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元王朝与爪哇的战争和来往 被引量:4
1
作者 《史林》 CSSCI 北大核心 2006年第4期149-155,共7页
蒙古军队远征爪哇,乃13世纪末元史、东南亚史方面的重要事件。本文以学术界尚未发掘、生活于南宋、元之际官员方回所作相关诗、文为引子,再度考察和重现该战役的完整过程,并在某些问题的了解上予以清晰和深化。诸如:远征军所经行的海上... 蒙古军队远征爪哇,乃13世纪末元史、东南亚史方面的重要事件。本文以学术界尚未发掘、生活于南宋、元之际官员方回所作相关诗、文为引子,再度考察和重现该战役的完整过程,并在某些问题的了解上予以清晰和深化。诸如:远征军所经行的海上航路,缘“招谕”位于今中南半岛、苏门答腊岛上诸国,较平常航路偏向西边。战争前后分二个阶段,发生在以“麻诺巴歇城”为中心的王国畿内,也就是今苏腊巴亚市所在的东爪哇地方。入侵者撤退后,爪哇臣民与元帝国的臣民一直维持着友好来往。随着海上贸易的展开,作为经济中心、交通枢纽的后者,也就成了当时中国家喻户晓的“外国”。 展开更多
关键词 元朝 爪哇 战争 往来
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高丽忠宣王西谪吐蕃事件再析 被引量:1
2
作者 倪尚明 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2006年第2期70-74,共5页
高丽忠宣王西谪吐蕃事件,近年来,颇得学术界的关注。本文通过对相关资料的重新梳理,认为王璋西谪的直接起因,在于“忤中贵人”;其根本则是由于王璋不会坐视高丽丧失独立地位的“个性”,元朝廷制造借口,使其远离大都和王京,以便实施“中... 高丽忠宣王西谪吐蕃事件,近年来,颇得学术界的关注。本文通过对相关资料的重新梳理,认为王璋西谪的直接起因,在于“忤中贵人”;其根本则是由于王璋不会坐视高丽丧失独立地位的“个性”,元朝廷制造借口,使其远离大都和王京,以便实施“中土化”高丽的计划。 展开更多
关键词 高丽 忠宣王 吐蕃
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大型发电机端部绕组电磁力物理数字孪生建模 被引量:2
3
作者 王頲 杨震 +3 位作者 赵洋 罗顺 刘为斌 禄盛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2998-3018,共21页
为了在“智慧汽轮机”中更好地结合物理信息模型先验知识与数据驱动模型,并向真实机组模型迁移试验模型,进一步实现可靠的实验室数值仿真数据和真实运行数据互相印证与混和建模驱动,以600 MW大型汽轮发电机为研究对象,建立融合演进因素... 为了在“智慧汽轮机”中更好地结合物理信息模型先验知识与数据驱动模型,并向真实机组模型迁移试验模型,进一步实现可靠的实验室数值仿真数据和真实运行数据互相印证与混和建模驱动,以600 MW大型汽轮发电机为研究对象,建立融合演进因素的汽轮发电机定子绕组本体模型,提出集成数字孪生智能绕组研究框架,并提出智能绕组内涵的形式化定义。基于镜像法、气隙回转电流应用叠加法、毕奥-萨伐尔定律和安培力定律建立定子端部绕组电磁力的数学机理物理信息模型。对有限元电磁力和数字化电磁力进行了分析对比,验证了所建立电磁力数字化物理信息模型的合理性。对比分析振动响应结果,进一步验证了数字化电磁力物理信息建模的正确性以及有限元电磁力对比验证的正确性。研究将对“智慧汽轮机”运维的振动动态基于物理机理与数据驱动混和建模的数字孪生故障诊断与预测提供有力的支撑。 展开更多
关键词 定子端部绕组 电磁力 物理信息建模 数字孪生 智慧汽轮机 振动响应
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铁路机车车辆虚拟样机工程研究 被引量:7
4
作者 闫开印 张卫华 +2 位作者 丁国富 肖世德 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期54-60,共7页
针对虚拟样机技术在铁路机车车辆行业的研究状况,分析了铁路机车车辆虚拟样机研究的必要性,提出了具体的研究方法和思路,给出了实现的框架,并针对基于性能的三维CAD参数化设计、机车车辆多体动力学模型的可视拓扑模型的建立及自动求解... 针对虚拟样机技术在铁路机车车辆行业的研究状况,分析了铁路机车车辆虚拟样机研究的必要性,提出了具体的研究方法和思路,给出了实现的框架,并针对基于性能的三维CAD参数化设计、机车车辆多体动力学模型的可视拓扑模型的建立及自动求解、虚拟样机可视平台、系统协同仿真平台及数据PDM等关键技术进行了探讨,给出了初步的研究结果及实践,为铁路机车车辆虚拟样机的国产化研究提供了一条有效的解决途径。 展开更多
关键词 机车车辆 虚拟样机 多体动力学 计算机仿真 CAE
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工业物联网确定性调度中TDMA紧时隙时间精度边界可靠性分析 被引量:7
5
作者 王頲 段斯静 +2 位作者 黄庆卿 唐晓铭 李永福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期120-131,共12页
