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乡村振兴背景下我国农村金融资源配置现实困境与破解路径 被引量:2
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作者 王焱 王见 《安徽农业科学》 CAS 2024年第7期217-219,共3页
将农村金融资源配置到农业农村发展的重点和薄弱环节是乡村振兴战略的重点任务,如何优化金融资源配置,提高资源配置效率一直是急需解决的重要问题。通过从供给和需求两个角度分析现阶段农村金融资源配置的现状,厘清农村金融资源配置的... 将农村金融资源配置到农业农村发展的重点和薄弱环节是乡村振兴战略的重点任务,如何优化金融资源配置,提高资源配置效率一直是急需解决的重要问题。通过从供给和需求两个角度分析现阶段农村金融资源配置的现状,厘清农村金融资源配置的现实困境,并提出合理规定政府干预边界、探索市场化资源配置模式、健全风险防范与监管机制以及强化金融科技赋能4个方面的建议,以提高金融资源配置水平。 展开更多
关键词 农村金融 资源配置 乡村振兴 市场化 金融科技
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采用STFT-Wigner变换抑制Wigner-Ville分布交叉项 被引量:12
2
作者 王见 李金同 +1 位作者 卢华玲 尹爱军 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期15-18,25,共5页
对于多分量非平稳信号分析,维格纳时频分布Wigner-Ville(WVD)存在严重的交叉项干扰。而GWT避免了Wigner-Ville分布的交叉项干扰而且具有良好的时频聚集性。但由于Gabor变换的时频聚集性不佳,当多分量信号进行Gabor变换时如果信号中各分... 对于多分量非平稳信号分析,维格纳时频分布Wigner-Ville(WVD)存在严重的交叉项干扰。而GWT避免了Wigner-Ville分布的交叉项干扰而且具有良好的时频聚集性。但由于Gabor变换的时频聚集性不佳,当多分量信号进行Gabor变换时如果信号中各分量频率混叠,Gabor Wigner transform(GWT)就不能得到理想的结果。提出一种改进的STFT-Wigner算法,可以有效的抑制交叉项,并保持较高的时频聚集性。通过分析仿真信号和实测振动信号表明该方法能够取得良好的效果。 展开更多
关键词 STFT-Wigner变换 GABOR变换 WIGNER-VILLE分布 信号分析 交叉项 振动频率
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基于改进SVM分类器的动作识别方法 被引量:14
3
作者 王见 陈义 邓帅 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期12-17,共6页
利用智能手机加速度传感器信号,提出一种改进的动作识别方法以降低传统动作识别方法的复杂程度,提高识别率。在特征提取时用盲选法,即用PCA(principal component analysis)进行特征值的降维和去除多维间的干扰,而所选特征没有对应的物... 利用智能手机加速度传感器信号,提出一种改进的动作识别方法以降低传统动作识别方法的复杂程度,提高识别率。在特征提取时用盲选法,即用PCA(principal component analysis)进行特征值的降维和去除多维间的干扰,而所选特征没有对应的物理意义;并在分类识别中将遗传算法应用到SVM(support vector machine)分类器参数优化中。通过实验表明,该方法能够对日常的走路、站立、跑及上下楼等动作进行准确的识别。 展开更多
关键词 小波去噪 PCA 遗传算法 SVM 动作识别
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基于PDA的虚拟仪器技术 被引量:9
4
作者 王见 金涛 秦树人 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期13-16,共4页
