功能丢失条件下遥控泊车泊入测试研究

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作者 唐莎莎 和福建 +1 位作者 王宇 田晓笛 《时代汽车》 2025年第2期175-177,共3页

随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的提高,智能网联汽车搭载的智能化功能应用成为人们关注的焦点。遥控泊车作为智能网联汽车的关键技术,很好地解决了停车难、效率低的问题。但是,在功能缺失条件下遥控泊车功能的安全性和可靠性有... 随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的提高,智能网联汽车搭载的智能化功能应用成为人们关注的焦点。遥控泊车作为智能网联汽车的关键技术,很好地解决了停车难、效率低的问题。但是,在功能缺失条件下遥控泊车功能的安全性和可靠性有待考量。本文通过案例研究与企业走访相结合的方法,探究遥控泊车功能的核心技术原理,定义功能丢失条件。从测试系统、测试原理、测试场景和测试方法四个维度,对功能丢失条件下遥控泊车测试的装备及方法展开深入研究,并给出了遥控泊车测试成套解决方案。最后,通过实车测试结果验证了研究的有效性和合理性,测试结果为企业开发和测试验证提供方法和指导,推动了智能网联汽车产业的发展。 展开更多

关键词 智能网联汽车 遥控泊车 功能丢失 测试装备 测试方法

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智能网联汽车车牌电子标识测试方法研究

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作者 唐莎莎 吴飞燕 +1 位作者 田晓笛 和福建 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第8期080-084,共5页

随着智能网联技术的发展,智能网联汽车电子标识技术可突破原有交通信息采集技术的瓶颈,实现对车辆信息实时监控和管理。目前,智能网联汽车面临准入工作,亟需一套针对智能网联汽车电子标识的测试方法。本文基于射频识别试验方法,提出针... 随着智能网联技术的发展,智能网联汽车电子标识技术可突破原有交通信息采集技术的瓶颈,实现对车辆信息实时监控和管理。目前,智能网联汽车面临准入工作,亟需一套针对智能网联汽车电子标识的测试方法。本文基于射频识别试验方法,提出针对智能网联车牌电子标识的测试方法,给出智能网联汽车电子标识的5个指标的试验方法,并通过实车测试手段,验证了方法的有效性和合理性,且测试结果均满足。 展开更多

关键词 智能网联汽车 电子标识 射频识别 测试方法

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高精度地图的发展现状与问题分析

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作者 和福建 姜国凯 +3 位作者 季国田 田晓笛 吴飞燕 唐莎莎 《汽车电器》 2024年第8期62-64,共3页

高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最... 高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最后总结出智能网联汽车高精度地图在发展中面临的主要问题,希望能尽快打破高精度地图发展的困境,为智能网联汽车技术的发展提供一些参考。 展开更多

关键词 智能网联汽车 高精度地图 GNSS定位 高精惯导

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百度谷歌无人驾驶汽车发展综述 被引量：14

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作者 何佳 戎辉 +3 位作者 王文扬 田晓笛 高嵩 郭蓬 《汽车电器》 2017年第12期19-21,共3页

介绍百度、谷歌无人驾驶汽车的发展,并进行对比分析。

关键词 无人驾驶汽车 百度 谷歌

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基于自适应RBF神经网络的可重复使用运载器再入段姿态控制 被引量：2

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作者 窦立谦 田晓笛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期25-30,36,共7页

针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成... 针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)神经网络(ARBFNN)的姿态控制方法。首先,建立RLV的6-DOF非线性动态模型,并将旋转动力学模型变成严反馈形式。然后,设计了一种自适应RBF神经网络控制(ARBFNN)结构,可以减少神经网络逼近误差的影响。同时,通过李雅普诺夫和自适应控制的结合消除了控制器设计过程中的不确定影响,并验证了系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所提算法在解决再入段RLV姿态控制问题上的有效性。 展开更多

关键词 姿态控制 RBF神经网络控制 可重复使用运载器

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制动辅助系统评价方法及规范研究 被引量：1

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作者 郭魁元 张永赫 +1 位作者 石娟 田晓笛 《时代汽车》 2017年第10期8-11,共4页

