数字近景摄影测量中相机内参数校准 被引量：8

1

作者 甘晓川 赫明钊 叶孝佑 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期391-394,共4页

以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象，分析了相机成像模型和镜头畸变模型，使用基于平面标定物的方法对内参数进行了校准。根据数字近景摄影系统的特点和用途，设计和制作了具有多种特征的标定板，给出了相机内参数校准的步骤。... 以数字近景摄影测量中相机内参数为研究对象，分析了相机成像模型和镜头畸变模型，使用基于平面标定物的方法对内参数进行了校准。根据数字近景摄影系统的特点和用途，设计和制作了具有多种特征的标定板，给出了相机内参数校准的步骤。对角点检测函数做了算法上的分析，编写了适合标定板的角点检测函数。用该方法对数字近景摄影相机的内参数进行了校准试验，角点检测的平均误差〈0．02pixel。 展开更多

关键词 计量学 数字近景摄影测量 内参数 标定板 角点检测

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大尺寸测量系统运动目标测量能力校准现状 被引量：5

2

作者 甘晓川 赵子越 马骊群 《计测技术》 2018年第5期33-38,共6页

分析包括全站仪、激光跟踪仪、动态工业摄影测量系统、i GPS/wMPS、激光跟踪干涉仪在内的,目前工业测量中使用较多且具有运动目标测量能力的大尺寸测量系统的基本原理,总结国内外主要相关标准和规范对这些系统动态性能的校准和评定方法... 分析包括全站仪、激光跟踪仪、动态工业摄影测量系统、i GPS/wMPS、激光跟踪干涉仪在内的,目前工业测量中使用较多且具有运动目标测量能力的大尺寸测量系统的基本原理,总结国内外主要相关标准和规范对这些系统动态性能的校准和评定方法,给出部分系统的校准试验结果。展望了动态测量系统校准方法的发展方向,为大尺寸测量系统的使用和校准提供参考。 展开更多

关键词 大尺寸 动态检测 动态校准 运动目标测量 测量系统

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2m激光干涉测长基准装置 被引量：10

3

作者 叶孝佑 高宏堂 +5 位作者 孙双花 邹玲丁 沈雪萍 甘晓川 常海涛 张晓 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期193-197,共5页

阐述了2m激光干涉测长基准装置工作原理及系统组成，以线间距测量功能为基础，研究了接触式和非接触式的几何测长对准方法，实现了其测长功能拓展应用。介绍了实现纳米精度测长的技术措施。对称布局的双光电显微镜同步扫描测量接长的方... 阐述了2m激光干涉测长基准装置工作原理及系统组成，以线间距测量功能为基础，研究了接触式和非接触式的几何测长对准方法，实现了其测长功能拓展应用。介绍了实现纳米精度测长的技术措施。对称布局的双光电显微镜同步扫描测量接长的方式实现2m刻线间距测量，信号处理系统具有标准间距位置脉冲发生功能，可以实现位移传感器动态触发校准和其它应用。对于高质量的线纹尺，2m激光干涉测长基准装置单次测量刻线间距的最佳瞄准精度优于10nm（1σ），1m测量范围内的线纹测量不确定度U=（20＋40L）nm（k=2）。 展开更多

关键词 计量学 干涉测长基准 长度量值溯源 多功能测长 双光电显微镜

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2m比长仪纳米级精度线间距测量系统的研究 被引量：6

4

作者 高宏堂 叶孝佑 +5 位作者 邹玲丁 孙双花 沈雪萍 甘晓川 常海涛 王健 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期97-103,共7页

介绍了2m比长仪系统的组成，对其采用光电显微镜动态瞄准刻线和激光干涉测长原理进行了分析，研究了提高刻线瞄准精度和激光干涉测长精度的方法及利用现代电子技术实现刻线信号和干涉信号自动同步快速处理方法。自动信号处理系统基于FPG... 介绍了2m比长仪系统的组成，对其采用光电显微镜动态瞄准刻线和激光干涉测长原理进行了分析，研究了提高刻线瞄准精度和激光干涉测长精度的方法及利用现代电子技术实现刻线信号和干涉信号自动同步快速处理方法。自动信号处理系统基于FPGA现场可编程电路技术和计算机技术。通过对金属线纹尺测量的实验表明，依据JJG331—1994激光干涉比长仪检定规程进行实验，2m比长仪单次最佳刻线瞄准精度优于10nm（la），对其测量的不确定度分析表明，对于测量高质量的高等别线纹尺，其测量不确定度U=（20＋40L）nm（k=2）。 展开更多

