阐述了实验教学在运动控制课程教学中的重要地位,指出了紧随技术进步的教学实验装置将有助于学生对所学知识的理解和创新能力的培养。设计实现了基于DSP（digital signal processor）的新型运动控制实验装置,包括功率箱、主控箱、电源...阐述了实验教学在运动控制课程教学中的重要地位,指出了紧随技术进步的教学实验装置将有助于学生对所学知识的理解和创新能力的培养。设计实现了基于DSP（digital signal processor）的新型运动控制实验装置,包括功率箱、主控箱、电源箱等部分,详细介绍了各部分的结构、功能和特点。以高性能的异步电机的直接转矩控制为例,研究了它的基本原理,并以该实验装置为平台进行了设计性实验,编写了DSP程序,给出了相应的程序流程图,得到了正确的磁链波形,验证了该实验装置的优良性能。展开更多
电力电子设备的广泛使用,使得电网中谐波污染越来越严重。有源电力滤波器APF(Active Power Filter)作为目前治理谐波的主要手段,越来越受到人们的重视。详细阐述了APF的工作原理,并在此基础上提出了一种基于频域分析的FFT检测法与基于...电力电子设备的广泛使用,使得电网中谐波污染越来越严重。有源电力滤波器APF(Active Power Filter)作为目前治理谐波的主要手段,越来越受到人们的重视。详细阐述了APF的工作原理,并在此基础上提出了一种基于频域分析的FFT检测法与基于不定频滞环的SVPWM电流跟踪法相结合的控制策略,以期在精准检测电网电流谐波分量的同时,也能够获得较好的电流跟踪特性。理论仿真和样机实验结果表明,该控制策略大大降低了汇入电网的谐波电流,有效减小了谐波对电网的污染。展开更多
基于back-to-back变流器的电路拓扑结构,提出了一种用于永磁同步电动机回馈制动的控制策略。应用此策略,在去除变频器的直流母线制动电阻的条件下,永磁同步电动机可稳定运行于4象限,并且在各个象限间可实现连续、柔性的调速。基于模型...基于back-to-back变流器的电路拓扑结构,提出了一种用于永磁同步电动机回馈制动的控制策略。应用此策略,在去除变频器的直流母线制动电阻的条件下,永磁同步电动机可稳定运行于4象限,并且在各个象限间可实现连续、柔性的调速。基于模型参考自适应(MRAS)算法,设计了负载转动惯量的在线观测器,并基于此提出了4象限变频调速系统的能量管理策略。在4 k W永磁同步电动机实验平台上,实施了电动机的回馈制动策略,实现了调速系统的4象限运行。实验结果充分表明,该策略可以有效运用于永磁同步电机的可逆控制,从而为系统的后续工业应用奠定了基础。展开更多
文摘阐述了实验教学在运动控制课程教学中的重要地位,指出了紧随技术进步的教学实验装置将有助于学生对所学知识的理解和创新能力的培养。设计实现了基于DSP（digital signal processor）的新型运动控制实验装置,包括功率箱、主控箱、电源箱等部分,详细介绍了各部分的结构、功能和特点。以高性能的异步电机的直接转矩控制为例,研究了它的基本原理,并以该实验装置为平台进行了设计性实验,编写了DSP程序,给出了相应的程序流程图,得到了正确的磁链波形,验证了该实验装置的优良性能。
文摘电力电子设备的广泛使用,使得电网中谐波污染越来越严重。有源电力滤波器APF(Active Power Filter)作为目前治理谐波的主要手段,越来越受到人们的重视。详细阐述了APF的工作原理,并在此基础上提出了一种基于频域分析的FFT检测法与基于不定频滞环的SVPWM电流跟踪法相结合的控制策略,以期在精准检测电网电流谐波分量的同时,也能够获得较好的电流跟踪特性。理论仿真和样机实验结果表明,该控制策略大大降低了汇入电网的谐波电流,有效减小了谐波对电网的污染。
文摘基于back-to-back变流器的电路拓扑结构,提出了一种用于永磁同步电动机回馈制动的控制策略。应用此策略,在去除变频器的直流母线制动电阻的条件下,永磁同步电动机可稳定运行于4象限,并且在各个象限间可实现连续、柔性的调速。基于模型参考自适应(MRAS)算法,设计了负载转动惯量的在线观测器,并基于此提出了4象限变频调速系统的能量管理策略。在4 k W永磁同步电动机实验平台上,实施了电动机的回馈制动策略,实现了调速系统的4象限运行。实验结果充分表明,该策略可以有效运用于永磁同步电机的可逆控制,从而为系统的后续工业应用奠定了基础。