将虚拟仪器技术应用于PDA(个人数字助理)中,可以利用PDA的优点,不受时间和空间的限制完成各种测试测量任务。文中首先分析了基于PDA的虚拟仪器结构,并介绍了一套高效的开发系统PMDS。该系统采用组件技术,可以方便快捷地构建各种基于PDA... 将虚拟仪器技术应用于PDA(个人数字助理)中,可以利用PDA的优点,不受时间和空间的限制完成各种测试测量任务。文中首先分析了基于PDA的虚拟仪器结构,并介绍了一套高效的开发系统PMDS。该系统采用组件技术,可以方便快捷地构建各种基于PDA的虚拟仪器,提高了仪器的质量和开发效率。最后给出了两个应用实例:便携式频谱分析仪和移动式温度监测仪。 展开更多
关键词 虚拟仪器 POCKET PC 开发系统
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改进Otsu算法与ELM融合的自然场景棉桃自适应分割方法 被引量:14
5
作者 王见 周勤 尹爱军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期173-180,共8页
针对动态行进过程中拍摄的自然棉田场景图像的棉桃分割问题,提出了一种改进的自适应优化分割方法。首先利用改进的Otsu分割算法定位棉桃区域,对棉桃和背景区域像素点的RGB值分别采样;将样本用于训练ELM(extreme learning machine)分类模... 针对动态行进过程中拍摄的自然棉田场景图像的棉桃分割问题,提出了一种改进的自适应优化分割方法。首先利用改进的Otsu分割算法定位棉桃区域,对棉桃和背景区域像素点的RGB值分别采样;将样本用于训练ELM(extreme learning machine)分类模型;把图像分割转化为像素分类问题,用分类模型对棉桃图像进行像素分类以实现棉桃图像的分割。对晴天和阴天场景下自然棉田的图像进行了算法验证,能正确分割棉桃并定位棉桃位置,实现了非结构光环境下对棉桃的无监督的采样和分割定位,每幅图像的平均分割时间为0.58 s,晴天和阴天状况下棉桃的平均识别率分别达到94.18%和97.56%。将该算法与经典分类算法SVM(support vector machine)和BP在增加纹理特征和采用RGB特征的情况下进行对比,并分析了该算法在分割速度和识别率上都有较大优势的原因。试验证明该算法在棉桃分割中有很好的实时性、准确性和适应性,可为智能采棉机的棉桃识别算法提供参考。 展开更多
关键词 图像分割 作物 图像识别 改进的Otsu算法 极限学习机 自适应
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学院级开放实验室管理系统的建设与实施 被引量:21
6
作者 王见 黄超 王丽丹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期228-231,共4页
通过分析重庆大学机械学院实验室及仪器设备使用、管理现状,针对实验设备仪器利用率不高、信息沟通不畅、现有实验模式不能有效培养学生的创新意识及创新能力等问题,成立了学院实验中心,并建设开发了开放实验室管理系统。这些措施将现... 通过分析重庆大学机械学院实验室及仪器设备使用、管理现状,针对实验设备仪器利用率不高、信息沟通不畅、现有实验模式不能有效培养学生的创新意识及创新能力等问题,成立了学院实验中心,并建设开发了开放实验室管理系统。这些措施将现代化的管理理念有效运用到实验教师、学生、实验室及相关资源设备的管理过程中,把实验教学、人员设施管理、设备借用、预约考核、创新实验、评价体系有机结合到一套体系中。通过实验室的开放实施,有效地解决了实验室存在问题,优化了实验室管理,调动师生的积极性,培养了学生的实验动手能力和创新意识。 展开更多
关键词 开放实验室 实验室建设 实验室管理系统 实验室管理机制
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基于Web的网络化频谱分析仪 被引量:3
7
作者 王见 秦树人 柏林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第14期1258-1261,共4页
