软件无线电的设计与实现研究 被引量：2

1

作者 聂伯勋 徐本洲 陈炳才 《无线电工程》 2003年第11期49-53,共5页

提出了实现软件无线电的方法,阐述了一种结合即将被用于软件无线电的各种理论做实验的方案。并讨论了软件无线电的系统结构、系统设计工具和它们的层次、设计流程,并阐述了实验中用到的平台和设计流程。

关键词 软件无线电 系统结构 智能天线 嵌入式系统 ADC DSP算法

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引进1350铝箔轧机液压压上系统的改进

2

作者 聂伯勋 孙永杰 《有色金属加工》 CAS 1996年第4期13-17,共5页

西德ACHENBACH公司的1350铝箔轧机代表了国际八十年代先进水平。由于原设计中存在的缺点以及设备长期运行的结果,压上系统上升,下降同步精度变差,恒压力轧制时压力波动增大,产品加工成品率下降。为此,东北轻合金加工厂与哈尔滨工业大学... 西德ACHENBACH公司的1350铝箔轧机代表了国际八十年代先进水平。由于原设计中存在的缺点以及设备长期运行的结果,压上系统上升,下降同步精度变差,恒压力轧制时压力波动增大,产品加工成品率下降。为此,东北轻合金加工厂与哈尔滨工业大学联合对压上系统进行改进。改进后压上系统性能测试结果表明,技术指标远高于原系统。经过生产运行检验,产品加工成品率显著提高,达到了该设备历史最好水平。 展开更多

关键词 铝箔 轧机 液压压上系统 改进

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比例方向阀控气动缸动力机构建模 被引量：26

3

作者 杨庆俊 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期495-498,共4页

讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基... 讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基于气动系统的这个特点 ,本文没有导出负载压降 ,而是直接从两腔压力微分方程的一阶偏微分推导出系统模型 ,所得模型正确反映了气压伺服系统的特性 .并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题 ,为定量分析打下基础 . 展开更多

关键词 动力机构模型 平衡点 模型参数 气压伺服系统 气动缸 比例方向阀

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用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器 被引量：8

4

作者 朱春波 包钢 +2 位作者 聂伯勋 杨庆俊 王祖温 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期79-82,共4页

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验... 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明，所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。 展开更多

关键词 自适应控制 气动伺服系统 神经网络辨识 模糊控制 非线性动态系统

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参考模型为一的液压自适应控制系统的研究 被引量：8

5

作者 吴振顺 赵玉琢 +1 位作者 徐本洲 聂伯勋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期23-28,共6页

根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实... 根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。 展开更多

关键词 参考模型 脉冲传递函数 液压 自适应控制

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低轨卫星网络支持飞机用户的切换管理算法 被引量：3

6

作者 陈炳才 韩亚萍 +1 位作者 郭黎利 聂伯勋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期2194-2197,2235,共5页

为解决低轨道卫星通信系统支持高速飞行的飞机用户无缝接入问题,基于动态多普勒频移技术,提出一种支持高速飞机用户的卫星网络切换管理算法。在分析低轨道卫星网络覆盖地面低速用户特性的基础上,针对飞机用户高速运动和卫星自身高速移... 为解决低轨道卫星通信系统支持高速飞行的飞机用户无缝接入问题,基于动态多普勒频移技术,提出一种支持高速飞机用户的卫星网络切换管理算法。在分析低轨道卫星网络覆盖地面低速用户特性的基础上,针对飞机用户高速运动和卫星自身高速移动的特点,就处于低轨卫星覆盖下的飞机用户进行星间切换的管理算法深入分析,对算法原理及切换过程进行详细的阐述,并通过建立数学模型推导出飞机用户发生卫星切换的时刻和位置的数学表达式。最后,以类Teledesic系统为例,就该算法中切换门限值的选取对卫星系统性能及服务质量的影响进行仿真分析,证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 低轨道卫星网络 卫星切换 切换管理 多普勒频移 资源预留

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Fuzzy PID控制器在压注机中的应用 被引量：4

7

作者 徐本洲 聂伯勋 +1 位作者 王大明 周起华 《液压与气动》 北大核心 2006年第1期39-41,共3页

该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分析传统PID和Fuzzy PID两种控制器的控制性能。

关键词 压注机 电液力控制系统 模糊控制 PID控制 仿真

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新型磁流体密封圈的仿真及试验研究 被引量：2

8

作者 李松晶 聂伯勋 徐本洲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期61-64,共4页

采用对永久磁铁进行径向充磁的方法设计了新型磁流体密封圈,介绍了新型磁流体密封圈的结构和工作原理,利用磁场有限元分析方法对采用径向充磁和轴向充磁的磁流体密封圈的磁场分布进行了分析,给出了磁流体密封圈的磁场分布图,进行了耐压... 采用对永久磁铁进行径向充磁的方法设计了新型磁流体密封圈,介绍了新型磁流体密封圈的结构和工作原理,利用磁场有限元分析方法对采用径向充磁和轴向充磁的磁流体密封圈的磁场分布进行了分析,给出了磁流体密封圈的磁场分布图,进行了耐压能力的估算及特性的仿真研究,并分别对两种密封圈进行了试验研究,对采用一级、二级、三级磁极的磁流体密封圈进行了试验比较,给出了试验曲线和仿真计算曲线。试验结果表明,永久磁铁采用径向充磁的磁流体密封圈比采用轴向充磁的磁流体密封圈结构简单,体积小,耐压能力高。 展开更多

关键词 磁流体密封圈 仿真 试验研究 永久磁铁 径向充磁

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采用磁流体的射流管伺服阀试验研究 被引量：4

9

作者 李松晶 宋彦伟 聂伯勋 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期130-131,120,共3页