针对如何保证物联网确定性调度中时分多址(TDMA)紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测方程推导修正的绝对时钟卡尔曼滤波器,得到了随机误差协方差迭代式;然后将误差协方差迭代式建模为修正... 针对如何保证物联网确定性调度中时分多址(TDMA)紧时隙时间精度边界,首先建立不完全观测的绝对时钟同步状态空间模型;根据间歇观测方程推导修正的绝对时钟卡尔曼滤波器,得到了随机误差协方差迭代式;然后将误差协方差迭代式建模为修正的黎卡提微分方程,研究稳态误差协方差的统计特性;利用凸优化理论和线性矩阵不等式(LMI)工具求解时钟状态估计的临界包到达率和估计误差协方差的统计收敛边界。面向网络参数配置和TDMA时隙的紧边界应用需求,定量分析存在观测值丢失的时钟同步误差与精度边界,建立时钟同步精度边界与无线网络的权衡关系,并提出存在观测值丢失时保时带大小设计方法。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 时钟同步 卡尔曼滤波 观测值丢失 误差协方差
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基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模 被引量:7
6
作者 蔡林沁 罗志勇 +1 位作者 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-65,共5页
基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运... 基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。 展开更多
关键词 MULTI-AGENT 煤矿虚拟环境 虚拟矿工 行为仿真
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不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析 被引量:6
7
作者 王頲 万羊所 +2 位作者 唐晓铭 黄庆卿 李永福 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1798-1808,共11页
在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输... 在Cyber-Physical环境下,时钟同步双向信息交换过程中,包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes-MPC时钟同步方法。由分离原理,设计了本地化的状态估计器与控制器,实现了输出反馈Tubes-MPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础,定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界,并采用MPC中Set-Theory-in-Control方法,将完全量测下的干扰误差集合运算于由丢包所引入的附加的估计误差集合,建立了集合约束下的模型预测优化模型。已构建的统一框架下的输出反馈Tubes-MPC时钟同步系统化方法,综合考量了控制理论在线计算复杂度与网络控制观点应用的可行性,对无线网络的不可靠性、网络规模、收敛性能具有鲁棒性,进一步容易扩展为网络级绝对时钟状态空间模型。 展开更多
关键词 时钟同步 丢包 同步精度 模型预测控制 同步误差
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基于Bootloader的可靠嵌入式软件远程更新机制 被引量:17
8
作者 +1 位作者 李勇 《微计算机信息》 北大核心 2007年第20期57-59,共3页
嵌入式软件的远程自动更新技术能够显著的降低嵌入式系统的维护成本,而更新过程的可靠性直接影响着远程更新的质量。本文针对基于bootloader的嵌入式系统,提出了一种高可靠的嵌入式软件远程自动更新机制,并以采用ARM微处理器、嵌入式Li... 嵌入式软件的远程自动更新技术能够显著的降低嵌入式系统的维护成本,而更新过程的可靠性直接影响着远程更新的质量。本文针对基于bootloader的嵌入式系统,提出了一种高可靠的嵌入式软件远程自动更新机制,并以采用ARM微处理器、嵌入式Linux操作系统和无线网络接口的嵌入式平台为例给出了更新机制的软硬件实现方案。最后在实际系统中对更新机制的性能进行了测试。测试结果表明,本更新机制具有良好的抗干扰能力,能有效地提高嵌入式软件远程更新的可靠性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 自动更新 远程更新 BOOTLOADER 软件可靠性
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实时工业以太网EPA网络控制系统平台研究 被引量:5
9
作者 张杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2292-2298,共7页
研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模... 研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模块,解决了EPA控制系统网络性能的模拟。NCS-EPA结合离线组态的网络模拟仿真和在线设备组态监控配置控制策略模块、功能块I/O信息与物理I/O映射信息,实现控制策略的虚拟对象与物理系统的映射。NCS-EPA网络控制系统的开发表明,基于EPA的分布式网络控制的组态与仿真能够满足控制系统性能设计要求与工业自动化的测试需求。 展开更多
关键词 实时以太网 网络控制系统 组态 功能块 网络仿真
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货车超限差分算法图像分割 被引量:4
10
作者 肖世德 朱为鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期212-215,共4页
