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基于扩张状态观测器的滑模预测串级舵减摇控制
1
作者 秦毅峰 刘志全 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期111-120,共10页
针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器(FESO)的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控... 针对在定权重模型预测舵减摇控制下的欠驱动船舶转向响应较慢的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器(FESO)的滑模预测串级舵减摇控制方法。建立线性三自由度欠驱动船舶运动模型,设计FESO来估计船舶状态和外部扰动,设计离散自适应滑模控制(DASMC)作为串级外环航向控制,以外环控制作为预期控制律,设计模型预测控制(MPC)作为串级内环减摇控制。通过分析船舶的航向误差和航行情况,设计模糊规则在不同航行情况下改变MPC目标函数的状态权重和控制输入权重,理论证明了所设计观测器的收敛性和控制方法的闭环稳定性。通过对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析,在航向改变的情况下,所设计的控制器减摇率在保证减摇效果的同时,相比固定权重线性MPC在30°的转向的响应时间更少,证明了所提方法能有效提升欠驱动船舶减摇时对转向的响应。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 舵减摇 模糊扩张状态观测器 模型预测控制 滑模控制
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基于802．1IE EDCA的VoIP性能分析
2
作者 秦毅峰 陈黎平 《微型电脑应用》 2007年第7期8-10,13,共4页
随着无线局城网(wLAN)的流行,在无线局城网上进行实时多媒体应用受到了广泛重视。传统无线局城网没有提供QoS保证,无法胜任实时流的传输。EDCA实现了区分服务,改善了多媒体流的传输质量。本文首先简要介绍了EDCA机制,然后通过理论和模... 随着无线局城网(wLAN)的流行,在无线局城网上进行实时多媒体应用受到了广泛重视。传统无线局城网没有提供QoS保证,无法胜任实时流的传输。EDCA实现了区分服务,改善了多媒体流的传输质量。本文首先简要介绍了EDCA机制,然后通过理论和模拟分析了基于EDCA无线局域网的VoIP性能,并分析了协议参数设置对VoIP性能的影响。 展开更多
关键词 无线局城网 服务质量 VOIP 802.1le
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基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制 被引量：1
3
作者 秦毅峰 刘志全 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期206-214,共9页
[目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船... [目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船舶线性模型用于控制器设计,FTESO用于观测船舶运动状态和外部扰动;然后,通过对船舶在航向保持和变航向的情况进行分析,设计这2种情况下的目标函数权重,并建立状态观测值与目标函数权重之间的模糊规则,随后采用鲁棒预测控制解决带约束的多目标协同控制问题;最后,以一艘多用途舰艇为例进行数值仿真分析。[结果]结果显示,在航向改变情况下,对比扰动补偿模型预测控制和扰动观测器强化模型预测控制,发现减摇效果分别提升了5.74%和0.8983%,对于30°的转向的响应时间分别减少了1.8和7.3 s,证明了所设计控制方法的闭环稳定性。[结论]研究表明,所提方法在欠驱动船舶减摇方面是有效的。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 舵减摇 有限时间状态观测器 鲁棒预测控制 模糊规则
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企业核心员工管理机制的失效现象及规避策略 被引量：7
4
作者 施康 叶依广 秦毅峰 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2006年第1期44-48,共5页
目前,企业核心员工管理机制的失效问题已经引起了越来越多的人的关注。对于企业核心员工而言,工作满意是他们的核心追求,而其组织承诺则是企业的核心追求。在假设其他导致对企业核心员工管理产生失效现象的因素不变的基础上,核心员工高... 目前,企业核心员工管理机制的失效问题已经引起了越来越多的人的关注。对于企业核心员工而言,工作满意是他们的核心追求,而其组织承诺则是企业的核心追求。在假设其他导致对企业核心员工管理产生失效现象的因素不变的基础上,核心员工高和低的工作满意度、高和低的组织承诺水平之间的矛盾作用可以产生对他们管理的三种失效现象和一种有效现象。因此,提高企业核心员工的工作满意度和组织承诺水平是这些失效现象的最佳规避策略。 展开更多
关键词 企业 核心员工 管理机制 失效
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人才铺就小康路
5
作者 黄欢 张厚和 +4 位作者 秦毅峰 王海鹰 郁大林 廖瑞娟 陈丽娟 《中国人才》 北大核心 2006年第11期22-26,共5页
根据江苏省统计局的测评报告,到去年底,苏州市已率先全面达到了江苏省全面建设小康社会的25条指标,所属昆山、张家港、常熟、吴江和太仓五个县级市成为江苏省首批全面小康达标的县级市。经济的发展,关键在人才。小康指标的达标,人事人... 根据江苏省统计局的测评报告,到去年底,苏州市已率先全面达到了江苏省全面建设小康社会的25条指标,所属昆山、张家港、常熟、吴江和太仓五个县级市成为江苏省首批全面小康达标的县级市。经济的发展,关键在人才。小康指标的达标,人事人才服务可以说是基础。仔细分析,人事人才工作与全面小康指标体系中的十余项指标,有着密切的关系。如,人均GDP、二三产业就业比重、城乡居民收入和恩格尔系数、社会稳定性、可持续发展、基尼系数、居民素质培养和法治建设、廉政建设和政府管理能力等等。可以说,人事人才工作在小康路上,主要发挥着三大作用:支撑经济发展的作用,提升人文素质的作用,促进社会和谐的作用。那么,作为江苏省首批全面小康达标的这些城市,其人事部门是如何为经济社会发展服务的,他们的人事人才工作是不是同样走在前面?这引起了记者浓厚的兴趣和关注。为此,本刊邀请了苏州市人事局局长、常熟市人事局局长、昆山市人事局局长、吴江市人事局局长、张家港市人事局局长、太仓市人事局局长6位局长,畅谈小康路上的人才工作。 展开更多
关键词 全面建设小康社会 人才服务 人事人才工作 江苏 统计局 城乡居民收入 小康指标体系 政府管理能力 经济发展 社会发展服务
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张家港：干部选任全程记实
6
作者 秦毅峰 《党的生活（江苏）》 2011年第9期10-11,共2页
选拔任用一名干部，当时是怎么动议的？谁提名？推荐得票如何？谁去考察？考察和测评情况如何？会议讨论的情况又是怎样的……在此次市、镇两级党委换届中，张家港市推行干部选拔任用工作全程记实制度，每位干部的选拔任用过程都在一张... 选拔任用一名干部，当时是怎么动议的？谁提名？推荐得票如何？谁去考察？考察和测评情况如何？会议讨论的情况又是怎样的……在此次市、镇两级党委换届中，张家港市推行干部选拔任用工作全程记实制度，每位干部的选拔任用过程都在一张《干部选拔任用工作记实表》中如实记录，做到了“一人一表，一事一记”。 展开更多
关键词 干部选任 张家港市 干部选拔任用工作 记实 会议讨论 提名 党委
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