关键词 计量学 比长仪 光电显微镜 动态瞄准 纳米精度

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激光跟踪仪与室内GPS的协同测量组网方法 被引量：5

5

作者 赵子越 甘晓川 马骊群 《测控技术》 2019年第7期79-83,88,共6页

针对大型装备制造业中大部件对接测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性的测量需求,设计了一种采用激光跟踪仪与室内GPS的协同测量方法,该方法可集成两个系统各自优势满足测量需求。在研究两种系统的测量原理和方法的基础上,提出... 针对大型装备制造业中大部件对接测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性的测量需求,设计了一种采用激光跟踪仪与室内GPS的协同测量方法,该方法可集成两个系统各自优势满足测量需求。在研究两种系统的测量原理和方法的基础上,提出了一种基于多传感单元观测值的基本约束方程构建方法,同时引入一维基准尺和三维坐标场两种几何约束构建相对约束方程用以提高组网精度。利用Levenberg-Marquardt迭代算法完成最优化求解,为提高迭代效率和精度设计了基于后方交汇的迭代初值计算方法。现场条件下的精度验证实验数据表明,室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06mm,验证了算法的正确性和精度。 展开更多

关键词 大尺寸测量 协同测量 组网 迭代初值

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室内GPS发射器角度校准装置的研制 被引量：1

6

作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期406-409,共4页

室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位，其测角误差直接影响到系统的综合测量精度，根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求，结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨，研制了室内GPS发射器角度校准装置，并对其测角精... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位，其测角误差直接影响到系统的综合测量精度，根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求，结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨，研制了室内GPS发射器角度校准装置，并对其测角精度进行分析计算和实验验证。实验结果表明，装置的水平角测量不确定度为1．5″，俯仰角测量不确定度为0．9″，并能够同时实现室内GPS的俯仰角及水平角的校准。 展开更多

关键词 计量学 室内GPS 水平角 俯仰角 校准装置

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高端装备大型零部件几何尺寸测量技术现状及趋势 被引量：11

7

作者 孙安斌 曹铁泽 +2 位作者 王继虎 甘晓川 高廷 《计测技术》 2021年第2期41-50,共10页

高端装备的大型零部件几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础,高端装备性能及产量的提升对几何尺寸测量提出了更高的精度与效率要求。本文结合大型零部件几何参数测量需求,介绍了大尺寸坐标测量、扫描测量、姿态测量、协同测量、... 高端装备的大型零部件几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础,高端装备性能及产量的提升对几何尺寸测量提出了更高的精度与效率要求。本文结合大型零部件几何参数测量需求,介绍了大尺寸坐标测量、扫描测量、姿态测量、协同测量、组网测量、动态测量六种大尺寸测量技术的工作原理、典型仪器以及应用特点,分析了固定式测量系统和柔性测量系统两类专用大尺寸测量系统的构建方案、工作特点、适用场景,总结了大尺寸测量系统实验室校准、现场校准、现场核查的手段和方法,阐述了大型零部件几何尺寸测量技术大范围、高精度、高效率、自动化、智能化的综合发展趋势。 展开更多

关键词 大型零部件 几何尺寸 大尺寸测量 大尺寸校准 高端装备

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数字化大尺寸测量系统的应用发展及若干问题综述 被引量：1