该文讨论了在铁路货物超限监测中,利用数字图像处理技术提取货车轮廓,从而用于货车超限判断。其中的核心问题是运动货车图像的提取。该文提出了基于差分算法下自动图像分割的方法,在一定天气与背景条件下,测试结果表明,该算法适应性较好... 该文讨论了在铁路货物超限监测中,利用数字图像处理技术提取货车轮廓,从而用于货车超限判断。其中的核心问题是运动货车图像的提取。该文提出了基于差分算法下自动图像分割的方法,在一定天气与背景条件下,测试结果表明,该算法适应性较好,检测精度和速度基本能满足要求。 展开更多
关键词 图像分割 货车超限监测 差分 运动检测 阈值分割
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基于组件的虚拟原型下的多体动力学仿真研究 被引量:2
11
作者 丁国富 +2 位作者 张卫华 闫开印 许明恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期643-648,共6页
通过分析机械系统多体动力学解算模型特点,从机械产品的协作开发与仿真角度,研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中,模型与解算逻辑的分离... 通过分析机械系统多体动力学解算模型特点,从机械产品的协作开发与仿真角度,研究了基于组件方法建立机械系统虚拟原型,提出利用MVC设计模式构建多体动力学解算仿真模型。这种解算模式,实现了多体动力学解算仿真中,模型与解算逻辑的分离,维护了系统仿真中构件、铰约束、力元等组件的状态一致性。利于在不同的解算逻辑下组件和仿真方案的配置,方便了基于组件的协同开发与仿真。结果表明,基于组件的机械虚拟原型模型与多体动力学MVC仿真模型是可行的。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真模型 多体动力学 设计模式 CAE UML
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OPC服务器开发工具包软件的设计与实现 被引量:5
12
作者 李大庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期275-277,共3页
针对源码级的用于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)服务器开发过于复杂问题,提出OPC服务器开发工具包软件。该软件以Visual C++6.0为开发平台,通过将OPC数据存取规范和COM知识封装成DLL的方式实现。介绍该软件的结构和主要模块的功能,设计... 针对源码级的用于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)服务器开发过于复杂问题,提出OPC服务器开发工具包软件。该软件以Visual C++6.0为开发平台,通过将OPC数据存取规范和COM知识封装成DLL的方式实现。介绍该软件的结构和主要模块的功能,设计OPC服务器。测试结果证明,该软件设计提高程序代码的重用性,缩短软件开发周期,该服务器能实现基本的数据通信。 展开更多
关键词 用于过程控制的对象链接和嵌入 组件对象模型 开发工具包
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分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析 被引量:4
13
作者 王頲 白桦 +1 位作者 唐晓铭 黄庆卿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1855-1862,共8页
本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构... 本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界. 展开更多
关键词 无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换
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EPA网络控制系统时钟同步主时钟控制算法研究 被引量:3
14
作者 向敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期146-151,156,共7页
为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TV... 为满足EPA网络控制系统时间同步的高精度要求,由EPA子网通讯确定性调度机制构建虚拟链路,建立基于时钟精度差的多层次主时钟选择算法。引入IEEE1588时钟变量σPTP,动态调整时钟精度偏差(CPD:Clock Precision Difference)与时间值偏差(TVD:Time Value Difference)为权重的时钟优先级(CP),建立一种二维模糊控制器确定设备时钟性能优劣层次,而系统采用公平竞争的方法从众多现场设备中快速、准确地决策一个时钟性能最好的设备作为EPA系统的最佳主时钟,保证了系统运行的稳定性,降低了本地时钟的波动,使时钟同步精度提高到50微秒。 展开更多
关键词 EPA 主时钟 精确时间同步 模糊控制 时钟精度差
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汉代角抵考 被引量:11
15
作者 林友标 《体育文化导刊》 CSSCI 北大核心 2008年第5期119-120,共2页
