成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

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作者 李三平 王琦宇 +3 位作者 吴立国 袁龙强 齐佳美 孙腾佳 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期51-61,共11页

针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度... 针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度、驱动气压对采摘成功率的影响及其取值范围,在此基础上进行三因素三水平的响应面分析,研究各因素对采摘成功率的交互影响。以四果、五果采摘成功率为响应值建立二次项回归模型,以采摘成功率为评价指标对各因素进行优化,结果表明:对采摘成功率的影响从大到小依次为剪切气压、刀片厚度、驱动气压;当剪切气压为0.260MPa、刀片厚度为0.4mm、驱动气压为0.09MPa时,末端执行器具有最高的采摘成功率,三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91.29%。对参数优化结果进行实验验证,结果表明,该采摘末端执行器能完成采摘任务,且三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91%,满足了采摘预期要求。采用该末端执行器可以减少沙果采摘劳动力,这为其他成簇水果的采摘提供了新的思路。 展开更多

关键词 成簇沙果采摘 末端执行器 响应面优化 采摘成功率

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略论唐代的同年关系

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作者 王琦宇 《西安文理学院学报（社会科学版）》 2014年第1期38-42,共5页

同年关系伴随着科举取士而出现,得到广大士子的普遍认同。唐代作为科举日益兴盛的时代,同年关系不仅象征着友情,同时也是仕途发展顺逆的重要因素,对唐代党争的形成与发展起着不可忽视的作用。同时,同年之间彼此唱和,或因共同的爱好和兴... 同年关系伴随着科举取士而出现,得到广大士子的普遍认同。唐代作为科举日益兴盛的时代,同年关系不仅象征着友情,同时也是仕途发展顺逆的重要因素,对唐代党争的形成与发展起着不可忽视的作用。同时,同年之间彼此唱和,或因共同的爱好和兴趣促进了文学风气的转变,对唐代文学的发展作用显而易见。 展开更多

关键词 唐代 同年观念 政治影响 文学影响

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SGX523对舌鳞癌Tca8113细胞增殖与c-Met表达的影响

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作者 高琦 王琦宇 +1 位作者 张斌 杨静 《南昌大学学报（医学版）》 CAS 2015年第3期27-30,47,共5页

目的：体外观察 SGX523对舌鳞癌细胞株 Tca8113中 c-Met 的表达情况及细胞增殖的影响。方法实验分为2组：对照组（Tca8113＋DMSO）；SGX 组（Tca8113＋不同浓度范围30～600 nmol· L－1的 SGX523）。采用Western blotting 检测不同... 目的：体外观察 SGX523对舌鳞癌细胞株 Tca8113中 c-Met 的表达情况及细胞增殖的影响。方法实验分为2组：对照组（Tca8113＋DMSO）；SGX 组（Tca8113＋不同浓度范围30～600 nmol· L－1的 SGX523）。采用Western blotting 检测不同浓度的 SGX523作用下的 Tca8113细胞中 c-Met、丝裂原活化蛋白激酶（MAPK）和 AKT的表达情况，MTT 法检测不同浓度的 SGX523对 Tca8113细胞作用24、48、72 h 后细胞增殖的抑制率。结果与对照组相比，SGX 组在相同时段的 Tca8113细胞的增殖抑制率明显增加（P ＜0．01），表明 SGX523对 Tca8113细胞的增殖抑制作用具有浓度依赖性。在相同浓度（100 nmol·L－1）SGX523作用下，24、48、72 h 的半数抑制率 IC50分别为（60．31±7．11）、（26．71±4．54）、（7．87±4．92）nmol·L－1，组间比较差异有统计学意义（P ＜0．01），表明SGX523对 Tca8113细胞的增殖抑制作用有时间依赖性。对照组细胞抑制率在24、48、72 h 差异均无统计学意义（均 P ＞0．05）。Western blotting 法检测结果显示不同浓度 SGX523的 SGX 组 c-Met、MAPK 和 AKT 蛋白表达都明显下调，与对照组比较差异有统计学意义（均 P ＜0．05），且不同浓度 SGX523的 SGX 组间比较差异有统计学意义（P ＜0．01）。结论SGX523具有以浓度和时间依赖性方式抑制 Tca8113细胞增殖和下调 c-Met 蛋白表达作用，是一种有前景的舌鳞癌治疗的药物。 展开更多

关键词 MET 激酶 舌鳞癌 小分子抑制剂 SGX523 细胞增殖

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神经生长因子壳聚糖和PLGA微球缓释效能的对比 被引量：1

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作者 高琦 王琦宇 +1 位作者 杨静 王稚英 《南昌大学学报（医学版）》 CAS 2017年第6期12-16,共5页