8

作者 赵子越 甘晓川 马骊群 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期188-191,共4页

为满足大型装备制造业中测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性、低成本等多样性测量需求,诸多数字化大尺寸测量系统在实际的测量中发挥越来越大的作用。首先,按照传感单元的不同将数字化大尺寸测量系统进行分类;然后,阐述了各类... 为满足大型装备制造业中测量任务的大尺寸、高精度、高效率、高可靠性、低成本等多样性测量需求,诸多数字化大尺寸测量系统在实际的测量中发挥越来越大的作用。首先,按照传感单元的不同将数字化大尺寸测量系统进行分类;然后,阐述了各类测量系统的测量原理、测量模型及适用性;最后,根据数字化大尺寸测量系统的应用情况阐述两点问题：单一测量系统难以满足复杂的测量需求和测量系统的动态测量性能缺乏统一的测量手段和评价方法。针对这两个问题,分别提出了利用多系统协同测量的组网方法、多系统协同校准手段、研究动态测量性能参数定义、研究动态测量系统的误差模型、建立动态测量标准装置等解决手段。 展开更多

关键词 数字化大尺寸测量 多系统协同测量 动态测量

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工业摄影测量系统校准技术研究进展综述 被引量：5

9

作者 徐永 李艳 +3 位作者 瞿剑苏 娄鑫鑫 马晓苏 甘晓川 《计测技术》 2016年第6期4-8,57,共6页

摄影测量技术的逐渐成熟使得工业摄影测量系统的应用范围越来越广泛。然而,目前国内还未建立起摄影测量系统的校准规范或标准。本文总结了国内外与摄影测量系统校准技术相关的研究与应用,并在此基础上研究摄影测量系统的校准技术和方法... 摄影测量技术的逐渐成熟使得工业摄影测量系统的应用范围越来越广泛。然而,目前国内还未建立起摄影测量系统的校准规范或标准。本文总结了国内外与摄影测量系统校准技术相关的研究与应用,并在此基础上研究摄影测量系统的校准技术和方法、研制专用的标准器具和校准装置,拟制定一套完整的工业摄影测量系统校准规范,为摄影测量系统的制造和使用提供计量基础保障。 展开更多

关键词 摄影测量系统 校准方法 校准装置 标准器

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大尺寸测量设备高空精测平台的研制 被引量：3

10

作者 孙安斌 高廷 +4 位作者 乔磊 马骊群 王继虎 甘晓川 曹铁泽 《计测技术》 2018年第5期39-42,共4页

结合大型精密系统部装及总装精测时对大尺寸测量设备布局优化及稳定性的要求,论述了大尺寸测量设备高空精测平台结构组成、实现设备高空精测时的稳定支撑方式、稳定升降的结构原理。试验数据表明,该平台高空作业时沉降率不大于0. 02 mm... 结合大型精密系统部装及总装精测时对大尺寸测量设备布局优化及稳定性的要求,论述了大尺寸测量设备高空精测平台结构组成、实现设备高空精测时的稳定支撑方式、稳定升降的结构原理。试验数据表明,该平台高空作业时沉降率不大于0. 02 mm/h,加载经纬仪稳定性达到0. 6″/h,满足精测需求。 展开更多

关键词 大尺寸测量设备 布局优化 精测平台 自动升降 精密测量

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基于颜色空间统计分析原理的金属盐雾腐蚀特征识别 被引量：2

11

作者 邹志 马骊群 +2 位作者 樊秋芹 甘晓川 乔磊 《计测技术》 2016年第6期16-21,共6页

采用图像处理技术对加速腐蚀试验得到的高强度合金钢盐雾腐蚀样件分析,提出了一种基于多色彩空间的特征分析方法。该方法通过对腐蚀图像的RGB,HSV,YCb Cr等多个色彩空间的各个色彩通道的信息进行统计分析,得到每个腐蚀图像的主要统计特... 采用图像处理技术对加速腐蚀试验得到的高强度合金钢盐雾腐蚀样件分析,提出了一种基于多色彩空间的特征分析方法。该方法通过对腐蚀图像的RGB,HSV,YCb Cr等多个色彩空间的各个色彩通道的信息进行统计分析,得到每个腐蚀图像的主要统计特征参数的分布规律,根据分布规律找出适合腐蚀特征提取的相关色彩通道。结合腐蚀产生的机理,对相关色彩通道的信息进行处理,进而将具有强烈色彩变化的金属材料盐雾腐蚀特征识别出来。通过对多幅合金钢表面盐雾腐蚀样件的彩色图像进行处理,结果表明利用本文提出的方法进行腐蚀特征识别所得到的腐蚀特征,相比目视效果更准确,腐蚀程度可量化,大大提高了腐蚀判别的准确性。 展开更多