制动辅助系统是一项旨在提升汽车紧急制动性能的主动安全技术,在国内外皆有着庞大的装机量,属于现阶段应用最为广泛的主动安全技术之一。目前国内尚无针对BAS的相关标准法规,国外相关法规主要为ECE R13H。实际操作中发现,其存在评价方... 制动辅助系统是一项旨在提升汽车紧急制动性能的主动安全技术,在国内外皆有着庞大的装机量,属于现阶段应用最为广泛的主动安全技术之一。目前国内尚无针对BAS的相关标准法规,国外相关法规主要为ECE R13H。实际操作中发现,其存在评价方法不当等问题,有开展专项研究的必要性。本文由R13H试验方法入手,归纳出亟待深入研究的关键问题。针对触发门限问题,开展了驾驶员制动踏板力特性的研究,由多车型试验结果总结出了踏板力与车辆减速度的对应关系,提出了新的门限指标及规范改进建议。本文提出了针对BAS系统的可用性评价方法,并给出了操作建议。同时,本文研究内容也为后续开展国家标准制订提供重要技术依据。 展开更多

关键词 制动辅助系统 试验方法 踏板力 踏板速率 减速度

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C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究 被引量：1

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作者 田晓笛 张秀丽 +3 位作者 和福建 姜国凯 吴飞燕 冯家煦 《时代汽车》 2023年第22期16-18,共3页

本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾... 本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。 展开更多

关键词 C-V2X 智能清扫车 应用现状 测试研究

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T-BOX密码安全防护方案 被引量：4

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作者 彭杨 戎辉 +3 位作者 王文扬 田晓笛 高嵩 郭蓬 《汽车电器》 2017年第5期64-66,共3页

随着车联网技术的迅速发展,T-BOX车载终端的应用越来越广泛,随之而来的安全威胁也大大增加。本文介绍T-BOX的几大功能,分析T-BOX面临的安全威胁,提出相应的解决方案。

关键词 T-BOX车载终端 安全威胁 密码安全 安全防护

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密码技术在T-BOX安全防护中的应用 被引量：2

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作者 彭杨 戎辉 +4 位作者 王文扬 田晓笛 高嵩 郭蓬 何佳 《装备制造技术》 2017年第4期247-250,共4页

随着互联网和汽车电子技术的发展,T-BOX拥有越来越多的功能,但也产生了更多的信息安全威胁。本文从保密性、可认证性、完整性和重放性四个方面介绍了T-BOX面临的威胁;然后,基于密码技术依次给出解决方案,并简述了每种方案的解决原理;最... 随着互联网和汽车电子技术的发展,T-BOX拥有越来越多的功能,但也产生了更多的信息安全威胁。本文从保密性、可认证性、完整性和重放性四个方面介绍了T-BOX面临的威胁;然后,基于密码技术依次给出解决方案,并简述了每种方案的解决原理;最后,本文指出T-BOX还面临着其他的安全威胁,需要继续深入研究密码技术在T-BOX中的应用。 展开更多

关键词 T-BOX 密码技术 MD5 SHA1 RSA

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车联网安全威胁 被引量：3

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作者 彭杨 戎辉 +3 位作者 王文扬 田晓笛 高嵩 郭蓬 《现代制造技术与装备》 2017年第6期6-7,共2页

车联网是物联网技术在智能交通系统中的应用,已经成为国内外的研究热点。本文先介绍车联网的基本概念和体系构架,然后分析车联网面临的威胁,最后给出车联网安全的防护方案。

关键词 车联网 安全威胁 信息安全

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自动驾驶分级方法及测试技术 被引量：8

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作者 石娟 田晓笛 王建培 《汽车工程师》 2018年第9期18-21,共4页