"角抵",其起源记载纷纭,有的追溯于西汉、秦、三代或三代之前;但是,以始创于战国,推广于秦、西汉的说法较为可信。汉武帝将"讲武"而设的"角抵"戏,演变成宫廷淫乐,到汉元帝时一度被罢废。东汉王朝建立后,&... "角抵",其起源记载纷纭,有的追溯于西汉、秦、三代或三代之前;但是,以始创于战国,推广于秦、西汉的说法较为可信。汉武帝将"讲武"而设的"角抵"戏,演变成宫廷淫乐,到汉元帝时一度被罢废。东汉王朝建立后,"角抵"又得到了恢复,在宫廷内十分流行。自萧梁以后,"角抵"的规格和地位不断提高,成为宫廷仪卫队的一部分,并影响至社会生活的不同领域,作为民间"百戏"之一,蔚然成风,这一阶段是"角抵"项目发展最活跃的时期。 展开更多
关键词 体育史 汉代 角抵
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汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 被引量:2
16
作者 郑太雄 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期3922-3928,共7页
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控... 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。 展开更多
关键词 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划
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汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 被引量:2
17
作者 蔡林沁 +1 位作者 金基天 林基郁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4654-4660,共7页
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多... 研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。 展开更多
关键词 量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子
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背景信息提取运动目标物图像分割算法 被引量:2
18
作者 肖世德 朱为鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,共3页
文章提出了一种利用运动信息提取图像中研究对象的算法。当要提取的目标物是运动物体,并且背景的绝大多数均为静止时,该算法适用。考虑到算法的可靠性,分析在不同的背景条件下,颜色模型的选择对试验结果的影响。通过实验表明,该算法具... 文章提出了一种利用运动信息提取图像中研究对象的算法。当要提取的目标物是运动物体,并且背景的绝大多数均为静止时,该算法适用。考虑到算法的可靠性,分析在不同的背景条件下,颜色模型的选择对试验结果的影响。通过实验表明,该算法具有一定的可靠性,能够满足在一定天气与背景条件下的运动目标物体的提取。 展开更多
关键词 图像分割 货车超限监测 差分 运动检测 阈值分割
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基于组件的多体系统虚拟原型的分析模型研究 被引量:1
19
作者 丁国富 +2 位作者 张卫华 闫开印 许明恒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期943-946,950,共5页
并行工程角度出发的机械虚拟原型是集成了产品的设计、分析,不断迭代、优化的过程,模型的协调一致性是保证设计过程完整的关键,如产品模型在CAD模型与机械多体动力学模型中的一致性表达。在这种观点下,提出在建立基于组件的机械系统虚... 并行工程角度出发的机械虚拟原型是集成了产品的设计、分析,不断迭代、优化的过程,模型的协调一致性是保证设计过程完整的关键,如产品模型在CAD模型与机械多体动力学模型中的一致性表达。在这种观点下,提出在建立基于组件的机械系统虚拟原型时,从CAD中抽取多体动力学模型构件的物理属性,研究了国产三维实体设计软件CAXA环境下,基于多刚体系统动力学笛卡尔方法,从CAD模型映射多刚体动力学分析模型语义的实现方案。分析了多刚体系统动力学模型语义下,万向节装配体的惯量张量、滑移铰约束模型坐标基变换关系的抽取,实验结果表明,从CAD中抽取多体动力学模型的物理属性的方案是可行的,可以用于建立基于组件的多体系统虚拟原型的分析模型,实现自主开发设计、分析集成的机械虚拟原型。 展开更多
关键词 虚拟原型 组件模型 多体动力学 CAD CAE
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基于电力线载波的智能家居控制系统研究 被引量:5
20
作者 吴兆云 +2 位作者 田于财 利民 慧鑫 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第2期70-73,共4页
结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC/OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案... 结合电力线载波通信技术的发展状况,提出了基于电力线载波通信技术的智能家居系统设计方案;详细地阐述了该系统的总体框架设计、远程终端系统软件设计以及嵌入式μC/OS系统控制器的硬件设计和软件设计。系统的实验检测结果表明,该方案能够灵活、快捷地实现对家居设备的控制,而且成本较低。 展开更多
关键词 电力线载波 μC OS实时操作系统 ARM7微处理器 智能家居 ANDROID系统
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