关键词 图像处理 腐蚀特征识别 颜色空间 统计特征

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机车全动态包络线测量中的目标点自动识别算法研究 被引量：2

12

作者 邹志 马骊群 +1 位作者 甘晓川 樊晶晶 《计测技术》 2018年第5期43-47,共5页

针对机车动态限界图像中目标点自动识别的问题,提出一种基于双分辨力分析的目标点识别算法,解决了高分辨力图像对于多目标的搜索效率问题,并提出了一种自描述向量用于改进传统的RANSAC算法,以减少背景噪声的干扰,完成了不同限界图像目... 针对机车动态限界图像中目标点自动识别的问题,提出一种基于双分辨力分析的目标点识别算法,解决了高分辨力图像对于多目标的搜索效率问题,并提出了一种自描述向量用于改进传统的RANSAC算法,以减少背景噪声的干扰,完成了不同限界图像目标点的单应矩阵的求解问题。最终实现高效且准确的目标点自动识别与匹配。 展开更多

关键词 动态限界 自动识别 双分辨率分析 自描述向量 RANSAC

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室内GPS发射器角度校准装置的设计与分析 被引量：1

13

作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计测技术》 2013年第6期35-39,共5页

室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密转台和竖轴激光导轨研制了一套室内GPS发射器角度校准装置,试验数据表明该装置的俯仰角测量误差小于0.9″,水平角测量误差小于1.6″,解决了室内GPS发射器水平角和俯仰角的校准问题。 展开更多

关键词 室内GPS 水平角 俯仰角 校准装置 测量不确定度

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基于显微视觉的逆反射标志中心定位方法研究 被引量：1

14

作者 李艳 徐永 +3 位作者 李鸿儒 甘晓川 瞿剑苏 马晓苏 《计测技术》 2018年第5期48-55,共8页

为解决工业摄影测量系统基准尺校准中的逆反射标志中心精确定位问题,提出了一种基于显微视觉和图像处理的圆形逆反射标志中心定位方案。介绍了中心定位系统的组成及原理,根据逆反射标志的反光特性及其在显微镜下的图像特征,分析了图像... 为解决工业摄影测量系统基准尺校准中的逆反射标志中心精确定位问题,提出了一种基于显微视觉和图像处理的圆形逆反射标志中心定位方案。介绍了中心定位系统的组成及原理,根据逆反射标志的反光特性及其在显微镜下的图像特征,分析了图像预处理、特征提取以及标志中心定位的图像处理方法。对可能影响标志中心定位结果的图像放大倍率、标志图像在视场中的位置、照明等因素进行了试验分析,对规范基准尺校准过程有重要意义。 展开更多

关键词 显微视觉 逆反射标志 摄影测量 中心定位 图像处理

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汽车碰撞试验测量系统中定标墙的校准方法研究

15

作者 陆佳艳 许静 +2 位作者 瞿剑苏 曹铁泽 甘晓川 《计测技术》 2015年第2期45-48,共4页

碰撞试验是综合评价汽车碰撞安全性能的最基本、最有效的方法。定标墙是碰撞车辆变形测量分析系统(DMAS)重要的组成部分,是由10万多个编码点和标识点组成的一种测量空间网络,为测量系统提供标准值,从而获得汽车车身的形变。本文提出了... 碰撞试验是综合评价汽车碰撞安全性能的最基本、最有效的方法。定标墙是碰撞车辆变形测量分析系统(DMAS)重要的组成部分,是由10万多个编码点和标识点组成的一种测量空间网络,为测量系统提供标准值,从而获得汽车车身的形变。本文提出了一种汽车碰撞试验定标墙的现场校准方法,利用摄影测量系统与标准尺,通过合理布局实现定标墙的高精度校准,用该方法可将定标墙的标识点的坐标校准误差控制在0.05 mm。 展开更多