随着高级辅助驾驶系统和自动驾驶技术的逐步发展,对系统测试技术的要求也进一步提高。分析和对比了不同权威机构的自动驾驶分级方法,调研了目前的测试技术,依据车辆开发中的"V"模型,提出硬件在环(HIL)测试和车辆在环(VIL)测试... 随着高级辅助驾驶系统和自动驾驶技术的逐步发展,对系统测试技术的要求也进一步提高。分析和对比了不同权威机构的自动驾驶分级方法,调研了目前的测试技术,依据车辆开发中的"V"模型,提出硬件在环(HIL)测试和车辆在环(VIL)测试2种适用于开展自动驾驶系统测试的方法,并提出封闭区和公开道路2种实车测试技术。通过介绍自动驾驶分级方法及测试技术,为自动驾驶系统的产品准入、评价规则等提供了参考。 展开更多

关键词 自动驾驶 分级方法 测试技术

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港口自动驾驶现状及典型场景测试技术研究 被引量：2

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作者 和福建 马文博 田晓笛 《汽车电器》 2022年第8期1-2,5,共3页

目前,港口自动驾驶是智能网联汽车应用落地的典型应用方向。港口工作环境差、人员工作时间长,易发生生产事故,而港口自动驾驶的应用将降低生产事故的发生,节约人工成本,增大港口经济效益。针对港口自动驾驶应用,分析当前市场现状和落地... 目前,港口自动驾驶是智能网联汽车应用落地的典型应用方向。港口工作环境差、人员工作时间长,易发生生产事故,而港口自动驾驶的应用将降低生产事故的发生,节约人工成本,增大港口经济效益。针对港口自动驾驶应用,分析当前市场现状和落地影响因素,提出典型测试场景和测试方法。 展开更多

关键词 港口 自动驾驶技术 测试场景 测试方法

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智能网联汽车高精度定位技术及发展趋势 被引量：2

13

作者 姜国凯 和福建 +1 位作者 季国田 田晓笛 《汽车电器》 2023年第9期1-2,共2页

本文主要阐述智能网联汽车定位系统的重要性,对目前的定位技术方案进行分析,最后提出智能网联汽车对高精度定位的新需求和发展趋势。

关键词 智能网联汽车 高精度 定位技术

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车内儿童存在探测技术及测评方法研究 被引量：1

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作者 刘丽萍 鞠伟男 +1 位作者 王诗萌 田晓笛 《汽车文摘》 2022年第11期39-44,共6页

车内儿童存在探测技术是避免儿童遗留车内、防止中暑等事故发生的重要技术手段。通过对车内儿童存在探测技术进行分析研究,设计测试用例,分别提出基于间接感应和直接感应技术的车内儿童存在探测系统测评方法,并利用该方法对实车进行了测... 车内儿童存在探测技术是避免儿童遗留车内、防止中暑等事故发生的重要技术手段。通过对车内儿童存在探测技术进行分析研究,设计测试用例,分别提出基于间接感应和直接感应技术的车内儿童存在探测系统测评方法,并利用该方法对实车进行了测试,研究结果表明,该方法可对车内儿童存在探测系统的功能进行有效评价。研究成果将为车企研发车内儿童存在探测系统、开展儿童存在探测系统测试提供参考。 展开更多

关键词 儿童存在 探测 间接感应 直接感应 测评方法

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智能车路系统典型场景测试方法研究

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作者 和福建 田晓笛 孙文军 《汽车电器》 2021年第9期1-5,8,共6页

目前,智能车路系统是智能交通系统的重点研究方向,但由于智能车路系统功能复杂,缺乏有效的验证环境。针对该问题从测试场景、测试原理、场景设计等方面进行系统研究,建立合理有效的测试环境和方法,同时通过实验验证了方法的有效性。

关键词 智能车路系统 测试场景 测试方法

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汽车领域北斗定位相关应用研究与分析

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作者 唐莎莎 田晓笛 +1 位作者 和福建 吴飞燕 《中国汽车》 2024年第5期9-13,20,共6页

