基础处理、材料选择和施工工艺,其中地基加固和防渗技术是关键。材料选择应结合地质条件,堤防材料如黏土、混凝土和石料,护岸材料包括石块和生态材料。优化施工管理和后期维护,通过科学规划、现代技术和信息化管理,能有效提升工程质量和长期稳定性。 展开更多

关键词 河道堤防 护岸工程 施工技术 基础处理

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