高压交流GIL的设计与应用 被引量：27

1

作者 王通德 王晓琪 +4 位作者 万方华 张小武 孙雪君 陈江波 王健 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期107-111,共5页

高压交流气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated metal enclosed transmission line,GIL)作为一种新型输电技术而应用。文中介绍了工程应用中几种方案及工程安装运维技术,重点阐述高压交流GIL在工程设计中电磁场计算、温升计算、壳体... 高压交流气体绝缘金属封闭输电线路(gas-insulated metal enclosed transmission line,GIL)作为一种新型输电技术而应用。文中介绍了工程应用中几种方案及工程安装运维技术,重点阐述高压交流GIL在工程设计中电磁场计算、温升计算、壳体强度计算、导体载流量计算等理论分析,为工程设计提供浅薄的理论依据。 展开更多

关键词 GIL 管道母线 SF6/N2混合气体 补偿计算

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绝缘油中悬移微粒放电特性实验平台构建 被引量：10

2

作者 唐炬 刘知远 +3 位作者 杨景刚 徐万里 陶加贵 王通德 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3507-3514,共8页

为了掌握液体绝缘介质在流动状态下的放电机理和耐受特性,完善流动液体介质的放电理论,构建了模拟不同流速与温度、不同杂质与含量的流动液体绝缘介质放电特性实验研究平台,并详细介绍了实验平台工作原理和参数选取。设计的综合实验平... 为了掌握液体绝缘介质在流动状态下的放电机理和耐受特性,完善流动液体介质的放电理论,构建了模拟不同流速与温度、不同杂质与含量的流动液体绝缘介质放电特性实验研究平台,并详细介绍了实验平台工作原理和参数选取。设计的综合实验平台能够模拟绝缘油中各种悬移微粒杂质所产生的局部放电,研究工程纯流动液体绝缘介质的耐受特性及影响因素,获取不同实验电压、油流速度和油温等情况下的各种放电信息。初步实验结果表明：绝缘油的绝缘性能随着流速增加而提高,随着油温增加而提高;流动状态下绝缘油的击穿电压比静止状态下的绝缘油平均高出3～5 kV,气泡含量的增加会导致绝缘油耐受特性的下降,击穿电压在实验范围内下降12 kV左右。该平台为最终建立流动状态下工程纯液体绝缘介质的放电理论奠定了综合实验基础。 展开更多

关键词 绝缘油 局部放电 耐受特性 悬移微粒 实验平台 变压器

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干式空心电抗器匝间绝缘试验电压的产生方法研究 被引量：9

3

作者 聂洪岩 徐万里 +2 位作者 徐雅清 王通德 张潮海 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期45-50,共6页

干式空心电抗器匝间过电压试验已被诸多标准所认可,由于在1min内完成数千次放电,获取这种匝间过电压非常困难,有必要对此开展研究。探索一种基于可控放电技术的匝间过电压产生方法。试验研究表明,可控放电能够实现球隙在大间隙低电压下... 干式空心电抗器匝间过电压试验已被诸多标准所认可,由于在1min内完成数千次放电,获取这种匝间过电压非常困难,有必要对此开展研究。探索一种基于可控放电技术的匝间过电压产生方法。试验研究表明,可控放电能够实现球隙在大间隙低电压下击穿,即使在高次重复放电条件下也不会造成球隙异常放电,能够解决靠球隙自然放电时击穿电压下降和幅值不稳定的问题。电路分析也能证实,放电相位与试验设备工作电流密切相关,合理的相位控制可以降低设备制作成本。基于这项技术成功研制了一台匝间过电压试验设备,能够得到幅值稳定的匝间过电压波形,并能有效地辨别电抗器匝间短路故障。研究结果表明:采用可控放电技术产生匝间过电压的必要性。 展开更多

