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斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化 被引量：11
1
作者 祝建彬 孙良 +2 位作者 刘晓龙 武传宇 张斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期21-29,共9页
为获取一般性的空间行星轮系传动比,以达到直取秧和小穴口的插秧要求,在斜齿交错椭圆锥行星轮系分插机构的基础上,引入非圆锥齿轮,得到一种斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构,并应用于高速宽窄行插秧机当中。建立了非圆锥齿轮副节曲线的... 为获取一般性的空间行星轮系传动比,以达到直取秧和小穴口的插秧要求,在斜齿交错椭圆锥行星轮系分插机构的基础上,引入非圆锥齿轮,得到一种斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构,并应用于高速宽窄行插秧机当中。建立了非圆锥齿轮副节曲线的数学表达式和机构的运动学模型;基于Matlab开发平台开发了机构参数优化软件,利用该软件分析了节曲线形状、行星架初始安装角、斜齿轮螺旋角和非圆锥齿轮锥距对理想轨迹姿态、直取秧特征和穴口大小的影响,并以理想轨迹姿态、直取秧、小穴口等要求为目标,通过人机交互方式优选机构参数;与斜齿交错-椭圆锥行星轮系分插机构形成的总传动比及其轨迹进行对比,并得出了斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构轨迹在改进直取秧姿态、降低伤苗率等方面作业性能更优的结论。利用仿真软件Adams进行了机构的运动学仿真,加工分插机构实物,利用通用分插机构试验台完成机构插秧轨迹测试,得出斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构可以更好的满足水稻宽窄行插秧的要求,从而验证了非圆锥齿轮在宽窄行分插机构中应用的优越性。 展开更多
关键词 农业机械 优化 齿轮 分插机构 非圆锥齿轮 斜齿轮 空间行星轮系 插秧轨迹
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基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计 被引量：11
2
作者 孙良 祝建彬 +2 位作者 陈建能 赵匀 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期9-17,共9页
针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上... 针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。 展开更多
关键词 农业机械 优化 逆向设计 插秧机 球面曲线 分插机构 非匀速传动 非圆锥齿轮
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水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究 被引量：7
3
作者 孙良 祝建彬 +2 位作者 张国凤 方治 俞高红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期54-61,共8页
针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以... 针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进一步改善的问题,提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构,与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀B样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论模型,调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型,分析了异形非圆锥齿轮对插秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型,分别对机构仿真轨迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析,同时,完成了基于旋转土槽的实际栽插试验,验证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后,通过与斜齿交错-非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插秧轨迹速度进行对比,得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。 展开更多
关键词 水稻插秧机 宽窄行分插机构 异形非圆锥齿轮 球面曲线 插秧轨迹
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便携式多功能监护系统设计与实现
4
作者 李克 赵京伟 祝建彬 《电子产品世界》 2011年第3期40-42,共3页
本监护系统以MXT89C551为核心,集成五种生理参数测量模块,将用户的生理参数同屏同步显示给用户。采用IVT蓝牙模块将用户的这五种生理参数发送至手机,并通过手机GPRS模块发送至固定网站或医生手机,为用户提供了新的远程医疗救护解决方案。
关键词 多体征参数测量 无线通讯 MXT89C551 血压 血氧 心电 呼吸 体温
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基于智能电热毯专用SOC芯片的电热毯控制器设计
5
作者 葛丰亮 祝建彬 窦新宇 《家电科技》 2012年第6期67-69,共3页
本文设计的数字控温型电热毯控制器系统,依托航天科技,从人性化和可靠性角度出发,以安全健康为理念,集成三项专利,使用电热毯专用SOC控制芯片,具有自动控温、安全省电、电磁辐射低、液晶显示、定时关机等功能,属于智能、低碳、环保产品。
关键词 智能电热毯 专用SOC控制芯片 高效节能 低电磁辐射
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碳纤维复合材料结构件自动铺放技术与装备研究进展 被引量：4
6
作者 柯映林 曲巍崴 +14 位作者 李江雄 程亮 柯臻铮 吴剑波 祝建彬 杨迪 杨倩 蔡志嘉 王青 朱伟东 董辉跃 徐强 俞慈君 王庆涛 倪佐僖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期401-435,共35页
现代航空航天飞行器结构中复合材料的应用比例已成为衡量其先进性的重要指标,不断提升复合材料的应用水平是实现航空航天结构轻量化、功能化和智能化的重要途径。然而,复合材料的高端应用是一项复杂的系统工程,涉及材料、力学、设计、... 现代航空航天飞行器结构中复合材料的应用比例已成为衡量其先进性的重要指标,不断提升复合材料的应用水平是实现航空航天结构轻量化、功能化和智能化的重要途径。然而,复合材料的高端应用是一项复杂的系统工程,涉及材料、力学、设计、制造、控制和计算机等多个领域,整体水平提升需要产-学-研-用多方面协同发展。从航空复合材料结构件自动化铺放应用切入,通过剖析大尺寸双曲度飞机壁板和异形回转体进气道两类典型结构的自动化铺放需求,探讨热固性复合材料结构件自动铺放的主要技术发展方向。进而,从复合材料自动铺放工艺规划技术、自动化铺放装备研制,以及铺放工艺规划软件开发3个方面全面分析和总结国内外研究和应用现状,探讨高端复合材料构件制造面临的核心技术问题。然后,分析指出复合材料结构设计制造一体化能力的形成需要深入分析设计、工艺和制造等要素之间的复杂耦合关系,通过单要素分析多要素协调机制实现工艺优化和制造反馈。最后,提出我国在自动铺放技术装备方面的发展思路,为加速构建我国高端复合材料结构件制造能力提供方向性参考。 展开更多
关键词 复合材料结构件 自动铺放 铺放工艺 铺放设备 铺放缺陷
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