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北斗星光照 神州放眼量——我国自主卫星导航定位系统:北斗卫星导航定位系统综述 被引量:5
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作者 秦加法 《全球定位系统》 2003年第3期50-51,共2页
1引言 北京时间2003年5月25日凌晨零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将第三颗北斗导航定位卫星送入太空,这标志着我国已自主建立了完善的第一代卫星导航定位系统,使我国成为继美国和俄罗斯之后... 1引言 北京时间2003年5月25日凌晨零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将第三颗北斗导航定位卫星送入太空,这标志着我国已自主建立了完善的第一代卫星导航定位系统,使我国成为继美国和俄罗斯之后第三个建成自主卫星导航系统的国家.该系统可为国内公路交通、铁路运输、海上作业、气象、水利等领域的用户提供全天候、全天时的卫星导航和通信服务,将对我国国民经济和国防建设起到积极的推动作用. 展开更多
关键词 中国 北斗卫星导航定位系统 空间星座 地面控制中心 用户终端 信息服务 应用
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GPS在集装箱码头作业监控管理中的应用
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作者 秦加法 刘振鹏 +3 位作者 沈延鹏 王荣贵 刘键 郝志东 《卫星应用》 2006年第1期47-52,共6页
为提高作业效率和服务水平,国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件,实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发,但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受雨雪等特殊天气影响等问题,影响了码头的... 为提高作业效率和服务水平,国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件,实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发,但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受雨雪等特殊天气影响等问题,影响了码头的自动化水平、作业效率和形象。引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题。本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域,并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法。 展开更多
关键词 GPS 集装箱码头 作业监控 箱位管理
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一种多变量广义预测自校正控制器及其应用
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作者 秦加法 刘曰治 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1991年第3期214-220,共7页
本文将Clarke等人提出的广义预测控制算法推广到P正则CARIMA模型描述的多变量系统,提出了一种新的多变量自校正控制器。这种多变量广义预测自校正控制器采用了显式算法,系统模型参数由带变遗忘因子的UD分解递推最小二乘法估计。该算法... 本文将Clarke等人提出的广义预测控制算法推广到P正则CARIMA模型描述的多变量系统,提出了一种新的多变量自校正控制器。这种多变量广义预测自校正控制器采用了显式算法,系统模型参数由带变遗忘因子的UD分解递推最小二乘法估计。该算法能够用于控制输入输出个数不同的系统,它具有鲁棒性好、需要较少的被控过程的先验知识、输出稳态无偏而且使用比较方便等优点。在座舱温湿度系统中实时控制的结果证明了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多变量控制 控制器 自适应控制
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