关键词 干式空心电抗器 匝间绝缘 匝间过电压 可控放电

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基于KPLS的滚动轴承装配质量预测 被引量：4

4

作者 万方华 王晓琪 +4 位作者 张洪 丁诗泳 陈建国 王通德 潘文斌 《工业工程》 2016年第4期136-139,共4页

轴承的装配质量在机械运行过程中起到十分关键的作用。为了预测轴承的装配质量,建立了能够准确表征轴承特性与零件几何要素间关系的数学模型,对轴承产品装配质量进行预测。结果表明采用核偏最小二乘回归法(kernel partial least squares... 轴承的装配质量在机械运行过程中起到十分关键的作用。为了预测轴承的装配质量,建立了能够准确表征轴承特性与零件几何要素间关系的数学模型,对轴承产品装配质量进行预测。结果表明采用核偏最小二乘回归法(kernel partial least squares,KPLS)对轴承的装配质量进行预测,克服了实际生产中非线性因素对预测模型的不利影响,具有很好的预测精度,为轴承的精准制造提供了帮助,具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 轴承 装配质量 预测 回归

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3T各向同性并联机构的弹性动力学建模与特性分析 被引量：4

5

作者 张洪 李盼盼 王通德 《机械传动》 北大核心 2019年第5期134-140,共7页

为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该并联机构的结构分析了其运动学特性。其次,利用空间梁单元的弹性动力学模型、拉格朗日方程、有限元理论... 为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该并联机构的结构分析了其运动学特性。其次,利用空间梁单元的弹性动力学模型、拉格朗日方程、有限元理论以及各条支链的运动学和动力学的约束,对3条支链都在柔性变形情况下建立其弹性动力学方程,并基于Newmark方法进行求解。最后,联立ANSYS与ADAMS软件对该并联机构进行弹性动力学仿真。通过理论计算值与机构模型仿真值的对比,发现3条支链在柔性变形条件下对3T并联机构的运动特性产生了重要的影响,进一步证明了该并联机构弹性动力学模型的可靠性,为其以后的研究与应用提供了重要的理论基础。 展开更多

关键词 3T并联机构 柔性变形 拉格朗日方程 有限元 弹性动力学 Newmark方法

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基于ROS和IgH主站的多关节机器人控制系统设计 被引量：3

6

作者 张洪 黄昭 +1 位作者 张小勇 王通德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第3期57-62,共6页

针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其... 针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其次,对多关节机器人进行运动学建模,建立URDF模型;然后,结合ROS提供的Moveit!功能包集,设计了实时性好、同步性高且性能稳定的机器人控制系统。最后,通过搭建完整的机器人平台进行实验,测量运行过程中的实时任务周期以及轨迹变化。实验结果表明该机器人控制系统具有良好的实时性、同步性以及可靠性。 展开更多

关键词 机器人控制系统 ETHERCAT 实时内核 分布式时钟 Moveit!

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基于局部熵的超声信号阈值降噪方法 被引量：3

7

作者 张洪 张郁 王通德 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-112,共7页

针对使用超声探伤方法检测金属材料时结构噪声难以消除的问题,提出将具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEMDAN)与局部熵改进的阈值算法相结合的降噪方法,对金属材料的超声信号进行降噪处理。采用CEEMDAN方法分解超声信号,得到多... 针对使用超声探伤方法检测金属材料时结构噪声难以消除的问题,提出将具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(CEEMDAN)与局部熵改进的阈值算法相结合的降噪方法,对金属材料的超声信号进行降噪处理。采用CEEMDAN方法分解超声信号,得到多个本征模态函数(IMF)分量与残余分量;计算原信号的局部熵,并根据超声波的传播原理对局部熵数值进行校正,以及确定局部熵的最佳计算窗口长度,使用局部熵改进的阈值降噪算法,对含有结构噪声的IMF分量进行降噪处理;将降噪后的IMF分量与残余分量累加,获得降噪后的重构信号。通过对实测的金属材料超声信号进行试验,结果表明,该方法能够有效去除结构噪声,且最大限度地保留了缺陷信号,降噪效果明显。 展开更多

关键词 超声检测 金属材料 结构噪声 信号降噪 局部熵

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以高考题型指导元素化合物的教学

8

作者 王通德 《高中数理化》 2012年第20期55-55,共1页

元素化合物知识是中学化学重要的内容，高考题中所涉及的基本概念、基本理论、化学实验、化学计算等，常常以元素化合物的知识为载体．

关键词 元素化合物知识 高考题 题型指导 教学 中学化学 化学实验 化学计算

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基于混合气体特高压的交流绝缘子设计与应用

9

作者 王通德 潘文斌 +1 位作者 宛军 张小武 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第2期119-123,共5页

