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精密行星减速器回程误差优化研究
1
作者 王茹芸 高东益 +1 位作者 陈俊华 杨昊霖 《机械制造》 2024年第7期64-68,53,共6页
为了提高精密型行星减速器的回程精度,对关键零件的公差进行优化。基于精密行星减速器传动部分关键零件的公差,建立多参数回程误差数学模型。基于天鹰优化算法,对多参数回程误差数学模型进行计算分析,运用MATLAB软件求得回程误差计算模... 为了提高精密型行星减速器的回程精度,对关键零件的公差进行优化。基于精密行星减速器传动部分关键零件的公差,建立多参数回程误差数学模型。基于天鹰优化算法,对多参数回程误差数学模型进行计算分析,运用MATLAB软件求得回程误差计算模型的最优解。以220-ZD型精密行星减速器为例,对比参数优化前后的计算结果,回程误差减小7.2%。结果表明,通过对关键零件参数优化、合理分配尺寸公差来控制精密行星减速器回程误差是合理的。 展开更多
关键词 行星减速器 回程误差 优化 研究
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究 被引量：1
2
作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率
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普洱茶中氨基酸与贮期、级别及品质关系的研究 被引量：18
3
作者 王茹芸 李亚莉 周红杰 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期1222-1226,共5页
以不同储藏时期、不同级别的普洱茶为材料,对氨基酸总量及组分含量进行理化分析。结果表明,普洱茶贮藏过程中随着贮藏时间的加长,普洱茶中游离氨基酸总量明显降低,其中丝氨酸、甘氨酸、丙氨酸、异亮氨酸、亮氨酸、组氨酸已基本消减,仅... 以不同储藏时期、不同级别的普洱茶为材料,对氨基酸总量及组分含量进行理化分析。结果表明,普洱茶贮藏过程中随着贮藏时间的加长,普洱茶中游离氨基酸总量明显降低,其中丝氨酸、甘氨酸、丙氨酸、异亮氨酸、亮氨酸、组氨酸已基本消减,仅检出精氨酸、脯氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、酪氨酸、缬氨酸、胱氨酸,其含量变化无明显规律性;从7个级别标准样中检出15种氨基酸,未检出苏氨酸、组氨酸、色氨酸,其中氨基酸含量最高的组分是精氨酸,其次是天冬氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、酪氨酸、谷氨酸。茶氨酸在普洱茶中的含量与其它茶类不同,其含量仅占普洱茶中游离氨基酸总量的30%左右。与其它茶类中氨基酸含量相比,普洱茶具有氨基酸种类齐全,营养配比全面、均衡的特点,在保健方面有特殊的意义。 展开更多
关键词 普洱茶 贮藏 氨基酸 品质
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巧家五针松种质资源迁地保护研究 被引量：2
4
作者 王茹芸 张玉萍 +1 位作者 李卫琼 林泋君 《云南农业科技》 2020年第2期4-6,共3页
巧家五针松是中国特有的极危植物,仅滇东北有不足0.5 km^2少量零星分布,种群极为脆弱。昆明市濒危动植物收容拯救中心对巧家五针松进行了迁地保护试验,以期在原自然生境极度脆弱的情况下,不断寻求扩大其生存环境的方法,尽可能保存这一... 巧家五针松是中国特有的极危植物,仅滇东北有不足0.5 km^2少量零星分布,种群极为脆弱。昆明市濒危动植物收容拯救中心对巧家五针松进行了迁地保护试验,以期在原自然生境极度脆弱的情况下,不断寻求扩大其生存环境的方法,尽可能保存这一极度濒危的物种。文章重点介绍巧家五针松引种地立地条件、栽培管理方法及引种表现。观察发现,巧家五针松幼苗抽梢能力强,生长量正常,但冬春旱风对苗木生存有较大的危害,保护地模拟原生境栽培,生长状况良好,适合迁地保存。 展开更多
关键词 巧家五针松 珍稀濒危植物 迁地保护 昆明
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昆明市野生大树收容拯救技术措施
5
作者 吴玉美 王茹芸 《南方农业》 2012年第4期63-66,共4页
针对云南省昆明市野生大树资源保护工作的需要,结合野生大树收容拯救的法律依据和基本原理,介绍种前准备、移植季节、栽植技术、栽后管护和组织管理等大树收容拯救的技术措施。
关键词 野生大树 收容拯救 技术措施 云南省昆明市