目的用聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)微球和壳聚糖微球载体共同运载神经生长因子(NGF),观察二者对NGF的缓释作用,为促进种植窝预备时损伤的下齿槽神经及周围神经恢复的药物输送选择上提供可靠的实验依据。方法利用PLGA和壳聚糖分别制备... 目的用聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA)微球和壳聚糖微球载体共同运载神经生长因子(NGF),观察二者对NGF的缓释作用,为促进种植窝预备时损伤的下齿槽神经及周围神经恢复的药物输送选择上提供可靠的实验依据。方法利用PLGA和壳聚糖分别制备出空白微球并共同运载NGF,模拟体外环境进行药物释放和微球形态及微球载药包封率的检测。通过实验的检测及结果,绘制出PLGA和壳聚糖分别载药后的药物体外释放曲线,并进行对比,从中选择适合的载体。结果壳聚糖和PLGA载NGF后的缓释微球形态大小、药物的载量、药物的包封率比较差异均无统计学意义(P>0.05);药物的释放过程中二者均能持续释放NGF,但壳聚糖微球释放速率较PLGA微球释放速率更快(P<0.05)。结论 NGF-PLGA微球缓慢释放的速率优于NGF壳聚糖微球,可以更好地进行调控,有利于观察周围神经损伤的修复,为靶向治疗下牙槽的神经损伤临床实验研究提供可靠的依据。 展开更多

关键词 神经生长因子 聚乳酸-羟基乙酸共聚物 壳聚糖 微球 缓释

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口腔医学专业教学方法与教学手段改革探讨

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作者 高琦 王琦宇 杨静 《求知导刊》 2019年第4期100-100,共1页

医学这门学科具有较强的实践性,而对于口腔医学专业来说这种实践性更为突出。随着我国经济与科技的快速发展,我国的医学模式发生了巨大变化,医疗体制经历了重大变革,尤其是处于新时期,人们的生活水平不断提高,对于医疗服务的要求也越来... 医学这门学科具有较强的实践性,而对于口腔医学专业来说这种实践性更为突出。随着我国经济与科技的快速发展,我国的医学模式发生了巨大变化,医疗体制经历了重大变革,尤其是处于新时期,人们的生活水平不断提高,对于医疗服务的要求也越来越高。要想满足人们的需求,口腔医学专业就必须改革传统教学模式。文章分析了口腔医学专业在教学方法和教学手段方面的改革措施。 展开更多

关键词 口腔医学专业 教学方法 教学手段

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抑癌基因ING3在舌鳞癌中的侵袭和凋亡影响及作用机制研究

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作者 高琦 王琦宇 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2023年第1期80-82,共3页

探讨并分析抑癌基因ING3在舌鳞癌中的侵袭和凋亡影响以及作用机制。方法 采用CCK-8、流式细胞仪和划痕技术,构建pEGFP-ING3基因的重组质粒;免疫组化、Transwell、real-timePCR、Westernblot、免疫组织化学方法对SCC-4细胞的增殖、周期... 探讨并分析抑癌基因ING3在舌鳞癌中的侵袭和凋亡影响以及作用机制。方法 采用CCK-8、流式细胞仪和划痕技术,构建pEGFP-ING3基因的重组质粒;免疫组化、Transwell、real-timePCR、Westernblot、免疫组织化学方法对SCC-4细胞的增殖、周期、凋亡、迁移和侵袭进行比较;mRNA和其相关的蛋白质的表达。结果 与SCC-4和Mock相比,pEGFP-ING3对舌鳞癌SCC-4细胞的增殖有明显的抑制作用(P<0.05)、细胞凋亡(P<0.05)、迁移和浸润能力(P<0.05)、NF-κB、PI3K、p-Akt1/2/3、Bcl-2、XIAP、β- catenin、c-mycmRNA和蛋白的表达水平都明显增高(P<0.05);Akt1/2/3、MMP9mRNA、Akt1/2/3、MMP9mRNA的表达均有明显下降(P<0.05);结论 ING3基因在舌鳞癌细胞系SCC-4中的表达可抑制其增殖、凋亡、抑制其迁移和浸润;通过对肿瘤细胞增殖、周期、粘附相关基因和蛋白表达的调控,可以有效地抑制舌鳞癌的演进和发展。 展开更多

关键词 抑癌基因 ING3 舌鳞癌 侵袭 凋亡 作用机制

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抑癌基因ING3在舌鳞癌中的表达及意义

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作者 高琦 王琦宇 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2022年第10期55-57,共3页