特高压交流混合气体GIL作为一种新型输电技术应用,使用具备环保特点的混合气体SF6/N2作为绝缘介质代替SF6温室气体,文中介绍了GIL工程应用几种绝缘子设计方案,通过对绝缘子绝缘性能、机械应力性能与载流能力的比较,重点阐述特高压交流... 特高压交流混合气体GIL作为一种新型输电技术应用,使用具备环保特点的混合气体SF6/N2作为绝缘介质代替SF6温室气体,文中介绍了GIL工程应用几种绝缘子设计方案,通过对绝缘子绝缘性能、机械应力性能与载流能力的比较,重点阐述特高压交流混合气体GIL中绝缘子设计要点及试验分析,同时为后续其它电压等级的GIL采用其它混合气体或干燥空气作为绝缘气体研究提供浅薄的理论依据。 展开更多

关键词 绝缘子 混合气体 绝缘介质 GIL

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床椅中悬架结构的模糊滑模控制 被引量：2

10

作者 何璇 张洪 王通德 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期179-183,254,共6页

由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制。利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架... 由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模控制。利用磁流变阻尼器构建半主动悬架,建立控制模型并将天棚阻尼系统作为参考模型,通过滑模控制使悬架结构控制模型的输出跟踪参考模型的输出,同时利用模糊算法调节控制输出。仿真数据表明,相比被动悬架,滑模控制能够有效改善床椅的垂向、俯仰和侧倾等各方向的振动问题,极大提高舒适度并抑制共振。 展开更多

关键词 振动与波 半主动悬架 滑模控制 天棚阻尼 模糊算法

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全向移动操作臂动力学建模与实验分析 被引量：2

11

作者 张洪 曾裕民 王通德 《机械传动》 北大核心 2019年第6期64-69,共6页

为了提高全向移动操作臂的控制精度,建立其运动学模型与动力学模型。首先,根据Mecanum轮的特性建立全向移动平台运动学模型,根据DH法则推导5自由度操作臂的运动学方程,并将操作臂基坐标与移动平台质心合而为一,推导出统一运动学方程;然... 为了提高全向移动操作臂的控制精度,建立其运动学模型与动力学模型。首先,根据Mecanum轮的特性建立全向移动平台运动学模型,根据DH法则推导5自由度操作臂的运动学方程,并将操作臂基坐标与移动平台质心合而为一,推导出统一运动学方程;然后,在统一运动学模型的基础上,运用第二类拉格朗日方程,考虑移动平台和操作臂之间的耦合关系,考虑能量耗散问题,建立全向移动操作臂统一动力学模型;最后,依据设计搭建实验样机,并采用两种不同的转矩间接测量方法,在样机以不同运动方式情况下测量实时转矩,将之与由动力学方程算得的转矩计算值对比。结果表明,所建动力学模型正确可靠,为以后的运动控制提供了理论基础。 展开更多

关键词 MECANUM轮 移动操作臂 拉格朗日方程 转矩测量

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基于小波包与CEEMDAN的MC主轴振动信号降噪方法 被引量：1

12

作者 张洪 李开杰 王通德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期71-75,79,共6页

针对采集到的加工中心(Machining Center, MC)主轴振动信号中包含大量噪声,导致无法准确地识别MC主轴故障的问题,提出能对高低频的噪声都能分析处理的小波包与具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode D... 针对采集到的加工中心(Machining Center, MC)主轴振动信号中包含大量噪声,导致无法准确地识别MC主轴故障的问题,提出能对高低频的噪声都能分析处理的小波包与具有自适应噪声的完整集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)相结合的降噪方法,对MC主轴振动信号进行降噪处理。使用小波包算法对主轴振动信号进行预处理,通过CEEMDAN方法对预处理的主轴振动信号进行分解,得到多个本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)分量和残余分量;计算预处理的主轴振动信号与IMF之间的相关系数,并对高相关系数的IMF分量进行阈值降噪处理;把处理后的IMF分量、未处理的IMF分量和残余分量叠加以获得重建信号。最后,采用仿真信号和真实MC主轴振动信号进行测试,证明该降噪方法能有效去除噪声,使得信号特征的可分离性更高,提高了MC主轴故障识别能力。 展开更多

关键词 MC主轴 小波包 CEEMDAN 信号降噪 信号特征

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SF_(6)/N_(2)混合气体在126kV气体绝缘金属封闭开关设备中的应用 被引量：2