介绍了网络化虚拟仪器的基本概念 ,分析了网络化虚拟仪器的结构 ,提出一套基于 .net框架下的Web网络化频谱分析仪的解决方案 :采用 .net组件技术构造用户界面组件、数据服务组件、信号分析组件、数据库连接组件和数据采集组件 ,根据需... 介绍了网络化虚拟仪器的基本概念 ,分析了网络化虚拟仪器的结构 ,提出一套基于 .net框架下的Web网络化频谱分析仪的解决方案 :采用 .net组件技术构造用户界面组件、数据服务组件、信号分析组件、数据库连接组件和数据采集组件 ,根据需要部署到合适的位置 ,实现远程测试分析。用户可以在远程登录Web服务器 ,用户界面组件和信号分析组件自动下载到客户端并嵌入浏览器运行 ,在浏览器中可以进行信号的时域和频域分析。将数据库技术引入网络化虚拟仪器中 ,实现对信号的存取管理功能。 展开更多
关键词 网络化 频谱分析仪 WEB 组件
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乡村振兴视域下城乡数字鸿沟的现状、负面影响及弥合路径研究
8
作者 刘建仙 王见 +1 位作者 李钰萍 韦荣芳 《当代农村财经》 2024年第7期46-50,共5页
乡村振兴过程中,城乡数字鸿沟的存在导致很多弱势群体不能享受数字红利,进一步加大了城乡发展差距,使原有的城乡二元结构更加明显,因此如何缩小我国城乡数字鸿沟,推动乡村振兴,保障城乡协调发展,实现共同富裕是当前需解决的重要问题。... 乡村振兴过程中,城乡数字鸿沟的存在导致很多弱势群体不能享受数字红利,进一步加大了城乡发展差距,使原有的城乡二元结构更加明显,因此如何缩小我国城乡数字鸿沟,推动乡村振兴,保障城乡协调发展,实现共同富裕是当前需解决的重要问题。本文主要通过分析我国城乡数字鸿沟在接入、使用和知识三个维度的现状,以及对涉农企业、新型经营主体、城乡物流一体化、新型城镇化带来的负面影响,并针对负面影响提出相应的政策措施。 展开更多
关键词 城乡数字鸿沟 负面影响 弥合路径
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高原地区食管癌贲门癌术后心律失常(附132例临床分析) 被引量:4
9
作者 王见 梁景星 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 1998年第2期106-107,共2页
高原地区132例食管癌、贲门癌开胸手术后并发心律失常者105例,发生率为79.5%,其中窦性心动过速98例,占93.3%,而致死性心律失常罕见。心律失常多发生于手术当日和术后1~4天内。术后心律失常的发生可能是手术破... 高原地区132例食管癌、贲门癌开胸手术后并发心律失常者105例,发生率为79.5%,其中窦性心动过速98例,占93.3%,而致死性心律失常罕见。心律失常多发生于手术当日和术后1~4天内。术后心律失常的发生可能是手术破坏了胸腔的完整性,使患者肺的通气能力受到损害,导致低氧血症以及术中迷走神经的切断,交感张力增高,使植物神经系统对心脏的支配功能发生紊乱所致;另外与高原地区缺氧及高原患者的心肺功能代偿能力低下、手术创伤的应激反应、低血容量、电解质和酸碱代谢失衡、高热反应等有关。提示在高原缺氧环境下对术前有心肺功能不全的患者应高度重视。 展开更多
关键词 高原 心律失常 食管肿瘤 贲门癌 手术后
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王道全辨证推拿治疗痛经经验 被引量:8
10
作者 王见 康林林 +1 位作者 吴明峰 刘兵 《河南中医》 2011年第5期471-472,共2页
王道全教授为推拿科主任医师,学验俱丰,其认为痛经主要由于妇女在正气不足、气血虚弱时,受到风、寒、湿邪侵袭,造成气滞血瘀、寒湿凝滞而引起气血运行不畅,胞宫经络受阻,致使月经排出困难,不通则痛,发为痛经。治疗本病当以肝、脾、肾三... 王道全教授为推拿科主任医师,学验俱丰,其认为痛经主要由于妇女在正气不足、气血虚弱时,受到风、寒、湿邪侵袭,造成气滞血瘀、寒湿凝滞而引起气血运行不畅,胞宫经络受阻,致使月经排出困难,不通则痛,发为痛经。治疗本病当以肝、脾、肾三脏为妇人气血之基为理论基础,以调理冲、任、督三脉气血为主,可取佳效。 展开更多
关键词 痛经 推拿疗法 气滞血瘀证 寒湿凝滞证 气血不足证 肝肾亏虚证 王道全
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振动系统PID零极点配置理论 被引量:2
11
作者 王见 王作学 张波 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期121-127,共7页
