-
题名电动汽车多电机独立驱动技术研究综述
被引量：18
- 1
-
-
作者
张多
刘国海
赵文祥
缪鹏虎
叶浩
-
机构
江苏大学
-
出处
《汽车技术》
北大核心
2015年第10期1-6,共6页
-
基金
国家自然科学基金(51077066
61273154)
+2 种基金
教育部博士点基金(20123227110012)
江苏高校优势学科建设工程(苏政办发2011-6)
江苏大学研究生创新工程(CX10B_014X)资助
-
文摘
多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。
-
关键词
电动汽车
多电机独立驱动
协调控制
可靠性
-
Keywords
Electric vehicles, Multi-motor independent drive, Coordinated control, Reliability
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测
被引量：1
- 2
-
-
作者
缪鹏虎
刘国海
张多
-
机构
江苏大学电气信息工程学院
-
出处
《信息技术》
2016年第4期117-120,共4页
-
文摘
有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高,不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于"内含传感器"神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身状态量,如横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度以及电动汽车的驱动电机力矩来估计质心侧偏角。最后文中给出了基于MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真结果。
-
关键词
质心侧偏角
神经网络左逆
内含传感器
电动汽车
-
Keywords
sideslip angle
NNLI
assumed inherent sensor
electric vehicle
-
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP212.14
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