13

作者 戴振 王通德 朱振华 《电气技术》 2023年第9期60-64,共5页

在役的大部分气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)使用绝缘性能较好的SF6气体作为绝缘介质。为实现“双碳”目标,开展绝缘气体的替代研究以控制SF6气体的使用与排放有助于提升电力设备的环境友好性。为实现SF_(6)/N_(2)混合气体在126kV GIS... 在役的大部分气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)使用绝缘性能较好的SF6气体作为绝缘介质。为实现“双碳”目标,开展绝缘气体的替代研究以控制SF6气体的使用与排放有助于提升电力设备的环境友好性。为实现SF_(6)/N_(2)混合气体在126kV GIS中的应用,首先确定126kV SF_(6)/N_(2)混合气体型GIS的基本参数,并通过建立各单元的有限元模型进行仿真计算,验证了设计的可行性。型式试验的顺利通过表明,在维持现有GIS结构的前提下,适当混合比及充气压力的SF_(6)/N_(2)混合气体能保证GIS的正常运行。 展开更多

关键词 六氟化硫(SF_(6))替代 SF_(6)/N_(2)混合气体 绝缘性能 温升性能 力学性能 有限元仿真

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改进dynFWA优化BP神经网络在加工中心主轴故障诊断中的应用

14

作者 张洪 李开杰 王通德 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第3期100-107,共8页

针对目前加工中心(Machining Center,MC)主轴故障诊断多为人工经验完成,且故障诊断精度和识别率低等问题,提出基于改进的动态搜索烟花算法(dynamic search fireworks algorithm,dynFWA)优化BP神经网络(Neural Network,NN)的加工中心主... 针对目前加工中心(Machining Center,MC)主轴故障诊断多为人工经验完成,且故障诊断精度和识别率低等问题,提出基于改进的动态搜索烟花算法(dynamic search fireworks algorithm,dynFWA)优化BP神经网络(Neural Network,NN)的加工中心主轴故障诊断方法。将改进的动态搜索烟花算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,建立改进dynFWA-BP神经网络模式分类方法。将提出的模式分类方法应用于MC主轴故障诊断中,使得提取的主轴故障特征与主轴工作状况有着非线性映射关系。最后,采用VMC650E主轴故障数据进行验证,证明所提出的故障诊断方法在故障诊断精度、故障识别率方面明显优于BP神经网络、GA-BP神经网络和PSO-BP神经网络。 展开更多

关键词 故障诊断 MC主轴 动态搜索烟花算法 神经网络 模式分类

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考虑电机绕组特性的柔性机械臂动力学建模

15

作者 张洪 陈一鸣 王通德 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第2期45-49,共5页

针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述电机驱动力矩并通过拉格朗日方程建立动力学方程;对模型进行... 针对柔性机械臂运动中存在的形变现象进行柔性体动力学建模,引入耗散能描述轴承间黏性阻尼,引入关节等效形变描述关节柔性,引入模态假设法描述连杆柔性,引入电机绕组特性描述电机驱动力矩并通过拉格朗日方程建立动力学方程;对模型进行仿真求解,计算出不同传动比和附加重量质心工况下连杆末端的形变,通过对比分析求得连杆末端形变与传动比和附加重量质心之间的关系,为后期机械臂设计优化提供理论基础。 展开更多

关键词 振动与波 柔性体 耗散能 电机绕组特性 动力学建模

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精彩瞬间

16

作者 王通德 《中学化学教学参考》 2012年第9期71-71,共1页

用反方向探求的思维方式对现有的实验设计进行逆向思考，从而提出新的实验设计。做乙醇在铜作用下发生催化氧化反应时，一般的做法是把下部绕成螺旋状的红色铜丝先在酒精灯的外焰上烧黑，然后趁热迅速伸入装有适量乙醇的试管中，铜丝又... 用反方向探求的思维方式对现有的实验设计进行逆向思考，从而提出新的实验设计。做乙醇在铜作用下发生催化氧化反应时，一般的做法是把下部绕成螺旋状的红色铜丝先在酒精灯的外焰上烧黑，然后趁热迅速伸入装有适量乙醇的试管中，铜丝又变红色。反复多次，试管中有乙醛的刺激性气味。这种做法消耗乙醇较多， 展开更多

关键词 瞬间 实验设计 逆向思考 思维方式 催化氧化 反应时 乙醇 酒精灯

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