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得... 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。 展开更多
关键词 动柔度法 主动振动控制 积分控制 零极点配置
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云南省林权抵押贷款业务发展的特征及问题研究 被引量:6
12
作者 王见 杨龙洲 陈伟 《林业经济问题》 北大核心 2014年第6期525-528,534,共5页
基于对云南省10县、500户农户自2010年以来持续跟踪监测的数据,对云南省林权抵押贷款业务开展情况作了动态实证分析,调查结果显示:在抵押贷款规模持续扩大的同时,贷款多集中于大户、农户贷款进入还贷期比例较高、普通农户贷款意愿缺乏... 基于对云南省10县、500户农户自2010年以来持续跟踪监测的数据,对云南省林权抵押贷款业务开展情况作了动态实证分析,调查结果显示:在抵押贷款规模持续扩大的同时,贷款多集中于大户、农户贷款进入还贷期比例较高、普通农户贷款意愿缺乏等特征。基于此,认为森林资产评估业务开展滞后、金融机构参与有限、普通农户缺乏发展意愿等制约因素仍未有较大改观,建议通过加强部门协调和制度建设、分阶段设立贷款业务发展目标群体、扩大贴息范围、创新贷款方式等促进林权抵押贷款业务的开展。 展开更多
关键词 林权抵押贷款 特征与问题 云南省
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结合形状特征及其上下文的多维DTW 被引量:3
13
作者 王见 毛黎明 尹爱军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第22期42-47,共6页
传统动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)及其变种算法被广泛应用于多维时间序列的相似性分析,但它们通常只关注单个时间点的信息而忽略了上下文信息,从而很可能匹配两个形状完全不同的点。因此提出一种结合形状特征及其上下文... 传统动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW)及其变种算法被广泛应用于多维时间序列的相似性分析,但它们通常只关注单个时间点的信息而忽略了上下文信息,从而很可能匹配两个形状完全不同的点。因此提出一种结合形状特征及其上下文的多维DTW算法(Multi-Dimensional Contextual Dynamic Time Warping,MDCDTW)。该算法首先计算多维时间序列的一阶梯度,然后对其进行采样处理,并以多维梯度矩阵表示当前时间点的形状信息及其上下文信息,最后利用DTW求解多维时间序列间的最短匹配路径。为检测算法设计的合理性,对算法进行了定性分析和定量分析,实验结果表明MDC-DTW算法设计是合理的;为检测MDC-DTW的性能,选用5个多维时间序列数据集,并与4个优异的多维DTW算法进行对比实验,实验结果表明MDC-DTW具有较高的准确率和运行效率。 展开更多
关键词 多维时间序列 相似性分析 形状特征 上下文 动态时间规整算法(DTW)
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EKF与互补融合滤波在姿态解算中的研究 被引量:14
14
作者 王见 马建林 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1187-1191,共5页
传统的信号滤波方法不能有效的融合多传感器测量数据,或者融合中失去过去信号状态信息。针对这一问题,提出了扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filtering,EKF)与互补滤波融合的信号处理策略。借助STM32微处理器采集MPU9250惯性测量传感... 传统的信号滤波方法不能有效的融合多传感器测量数据,或者融合中失去过去信号状态信息。针对这一问题,提出了扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filtering,EKF)与互补滤波融合的信号处理策略。借助STM32微处理器采集MPU9250惯性测量传感器的原始数据,运用多传感器信息融合的处理算法,比较了互补滤波姿态解算结果和对互补滤波过程中所得的四元数运用EKF矫正后进行姿态解算的结果,以及互补滤波解算的欧拉角运用EKF矫正后的姿态数据。通过实验中3种解算结果与理论值的对比,得出结论:采用互补滤波会存在一定超调量,且结果波动较大,存在较大的噪声,对互补滤波过程中的四元数进行EKF滤波虽能降低解算结果的噪声,但仍存在超调量。而应用EKF矫正互补滤波解算出的欧拉角能同时解决超调量和降低噪声误差,抑制了随机波动,起到了更好的解算效果。 展开更多
