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题名翼伞-载荷系统的航迹跟踪
被引量：1
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作者
窦天恒
程文科
高普云
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机构
国防科技大学航天科学与工程学院
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出处
《湖南工业大学学报》
2017年第5期11-16,共6页
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文摘
翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。
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关键词
翼伞-载荷系统
横向非线性控制方法
航迹跟踪
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Keywords
parafoil-payload system
lateral non-linear guidance method
path follower
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分类号
V448.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名欠驱动航天器编队重构的切换神经网络控制
被引量：3
- 2
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作者
于金龙
李智
张雅声
窦天恒
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机构
航天工程大学宇航科学与技术系
西昌卫星发射中心
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期486-495,共10页
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文摘
针对圆轨道欠驱动航天器编队重构问题,将传统的自适应神经网络控制器和自适应滑模控制器相结合,设计了一种切换神经网络控制器,用以跟踪由伪谱法求解得到的航天器编队重构的最优开环控制轨迹。自适应神经网络控制器在活跃区域内工作,利用径向基神经网络(RBFNNs)近似动力学系统中的不确定项,自适应滑模控制器在活跃区域外工作,利用自适应律来估计近似误差上界,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统稳定性。数值仿真结果表明切换神经网络控制器可在欠驱动条件下实现编队重构,与线性滑模控制器相比,实现了控制器快速、高精度、强鲁棒等控制性能。
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关键词
欠驱动航天器
切换神经网络
自适应控制
编队重构
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Keywords
Underactuated spacecraft
Switching neural network
Adaptive control
Formation reconfiguration
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小样本下煤油加注温升模型参数估计方法
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作者
刘巾杰
许琪琪
扶山川
窦天恒
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机构
西昌卫星发射中心
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出处
《火箭推进》
CAS
2019年第6期90-94,共5页
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文摘
为消除火箭煤油加注实测温度与现行加注温升模型计算理论温度之间的偏差,准确估计煤油加注温升实现精确加注、精准控制,在靶场实测数据仅为小样本数据的现实条件下,采用贝叶斯回归方法,将经验参数作为先验信息给出待估参数的先验分布,由实测数据计算贝叶斯风险,通过最小化风险函数实现对煤油加注温升模型的参数优化估计。数值实验结果表明,与给定的经验参数和经典最小二乘估计参数相比,贝叶斯估计参数估算的加注结束温度与实测温度误差显著减小,且随着可用的数据样本容量相应增大,贝叶斯回归分析的参数估计精度呈现收敛趋势。贝叶斯方法进行煤油加注温升模型参数估计有效提高了加注温升模型精度,为提高推进剂加注精确度提供了方法基础。
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关键词
小样本
煤油温升
参数估计
贝叶斯回归
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Keywords
small sample
kerosene temperature
coefficient estimation
Bayes regression
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分类号
V511
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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