全球技术革新持续发展,北斗定位系统正在与新一代通信、人工智能、大数据等新技术加速融合,在我国汽车产业未来的发展中扮演极为重要的角色。北斗定位在汽车领域的应用已经成为行业发展的重要指南针,因此,对汽车领域北斗应用的研究,有... 全球技术革新持续发展,北斗定位系统正在与新一代通信、人工智能、大数据等新技术加速融合,在我国汽车产业未来的发展中扮演极为重要的角色。北斗定位在汽车领域的应用已经成为行业发展的重要指南针,因此,对汽车领域北斗应用的研究,有助于绘制汽车企业北斗技术应用全景图,助力行业进行综合研判。本文通过文献调研和实地调研相结合的方式,采用专家意见和案例分析相结合的研究方法,阐述了北斗相关技术在汽车领域中车联网、自动驾驶、数据记录和远程监控四方面的应用现状,对未来面临的问题及挑战进行了分析并给出相应的措施和建议,供行业和车企参考借鉴,有效推动北斗在汽车领域的发展。 展开更多

关键词 北斗导航系统 汽车 应用

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基于网联技术的汽车安全预警类场景应用研究 被引量：2

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作者 田晓笛 李春 +1 位作者 吴飞燕 和福建 《中国汽车》 2021年第8期59-64,共6页

本文通过浅析汽车网联技术的标准法规及政策、技术现状及功能应用情况等,对国内外现有的网联技术应用场景进行筛选并对其进行归类梳理,最后结合中国实际交通情况及技术现状给出相关标准化建议,为后续网联技术应用场景类标准的制定提供... 本文通过浅析汽车网联技术的标准法规及政策、技术现状及功能应用情况等,对国内外现有的网联技术应用场景进行筛选并对其进行归类梳理,最后结合中国实际交通情况及技术现状给出相关标准化建议,为后续网联技术应用场景类标准的制定提供支撑和借鉴,对加速推进网联技术的规范化落地具有重要意义。 展开更多

关键词 网联技术 安全预警 应用场景

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车联网发展现状及趋势研究 被引量：12

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作者 和福建 田晓笛 王长园 《中国汽车》 2019年第4期55-58,共4页

目前随着车联网的快速发展,V2X技术需求迫切。文章介绍了V2X通信所采用的技术标准、主要的应用场景,并对V2X技术进行了总结、分析其遇到的问题,并对未来的发展提出了相关建议。

关键词 车联网 V2X DSRC C-V2X

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5G智能驾驶标准体系研究 被引量：1

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作者 和福建 田晓笛 王长园 《中国汽车》 2020年第2期38-42,共5页

目前,智能驾驶是智能交通系统的重点研究方向,同时随着5G的快速发展,5G技术可广泛的应用于汽车行业。为解决5G智能驾驶顶层设计的规范和标准化问题,本文提出了采用科学化方法研究建立完善的5G智能驾驶标准体系,引导和促进我国汽车产业... 目前,智能驾驶是智能交通系统的重点研究方向,同时随着5G的快速发展,5G技术可广泛的应用于汽车行业。为解决5G智能驾驶顶层设计的规范和标准化问题,本文提出了采用科学化方法研究建立完善的5G智能驾驶标准体系,引导和促进我国汽车产业的发展和产品应用,构建安全、高效、智能的汽车社会,对国内地方省市5G智能驾驶标准编制具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 车联网 智能驾驶 标准体系 5G

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自动驾驶汽车封闭测试场现状研究及发展建议 被引量：5

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作者 张晋崇 田晓笛 +1 位作者 石娟 和福建 《中国汽车（英文版）》 2019年第3期41-45,共5页

本文通过研究国内外自动驾驶汽车封闭试验场的建设现状,对比分析测试场的面积大小、道路类型、路侧设施和测试能力,为自动驾驶汽车封闭测试场的建设提供了参考。最后,基于自动驾驶汽车功能测试需求,借鉴成熟测试场经验,对试验场的建设... 本文通过研究国内外自动驾驶汽车封闭试验场的建设现状,对比分析测试场的面积大小、道路类型、路侧设施和测试能力,为自动驾驶汽车封闭测试场的建设提供了参考。最后,基于自动驾驶汽车功能测试需求,借鉴成熟测试场经验,对试验场的建设提出了以下几个方面的建议:其一,测试场景要全,搭建融合"道路-气象-网络"多要素的封闭测试环境;其二,具备覆盖我国典型道路交通的模拟环境,建成"人-车-路-环境"耦合的测试场地;其三,改造高新区、整车企业院区和废气工厂成为自动驾驶汽车测试场。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 试验场 测试能力 建设

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