关键词 信号处理 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波EKF 互补滤波 姿态解算 欧拉角
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高原地区进展期胃癌患者脾脏免疫状态与手术治疗的临床研究 被引量:1
15
作者 王见 梁景星 +1 位作者 周晶萍 王政 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期406-408,共3页
目的研究高海拔地区进展期胃癌(AGC)患者脾脏的免疫状态及胃癌根治术合并切脾患者的免疫功能。方法分别对32例AGC患者不同部位,不同时期的T细胞亚群(CD3、CD4、CD8、CD4/CD8)、循环免疫复合物(CIC)和补体(CH50、C3、C4)值进... 目的研究高海拔地区进展期胃癌(AGC)患者脾脏的免疫状态及胃癌根治术合并切脾患者的免疫功能。方法分别对32例AGC患者不同部位,不同时期的T细胞亚群(CD3、CD4、CD8、CD4/CD8)、循环免疫复合物(CIC)和补体(CH50、C3、C4)值进行动态检测。结果(1)AGC患者的外周血淋巴细胞(PBL),脾静脉血淋巴细胞(SVL)的CD3、CD4、CD8、CD4/CD8细胞值和补体CH50、C3、C4值均比正常人明显降低;CIC值均高于正常人。(2)AGC患者PBL的CD4、CD4/CD8细胞值较SVL值低。(3)无论施行合并切牌的胃癌扩大根治术(R3术)或未切脾的胃癌根治术(R2术)后,患者的CD3、CD4、CD4/CD8细胞比值明显升高,CD8细胞值相对减低,而CIC值明显下降。(4)无论在术后短期(10-15天)或较长期(1-2年)作R2与R3术的患者T细胞亚群值间均无明显差异。结论高原地区进展期胃癌能明显削弱患者的免疫功能;切除肿瘤有益于增强机体抗瘤能力,提高患者的免疫功能活性;行民术后并未对患者的免疫状态造成明显不良影响。 展开更多
关键词 高原地区 脾脏 胃癌 免疫状态 外科手术
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基于迁移学习的棉花识别 被引量:9
16
作者 王见 田光宝 周勤 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期1457-1465,共9页
提高智能采棉机效率的一个重要途径是实现单个、重叠和遮挡棉花的识别,避免误采摘和漏采摘。针对不同形态棉花的识别,常规的特征提取方法难以达到令人满意的结果,因而采用基于迁移学习的棉花识别方法和基于迁移模型的特征提取与极限学习... 提高智能采棉机效率的一个重要途径是实现单个、重叠和遮挡棉花的识别,避免误采摘和漏采摘。针对不同形态棉花的识别,常规的特征提取方法难以达到令人满意的结果,因而采用基于迁移学习的棉花识别方法和基于迁移模型的特征提取与极限学习机(extreme learning machine,ELM)相结合的方法进行棉花识别研究。首先更改AlexNet、GoogleNet、ResNet-50模型分类层和设置相关参数,用训练好的迁移模型对棉花验证集识别,然后利用训练好的迁移模型进行棉花数据集特征提取,再用训练集的特征训练ELM模型,统计不同隐含层神经元个数的ELM模型对棉花的识别准确率。AlexNet、GoogleNet、ResNet-50迁移模型识别率依次为92.03%、93.19%、93.68%;使用特征提取再与ELM结合的方法,准确率比对应迁移模型分别提高了1.97、1.34、1.55百分点。结果表明,迁移模型对小样本棉花识别也有较高准确率,基于特征提取与ELM相结合的方法可进一步提高准确率。 展开更多
关键词 棉花 识别 迁移学习 极限学习机 特征提取
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林改后林业发展中的潜在制约因素分析——以云南省两县为例 被引量:1