探讨并分析舌鳞癌组织中抑癌基因ING3的表达及其临床意义。方法 采用荧光定量PCR技术,对82例舌鳞癌患者的ING3的表达水平进行临床观察,并对ING3的表达水平与肿瘤的相关性进行研究。结果 在所有舌鳞癌患者中,ING3基因的表达与临床T分期、... 探讨并分析舌鳞癌组织中抑癌基因ING3的表达及其临床意义。方法 采用荧光定量PCR技术,对82例舌鳞癌患者的ING3的表达水平进行临床观察,并对ING3的表达水平与肿瘤的相关性进行研究。结果 在所有舌鳞癌患者中,ING3基因的表达与临床T分期、M分期以及TNM分期有很大关系(P<0.05)。单因素分析显示:T、N、M分期、TNM分期及ING3的表达均与患者的术后无病生存率密切相关(P<0.05)。与高表达组相比,ING3低表达组的远期生存期明显下降(P<0.05)。结论 ING3基因在舌鳞癌中的表达水平与其发展密切相关,可作为舌鳞癌早期诊断和早期治疗的分子靶标。 展开更多

关键词 抑癌基因 ING3 舌鳞癌 表达 意义

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平贝母收获机振动筛分过程仿真及试验 被引量：1

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作者 李三平 王琦宇 +3 位作者 吴立国 胡浩浩 杜佳宝 袁龙强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期184-190,196,共8页

为了提高平贝母收获过程中的筛分效率和平均运输速度,在传统平贝母收获机的基础上,建立振动筛的仿真试验模型并基于离散元软件进行仿真。对振动筛的三个振动参数:振幅、振动频率以及倾角进行交互试验确定筛分效率与平均运输速度的回归方... 为了提高平贝母收获过程中的筛分效率和平均运输速度,在传统平贝母收获机的基础上,建立振动筛的仿真试验模型并基于离散元软件进行仿真。对振动筛的三个振动参数:振幅、振动频率以及倾角进行交互试验确定筛分效率与平均运输速度的回归方程,通过3D响应面法优化三个振动参数,得出最优振动参数:振动频率为20 Hz,振幅为3 mm,倾角为15°。最后为验证交互试验的数据是否有良好的预测性,课题组设计制造组装好振动筛试验平台做实物筛分试验,以验证最优参数是否合理。 展开更多

关键词 平贝母收获机 振动筛 离散元 振动参数

原文传递

混合式教学创新对高校课堂质量提升的影响研究

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作者 高琦 王琦宇 赵璐 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2025年第2期195-198,共4页

混合式教学方法作为一种整合线上线下资源的新型教学模式,已经成为高校课堂教学质量提升的重要手段。本文在分析混合式教学方法理论基础的基础上,探讨了混合式教学方法创新的具体策略,包括线上与线下教学的有机结合、教学技术的创新应... 混合式教学方法作为一种整合线上线下资源的新型教学模式,已经成为高校课堂教学质量提升的重要手段。本文在分析混合式教学方法理论基础的基础上,探讨了混合式教学方法创新的具体策略,包括线上与线下教学的有机结合、教学技术的创新应用以及混合式教学评价机制的创新。通过对这些策略的应用效果分析,本文认为混合式教学方法的创新能够显著提高高校课堂教学质量,主要体现在激发学生学习积极性和自主性、提升课堂互动性与参与度、促进教学效果的个性化与精准化、增强教学质量的反馈与改进机制等方面,为高校教学改革提供了有力支持。 展开更多

关键词 混合式教学 高校课堂 教学质量 教学创新

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电梯检验检测方式调整给维护保养单位带来的变化 被引量：3

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作者 王琦宇 《中国电梯》 2023年第5期53-54,58,共3页

指出《市场监管总局关于进一步做好改进电梯维护保养模式和调整电梯检验检测方式试点工作的意见》(国市监特设[2020]56号)发布后,试点地区、试点单位电梯检验检测方式调整带来的变化;探讨检验检测方式调整给维护保养单位带来的机遇和挑战。

关键词 电梯 检验检测方式 调整 维护保养单位 机遇 挑战

原文传递

电梯大项目安装质量和内检进度的管控措施--以北京新机场某航空公司基地建设项目为例 被引量：2

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作者 王琦宇 《中国电梯》 2023年第4期43-44,47,共3页

结合北京大兴国际机场某航空公司基地建设项目电梯分项目的经验,总结了电梯大项目安装质量和内检进度管控方面的常见问题,提出相应的管控措施。实践证明,这些管控措施是实用、高效的,能够为其他电梯大项目的安装和内检工作提供参考。

关键词 电梯大项目 安装质量 内检进度 存在的问题 管控措施

原文传递