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题名船舶动力定位系统
被引量：23
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作者
郑荣才
宋健力
黎琼
吴园园
窦玉宝
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期495-499,共5页
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基金
国家863计划重点项目(2011AA110201)
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文摘
随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
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关键词
动力定位系统
推力分配
测量系统
控制系统
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Keywords
dynamic positioning system
thrust allocation
measurement systems
control systems
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名SINS/GPS组合导航系统选星算法
被引量：9
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作者
黄昆
胡小毛
李士心
窦玉宝
郝研
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机构
天津航海仪器研究所
天津大学精密仪器与光电子工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期718-722,共5页
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基金
天津市科技重点支撑项目(08ZCKFGX04000)
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文摘
选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。
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关键词
SINS/GPS组合系统
紧耦合
几何精度因子
选星
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Keywords
SINS/GPS integrated system tightly coupled geometric dilution of precision constellation-selecting
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种雷达和电子海图图像叠加方法
被引量：14
- 3
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作者
杨功流
窦玉宝
郑荣才
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期181-184,共4页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG03B04)
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文摘
雷达和电子海图是船舶重要助航设备,为了提高船舶的安全航行能力,提出了一种雷达和电子海图图像叠加的方法。以本船位置为参考点,正北向为参考线,将采集到的雷达图像进行仿射变换;根据雷达的扫描范围,通过墨卡托投影变换获取电子海图的显示范围,并对电子海图的比例尺进行调整,实现雷达图像和电子海图的匹配。以电子海图为底图,将雷达图像和电子海图在像素级上进行叠加。仿真结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。
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关键词
电子海图
墨卡托投影
雷达图像
叠加
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Keywords
electronic chart
mercator projection
radar images
overlay
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法
被引量：1
- 4
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作者
邓康全
于浩
窦玉宝
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机构
国家海洋局南海分局
天津航海仪器研究所
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出处
《天津航海》
2010年第3期1-4,共4页
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文摘
雷达和电子海图是船舶重要助航设备。为了提高船舶航行中的避碰能力,文章提出了一种雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法。采集雷达的模拟视频信号、方位信号和触发脉冲,通过A/D转换,利用极坐标与直角坐标变换模型和图像匹配模型,实现雷达和电子海图图像的叠加。试验结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。
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关键词
电子海图
坐标转换
雷达图像
叠加方法
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分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名费县坚持“三到位” 促进养老金收缴
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作者
窦玉宝
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出处
《山东劳动》
1995年第6期17-17,共1页
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文摘
费县地处沂蒙山区腹地,属经济欠发达县,近几年企业经济效益普遍不理想。面对这种情况,县劳动局采取措施,实行责任到位、宣传到位、服务到位,促进了养老金的收缴。去年共收缴养老金573万元,收缴率达98%。责任到位。实行基金收缴责任制,从分管局长、保险处主任到每个工作人员,都明确责任,规定了指标,并坚持每周一次工作会、每月一次分析会,对工作成绩突出的及时表扬奖励;对完成任务差的提出批评,帮助查找原因,制定改正措施。由此,激发了大家的事业心和责任感,提高了工作积极性。宣传到位。一是成立了宣传小组,由保险处主任带队,到各企业广泛宣传参加社会保险的重要性和必要性,并重点对11个企业进行了专题宣传。
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关键词
养老金
工作人员
明确责任
沂蒙山区
企业经济效益
收缴率
服务到位
费县
社会保险
宣传
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分类号
F842.6
[经济管理—保险]
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