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偃枝整枝法与传统修剪法对月季产量及品质影响的研究
6
作者 王茹芸 王利琼 《云南农业科技》 2012年第2期7-10,共4页
以Eveningglow、Skyline、Avalanche 3个月季品种为供试种,在昆明市富民县大营月季示范园进行月季偃枝栽培试验,探讨传统修剪法与偃枝整枝法及偃枝整枝法留取营养枝的数量对切花品质及产量的影响。结果表明,2种修剪法在所产切花产量方... 以Eveningglow、Skyline、Avalanche 3个月季品种为供试种,在昆明市富民县大营月季示范园进行月季偃枝栽培试验,探讨传统修剪法与偃枝整枝法及偃枝整枝法留取营养枝的数量对切花品质及产量的影响。结果表明,2种修剪法在所产切花产量方面无显著差异,传统法单株年产量略高,但在品质上偃枝法所产切花表现优异,品级分布上呈明显的优态分布。偃枝整枝法在平均枝长上Skyline以留枝数为2枝时最高,Eveningglow、Avalanche以留3枝时最高;在产量上3个品种均以留3枝时表现最佳;在品质指数上Skyline以留枝数2枝时最高,Eveningglow、Avalanche以留3枝时最高。 展开更多
关键词 月季 偃枝整枝 设施栽培 枝长 产量 品质
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百合高效设施栽培
7
作者 王茹芸 陈元 《云南农业》 1999年第10期11-11,共1页
关键词 百合 栽培 温室 种球定植 病虫害 防治
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α-半预拟不变凸函数的性质及应用 被引量：2
8
作者 王泾晶 李众 +2 位作者 邵重阳 彭再云 王茹芸 《西华师范大学学报（自然科学版）》 2019年第2期159-165,共7页
在Rn空间中,本文提出一类新的广义凸函数——α-半预拟不变凸函数,它是α-半预不变凸函数的真推广。首先给出例子验证此函数的存在性;然后讨论了α-半预拟不变凸函数的几个性质;最后给出了α-半预拟不变凸性在带有不等式约束的非线性规... 在Rn空间中,本文提出一类新的广义凸函数——α-半预拟不变凸函数,它是α-半预不变凸函数的真推广。首先给出例子验证此函数的存在性;然后讨论了α-半预拟不变凸函数的几个性质;最后给出了α-半预拟不变凸性在带有不等式约束的非线性规划问题中的应用,并举例说明结论的正确性。 展开更多
关键词 α-半不变凸集 α-半预拟不变凸函数 非线性规划问题 可行解集 最优解
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珍稀植物在生态文明教育中的作用及应用探析
9
作者 高雪松 张玉萍 王茹芸 《农村科学实验》 2020年第8期36-37,共2页
在我国社会经济发展水平越来越快的同时,也存在着自然资源过度使用的现象.尤其是珍稀植物的过度使用降低了其在自然环境中的竞争力,面临灭绝、死亡的威胁.在这种情况下,必须要加强生态文明教育,并将珍稀植物提现到生态文明教育中.基于此... 在我国社会经济发展水平越来越快的同时,也存在着自然资源过度使用的现象.尤其是珍稀植物的过度使用降低了其在自然环境中的竞争力,面临灭绝、死亡的威胁.在这种情况下,必须要加强生态文明教育,并将珍稀植物提现到生态文明教育中.基于此,本文重点针对珍惜植物在生态文明教育中的作用及应用进行了详细的分析,以供参考. 展开更多
关键词 珍稀植物 生态文明教育 作用 应用
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一片真心为乡邻
10
作者 靳忠恕 王茹芸 《党的建设》 2004年第9期37-37,共1页
在岷县寺沟乡扎地村,只要提起周玉忠的名字,老乡们都会告诉你:“他可是个好党员啊,不论他当不当村干部,都一心想着为我们群众干事情。”寺沟乡扎地村在岷县县城南部,国道212线穿村而过,地势平坦,日照充足,有发展高效农业的天然优势。周... 在岷县寺沟乡扎地村,只要提起周玉忠的名字,老乡们都会告诉你:“他可是个好党员啊,不论他当不当村干部,都一心想着为我们群众干事情。”寺沟乡扎地村在岷县县城南部,国道212线穿村而过,地势平坦,日照充足,有发展高效农业的天然优势。周玉忠首先想到了种植蔬菜大棚。经多方联系,他领着全村30多名党员干部建起了高效日光温室,从事蔬菜种植。只有高中文化程度的他凭着一股“牛劲儿” 展开更多
关键词 蔬菜大棚 高效日光温室 高效农业 党员干部 文化程度 蔬菜种植 村干部 群众 日照 发展
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