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随机型值点间的插值轨迹规划研究 被引量：2
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作者 聂宸 袁楚明 +1 位作者 张代林 陈幼平 《机械与电子》 2014年第3期3-5,共3页
运动轨迹仿真实验中,常需要根据随机选定的型值点插值出适合实验要求的运动轨迹。首先,经过几种常见插值方法的对比分析,选定了分段三次Bezier曲线作为轨迹规划的插值曲线,然后,通过分析曲线所须满足的条件,提出了获取此插值曲线控制点... 运动轨迹仿真实验中,常需要根据随机选定的型值点插值出适合实验要求的运动轨迹。首先,经过几种常见插值方法的对比分析,选定了分段三次Bezier曲线作为轨迹规划的插值曲线,然后,通过分析曲线所须满足的条件,提出了获取此插值曲线控制点的具体算法。最后,介绍了在VC平台下如何实现即时显示已选型值点的插值曲线轨迹,并给出了程序的结果展示。 展开更多
关键词 运动轨迹仿真 分段三次 BEZIER 曲线 轨迹规划 即时显示
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