17
作者 王见 文冰 +1 位作者 许丁丁 李晓 《林业经济问题》 北大核心 2011年第6期479-483,共5页
基于对云南省麻栗坡县和建水县集体林权制度改革情况实地调研资料的分析,认为保险开展有限、林业融资面窄量小、林权纠纷潜伏、联户经营的非经济动因、林业产业化存在瓶颈等是林权制度改革后林业发展面临的潜在制约,建议从开展火灾险的... 基于对云南省麻栗坡县和建水县集体林权制度改革情况实地调研资料的分析,认为保险开展有限、林业融资面窄量小、林权纠纷潜伏、联户经营的非经济动因、林业产业化存在瓶颈等是林权制度改革后林业发展面临的潜在制约,建议从开展火灾险的同时探索综合险、建立林权纠纷调处长效机制和森林资产评估机制、促进以经济利益为纽带的联户经营、合理规划林业产业链等方面打破制约,促进林业发展。 展开更多
关键词 林权改革 林业发展 制约因素
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一种6自由度机器人的逆运动学优化方法 被引量:6
18
作者 王见 敖宇 《机械传动》 北大核心 2020年第10期96-103,共8页
传统6轴机器人的逆运动学求解需要位置信息和姿态信息,针对物体姿态识别困难和不确定性大的问题,提出了一种根据物体位置信息的6轴机器人姿态求解算法。基于机器人灵活性的概念,建立机器人第5轴的服务球模型,离散化机器人末端位置点,得... 传统6轴机器人的逆运动学求解需要位置信息和姿态信息,针对物体姿态识别困难和不确定性大的问题,提出了一种根据物体位置信息的6轴机器人姿态求解算法。基于机器人灵活性的概念,建立机器人第5轴的服务球模型,离散化机器人末端位置点,得到服务球面上的一系列离散点。在机器人共形几何的基础上,研究离散点与机器人关节角的映射关系,得出机器人在某一空间位置点的姿态集合。根据机器人奇异性、关节避限和关节连续性的综合准则,从姿态集合中选取一组最佳的机器人姿态。在笛卡尔坐标系下进行不同位置点的插补,通过求解不同插补点的姿态,实现机器人不同位置点间的连续运动。结果表明,根据物体的三维坐标信息,可以完成6轴机器人的逆运动学计算,并且计算速度快、准确性高,简化了物体的姿态识别过程,提高了机器人连续作业的效率。 展开更多
关键词 逆运动学 灵活性 共形几何 姿态
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我国“非京都规则”森林碳汇市场构建研究 被引量:8
19
作者 王见 文冰 《中国林业经济》 2008年第3期27-31,共5页
由于市场容量固定、操作复杂,"京都规则"森林碳汇市场不可能成为解决我国林业生态效益补偿的主要方式。借鉴"京都规则"森林碳汇市场的成功经验,积极建设我国"非京都规则"的森林碳汇市场,应是森林碳汇市... 由于市场容量固定、操作复杂,"京都规则"森林碳汇市场不可能成为解决我国林业生态效益补偿的主要方式。借鉴"京都规则"森林碳汇市场的成功经验,积极建设我国"非京都规则"的森林碳汇市场,应是森林碳汇市场发展的重点。研究了构建"非京都规则"森林碳汇市场的必要性,以及扩大森林碳汇需求、保证森林碳汇供给和规范森林碳汇市场交易秩序的具体措施。 展开更多
关键词 森林碳汇 “非京都规则”市场 措施
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智能机械平台轨迹规划与避障方法研究 被引量:3
20
作者 王见 石小峰 苟艳丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期27-34,共8页
为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高... 为了更好地了解当前各类路径规划算法的优缺点,文章通过对当前各种智能机械平台的自主路径规划算法的分析研究,阐述了各种算法的工作原理、适用范围和优缺点等。研究结果表明,全局路径规划算法更多地应用于静态环境中,对实时性要求不高,注重路径规划最优性;而局部路径规划的大多数算法都有容易陷入局部最优解的缺点,常需要结合其他方法来优化,在动态环境中算法的难易程度普遍对规划信息量比较敏感。 展开更多
关键词 智能机械平台 路径规划算法 避障策略 最优解 规划过程
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