提出了把磁流体添加入射流管伺服阀力矩马达的工作间隙,从而改善射流管伺服阀动态响应的方法,给出了采用磁流体的射流管伺服阀的结构及工作原理,对射流管伺服阀的动态响应特性进行了试验研究,介绍了试验原理,给出了相应的试验结果。

关键词 磁流体 伺服阀 射流管

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空调压缩机滚套清洗毛刺机床

10

作者 王海涛 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期159-160,共2页

本文介绍了一种自动清洗零件毛刺的机床的工作原理 ,给出了气动回路图。

关键词 滚套 清洗毛刺 PLC控制 机床 空调压缩机

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电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构

11

作者 邵俊鹏 聂伯勋 王达 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期51-56,共6页

利用信号摄动与参数振动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究。采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构。通过计算机仿真对文中各种结论... 利用信号摄动与参数振动的等价性关系，对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究。采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式，从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构。通过计算机仿真对文中各种结论进行了验证． 展开更多

关键词 自适应控制 模型参考 电液伺服系统 参数自适应

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控制系统闭环频率特性的计算机辅助测试系统

12

作者 吴振顺 聂伯勋 周连山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1990年第7期15-18,共4页

本文根据第三代自动测试原理,提出一个简捷的直接获取控制系统闭环频率特性的计算机辅助测试方法。图5幅,表2个,参考文献3种.

关键词 控制系统 闭环频率 测试系统

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考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略 被引量：2

13

作者 田体先 姜洪洲 +3 位作者 黄其涛 何景峰 佟志忠 聂伯勋 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期56-62,70,共8页

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正反馈技术实现对存... 针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题,提出了带动压正反馈的模态空间控制器,该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统,运用动压正反馈技术实现对存在过阻尼特性自由度的独立调节,从而将各自由度频宽扩展至固有频率附近.文中首先运用模态解耦理论分析了被动关节阻尼对液压驱动Stewart平台控制特性的影响,随后给出了带动压反馈的模态空间控制器结构及设计方法,最后对该方法进行了实验验证.试验结果表明,该模态空间控制器能够有效扩展系统频宽,从而实现降低系统各自由度耦合影响、提高响应速度的目的. 展开更多

关键词 被动关节阻尼 模态空间控制 STEWART平台 动压正反馈

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模糊PID复合控制在压注机电液伺服控制系统中的应用 被引量：4

14

作者 周起华 徐本洲 聂伯勋 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期102-104,共3页

压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统,为了达到保压控制的要求,本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保压压力,结果表明:该方法在保证快速响应的同时,减少了系统压力的超调,获得了较高的稳态精度,提高了注... 压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统,为了达到保压控制的要求,本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保压压力,结果表明:该方法在保证快速响应的同时,减少了系统压力的超调,获得了较高的稳态精度,提高了注塑产品的质量。 展开更多

关键词 压注机 电液力控制系统 模糊控制 PID控制 仿真

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电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较 被引量：4

15

作者 李晓辉 徐本洲 聂伯勋 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期104-106,共3页

针对电液伺服系统的非线性问题,利用S imu link分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明:非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在... 针对电液伺服系统的非线性问题,利用S imu link分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明:非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在大负载力下的线性建模的不足,用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确。 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性 流量方程 仿真

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逆系统在电液伺服系统中的应用 被引量：1

16

作者 李晓辉 徐本洲 聂伯勋 《液压与气动》 北大核心 2005年第11期40-43,共4页

讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统。仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷。

关键词 逆系统 电液伺服系统 非线性 伪线性系统 线性化

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混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用 被引量：1

17

作者 焦萍 徐本洲 聂伯勋 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期101-103,共3页

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。

关键词 电液驱动力控制系统 混合灵敏度 H∞控制理论

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超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀的热力学特性研究 被引量：5

18

作者 陈小明 李松晶 聂伯勋 《流体传动与控制》 2008年第5期31-33,40,共4页

该文提出了一种滑阀式超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀。由于高温阀的工作温度最高可以达到500℃,因此阀的热力学特性对阀芯和阀套摩擦副之间的正常配合,甚至于整个阀以及阀控电磁铁的正常工作都会产生严重影响,所以对高温阀的热力学... 该文提出了一种滑阀式超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀。由于高温阀的工作温度最高可以达到500℃,因此阀的热力学特性对阀芯和阀套摩擦副之间的正常配合,甚至于整个阀以及阀控电磁铁的正常工作都会产生严重影响,所以对高温阀的热力学特性进行研究是十分必要的。采用有限元方法建立了高温阀的二维热传导和流体动力学模型,得到了固体与流体之间的热通量,并对固体和流体分别建立了热传导模型和湍流模型,给出了固体内的温度场分布及流体内的流场分布情况,而且与试验结果进行了比较,为高温阀的结构设计和改进提供了理论基础。 展开更多

关键词 超燃冲压发动机 流量控制阀 有限元分析 热变形

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带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计 被引量：1

19

作者 韩俊伟 聂伯勋 +1 位作者 于丽明 韩雅萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期66-68,共3页

压差补偿可有效地改善电液伺服系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给出了这种控制器的试验结果。

关键词 电液伺服系统 参考模型 自适应控制 压差补偿

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关于恒压变量多泵供水系统的节能

20

作者 赵遵道 洪静波 聂伯勋 《节能技术》 CAS 1990年第3期34-35,共2页

我国在风行一时气压给水设备之后,又出现了无罐变频调速供水设备。其控制形式有数字控制和模拟控制,它还可分为单泵和多泵控制系统。它们的最大优点是节能、设备紧凑、占地面积小和节省基建投资。本文就节能问题作如下分析。

关键词 供水系统 多泵 恒压 节能

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