关键词 汽车 碰撞试验 定标墙 摄影测量 编码点 标识点 标准尺 校准

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一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现

16

作者 李宝安 甘晓川 马骊群 《航空科学技术》 2016年第4期74-78,共5页

描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出... 描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出被测载荷的位姿。进行了一系列的试验用于验证测量能力。利用多齿分度台和位移台进行测量重复性试验。结果表明,角度测量重复性0.05°,位移测量重复性0.05mm。 展开更多

关键词 机载载荷 多目标 单目视觉 无人机 位置测量系统

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一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统 被引量：3

17

作者 高廷 孙安斌 +3 位作者 马骊群 甘晓川 曹铁泽 王继虎 《计测技术》 2016年第3期18-21,47,共5页

设计了一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统。系统采用测微准直望远镜与CCD视觉系统相结合的方式,将测微准直望远镜的目视测量视场转换成数字测量视场,进而实现在整个数字视场范围内取样测量。通过对CCD相机的角度当量和位移当量... 设计了一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统。系统采用测微准直望远镜与CCD视觉系统相结合的方式,将测微准直望远镜的目视测量视场转换成数字测量视场,进而实现在整个数字视场范围内取样测量。通过对CCD相机的角度当量和位移当量进行标定,可直接计算出线位移和角位移,实现了数字化测量。通过实验验证,该系统的定位测量不确定度优于激光跟踪仪,定向测量不确定度优于经纬仪,可用于工业大尺寸测量。 展开更多

关键词 准直瞄准 定位测量 定向测量 自标定 大尺寸

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一种基于数字摄影测量系统的校准方法研究 被引量：4

18

作者 李鸿儒 李艳 +1 位作者 瞿剑苏 甘晓川 《计测技术》 2018年第A01期24-27,共4页

随着数字摄影测量系统在工业制造领域应用的不断深入,对其准确性的评价要求日益增加。本文研究了国外的校准方法,基于摄影测量系统的分类,结合国内校准的需求和条件,分析了国外目前采用的校准方法存在的问题和不足之处。提出一种切实可... 随着数字摄影测量系统在工业制造领域应用的不断深入,对其准确性的评价要求日益增加。本文研究了国外的校准方法,基于摄影测量系统的分类,结合国内校准的需求和条件,分析了国外目前采用的校准方法存在的问题和不足之处。提出一种切实可行的对摄影测量系统准确性进行校准的方法,并通过试验和数据分析,对该方法进行了论证。 展开更多

关键词 数字摄影测量系统 校准方法 准确性

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一种基于速度三角波的转台动态响应性能的评价方法 被引量：1

19

作者 凌燕通 马骊群 +2 位作者 李洋 甘晓川 周斌斌 《计测技术》 2018年第5期62-65,共4页

针对目前暂无转台瞬时速度响应评价方法的问题,提出一种基于速度三角波信号的转台动态响应性能评价方法。此方法采用偏差的包络分布估算转台系统速度的偏差范围。经实验证明,此评价方法具有较强的可行性。

关键词 三角波 转台 动态评价 误差包络

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提高环境参量法测量空气折射率精度的研究 被引量：4

20

作者 叶孝佑 甘晓川 +3 位作者 常海涛 高宏堂 孙双花 张晓 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第B09期69-73,共5页

介绍了应用Edlén经验公式的环境参量法测量空气折射率，分析和总结了提高其测量精度的措施，如公式的合理选用、环境参量测量传感仪表的选用等。从软硬件两个方面描述了实际折射率测量系统的构成，分析结果表明其测量标准不确定度... 介绍了应用Edlén经验公式的环境参量法测量空气折射率，分析和总结了提高其测量精度的措施，如公式的合理选用、环境参量测量传感仪表的选用等。从软硬件两个方面描述了实际折射率测量系统的构成，分析结果表明其测量标准不确定度达1．03×10^-8，可以满足高精度激光干涉测长的要求。 展开更多

关键词 计量学 空气折射率测量 Edlén公式 不确定度分析

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